CN110026771A - 花洒自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花洒自动装配系统，包括机架、快换模具、焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具；所述的快换模具固定安装在机架的工作台面上，焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具皆安装在机架的工作台面上且依加工工序依次排列。由于本发明的快换模具可根据装配工艺步骤将花洒座送至不同的加工工位，焊接装置可将花洒座与莲蓬头焊接在一起，弹簧装配夹具和猫眼装配夹具可方便的将来自弹簧分选备料机构和猫眼分选备料机构上的弹簧和猫眼装配到花洒座上，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种淋浴生产设备，特别是涉及一种花洒自动装配系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，每天回家洗澡成为一种常态。淋浴设备在每个家庭中所占的位置越来越重要。花洒作为一种淋浴设备的主要部件，它包括花洒座、莲蓬头、猫眼、猫眼弹簧等部件，传统的装配方法大都为人工加机械加工的方法完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高的花洒自动装配系统。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种花洒自动装配系统，包括机架、快换模具、焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具；所述的快换模具固定安装在机架的工作台面上，焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具皆安装在机架的工作台面上且依加工工序依次排列；
所述的焊接装置包括滑接机架、横向滑座、焊头机架、上下导轨、上下伺服电机、上下滑板、上下丝杆、焊头；所述的横向滑座安装在机架上，焊头机架垂直固定在横向滑座上，上下导轨安装在焊头机架上，上下滑板滑接在上下导轨上，上下伺服电机固定在焊头机架的顶端，上下伺服电机的输出轴向下与上下丝杆的上端连接，上下丝杆螺接在上下滑板底面的螺母上，可驱动上下滑板上、下移动，焊头固定在上下滑板上；
所述的弹簧分选备料机构包括弹簧机架、弹簧震动盘、弹簧分选轨道、顶料气缸、接料盘；所述的弹簧震动盘和接料盘皆安装在弹簧机架上，弹簧分选轨道的上端连接在弹簧震动盘上，弹簧分选轨道的出料端上安装有顶料气缸，以便将弹簧推出，接料盘位于顶料气缸活塞杆出料位置的正下方；
所述的弹簧装配夹具包括机械手、转动气缸、夹取架、多个夹取气缸、多个吸嘴、弹性压头、压头安装架；所述的转动气缸的缸体固定安装在机械手的外端，夹取架固定安装在转动气缸的活塞杆杆端，多个夹取气缸的缸体安装在夹取架的外侧，夹取气缸的活塞杆杆端安装有吸嘴；所述的弹性压头通过压头安装架安装在机械手的外端；
所述的猫眼分选备料机构包括猫眼机架、两个猫眼震动盘、两组猫眼分选轨道、上顶气缸；所述的两个猫眼震动盘皆安装在猫眼机架上，两组猫眼分选轨道的上端分别连接在猫眼震动盘上，猫眼分选轨道的出料端上安装有上顶气缸，用于将猫眼向上顶起。
所述的横向滑座包括滑座架、滑座丝杆、水平滑板、手轮；所述的滑座丝杆可旋转的安装滑座架上且滑座丝杆的中部螺接在水平滑板底面的螺母上，滑座丝杆的外端穿出滑座架后与手轮固定连接。
所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架的顶面。
所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架包括模具底板、模具中板、模具顶板、支柱、上导向机构、中导向机构、下顶升气缸、两个上顶升气缸、顶升板；所述的模具中板通过支柱固定在模具底板上部，模具顶板通过上导向机构活动安装在模具中板上，下顶升气缸的缸体固定在模具底板上，下顶升气缸的活塞杆杆端与顶升板连接，顶升板通过中导向机构活动穿设在模具中板上；所述的两个上顶升气缸的缸体分别固定在模具中板的两侧，两个上顶升气缸的活塞杆杆端分别与模具顶板连接，驱动模具顶板上下移动；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架模具顶板的顶面。
采用上述方案后，由于本发明包括机架、快换模具、焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具，快换模具可根据装配工艺步骤将花洒座送至不同的加工工位，焊接装置可将花洒座与莲蓬头焊接在一起，弹簧装配夹具和猫眼装配夹具可方便的将来自弹簧分选备料机构和猫眼分选备料机构上的弹簧和猫眼装配到花洒座上，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正向轴测图；
图2是本发明的后向轴测图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的侧视图；
图6是本发明焊接装置的轴测图；
图7是本发明焊接装置的正视图；
图8是本发明焊接装置的俯视图；
图9是本发明焊接装置的侧视图；
图10是本发明快换模具的轴测图；
图11是本发明模具架的轴测图；
图12是本发明弹簧分选备料机构的轴测图；
图13是本发明弹簧装配夹具的轴测图；
图14是本发明弹簧装配夹具的正视图；
图15是本发明猫眼装配夹具的轴测图；
图16是本发明猫眼分选备料机构的轴测图；
图17是本发明模具架另一个实施例的轴测图；
图18是本发明模具架另一个实施例去掉直线模组后的轴测图；
图19是本发明模具架另一个实施例去掉直线模组后的正视图；
图20是本发明模具架另一个实施例去掉直线模组后的侧视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明是一种花洒自动装配系统，包括机架1、快换模具2、焊接装置3、弹簧分选备料机构4、弹簧装配夹具5、猫眼分选备料机构6、猫眼装配夹具7。
所述的快换模具2固定安装在机架1的工作台面上，焊接装置3、弹簧分选备料机构4、弹簧装配夹具5、猫眼分选备料机构6、猫眼装配夹具皆安装在机架1的工作台面上且依加工工序依次排列。
如图6-图9所示，所述的焊接装置3包括滑接机架31、横向滑座32、焊头机架33、上下导轨34、上下伺服电机35、上下滑板36、上下丝杆37、焊头38；所述的横向滑座32安装在机架1上，焊头机架33垂直固定在横向滑座32上，上下导轨34安装在焊头机架33上，上下滑板36滑接在上下导轨34上，上下伺服电机35固定在焊头机架33的顶端，上下伺服电机35的输出轴向下与上下丝杆37的上端连接，上下丝杆37螺接在上下滑板36底面的螺母上，可驱动上下滑板36上、下移动，焊头38固定在上下滑板36上。
所述的横向滑座32包括滑座架321、滑座丝杆322、水平滑板323、手轮324；所述的滑座丝杆322可旋转的安装滑座架321上且滑座丝杆322的中部螺接在水平滑板323底面的螺母上，滑座丝杆322的外端穿出滑座架321后与手轮324固定连接。
如图12所示，所述的弹簧分选备料机构4包括弹簧机架41、弹簧震动盘42、弹簧分选轨道43、顶料气缸44、接料盘45；所述的弹簧震动盘42和接料盘45皆安装在弹簧机架41上，弹簧分选轨道43的上端连接在弹簧震动盘42上，弹簧分选轨道43的出料端上安装有顶料气缸44，以便将弹簧推出，落在接料盘45上，接料盘45位于顶料气缸44活塞杆出料位置的正下方。
如图13、图14所示，所述的弹簧装配夹具5包括机械手51、转动气缸52、夹取架53、多个夹取气缸54、多个吸嘴55、弹性压头56、压头安装架57；所述的转动气缸52的缸体固定安装在机械手51的外端，夹取架53固定安装在转动气缸52的活塞杆杆端，多个夹取气缸54的缸体安装在夹取架53的外侧，夹取气缸54的活塞杆杆端安装有用于吸取工件的吸嘴55；所述的弹性压头56通过压头安装架57安装在机械手51的外端。
如图16所示，所述的猫眼分选备料机构6包括猫眼机架61、两个猫眼震动盘62、两组猫眼分选轨道63、上顶气缸64；所述的两个猫眼震动盘62皆安装在猫眼机架61上，两组猫眼分选轨道63的上端分别连接在猫眼震动盘62上，猫眼分选轨道63的出料端上安装有上顶气缸64，用于将猫眼向上顶起，以便猫眼装配夹具7夹取。
如图10、图11所示，用于花洒本体组装的快换模具。所述的快换模具2包括直线模组21、模具架22、固定座23。所述的模具架22为一个框架构件，其固定安装在直线模组21的滑块上，固定座23安装在模具架22的顶面。
上述部分部件的作用：
所述的快换模具2：特定的工装设计机构，以达到快速更换模具的目的。
所述的焊接装置3：通过伺服机构设置参数，焊接上模对产品进行压紧N次并探测深度N次，计算焊接量后进行深度焊接。
所述的猫眼分选备料机构6：特定的工装机构，以达到产品组装目的。
所述的猫眼装配夹具7：特定的工装机构，以达到产品组装目的。
如图17-图20所示，是本发明快换模具2’的另一个实施例，用于莲蓬本体组装。所述的快换模具2’包括直线模组21’、模具架22’、固定座23’。所述的模具架22’包括模具底板221’、模具中板222’、模具顶板223’、支柱224’、上导向机构225’、中导向机构226’、下顶升气缸227’、两个上顶升气缸228’、顶升板229’。所述的模具中板222’通过支柱224’固定在模具底板221’上部，模具顶板223’通过上导向机构225’活动安装在模具中板222’上，下顶升气缸227’的缸体固定在模具底板221’上，下顶升气缸227’的活塞杆杆端与顶升板229’连接，顶升板229’通过中导向机构226’活动穿设在模具中板222’上；所述的两个上顶升气缸228’的缸体分别固定在模具中板222’的两侧，两个上顶升气缸228’的活塞杆杆端分别与模具顶板223’连接，驱动模具顶板223’上下移动；所述的模具架22’固定安装在直线模组21’的滑块上，固定座23’安装在模具架22’模具顶板223’的顶面。
如图15所示，所述的猫眼装配夹具7与弹簧装配夹具5结构相同，包括机械手71、转动气缸72、夹取架73、多个夹取气缸74、多个吸嘴75、弹性压头76、压头安装架77；所不同的是：夹取气缸72与吸嘴75的数量不同。
如图1所示，本发明的工作原理：
1、快换模具2可根据装配工艺步骤将花洒座10送至不同的加工工位，焊接装置可将花洒座10与莲蓬头焊接在一起；
2、焊接装置3上的上下伺服电机35驱动上下滑板36上下移动，从而带动焊头38、测距装置上下移动，焊头38向下压紧在产品上，停留1秒钟，同时，测距装置测量产品焊接深度，焊头8对产品进行焊接。
3、快换模具2将花洒座10送至弹簧装配工位，弹簧装配夹具5中的视觉拍照系统进行拍照、取位，确定花洒座10上弹簧的装配位置，弹簧装配夹具5上的机械手将来自弹簧分选备料机构4的弹簧装配到花洒座10上；
4、快换模具2将花洒座10送至猫眼装配工位，猫眼装配夹具7中的视觉拍照系统进行拍照、取位，确定花洒座10上猫眼的装配位置，猫眼装配夹具7的机械手将来自猫眼分选备料机构6上的猫眼装配到花洒座10上。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种花洒自动装配系统，其特征在于：包括机架、快换模具、焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具；所述的快换模具固定安装在机架的工作台面上，焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具皆安装在机架的工作台面上且依加工工序依次排列。
2.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的焊接装置包括滑接机架、横向滑座、焊头机架、上下导轨、上下伺服电机、上下滑板、上下丝杆、焊头；所述的横向滑座安装在机架上，焊头机架垂直固定在横向滑座上，上下导轨安装在焊头机架上，上下滑板滑接在上下导轨上，上下伺服电机固定在焊头机架的顶端，上下伺服电机的输出轴向下与上下丝杆的上端连接，上下丝杆螺接在上下滑板底面的螺母上，可驱动上下滑板上、下移动，焊头固定在上下滑板上。
3.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的弹簧分选备料机构包括弹簧机架、弹簧震动盘、弹簧分选轨道、顶料气缸、接料盘；所述的弹簧震动盘和接料盘皆安装在弹簧机架上，弹簧分选轨道的上端连接在弹簧震动盘上，弹簧分选轨道的出料端上安装有顶料气缸，以便将弹簧推出，接料盘位于顶料气缸活塞杆出料位置的正下方。
4.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的弹簧装配夹具包括机械手、转动气缸、夹取架、多个夹取气缸、多个吸嘴、弹性压头、压头安装架；所述的转动气缸的缸体固定安装在机械手的外端，夹取架固定安装在转动气缸的活塞杆杆端，多个夹取气缸的缸体安装在夹取架的外侧，夹取气缸的活塞杆杆端安装有吸嘴；所述的弹性压头通过压头安装架安装在机械手的外端。
5.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的猫眼分选备料机构包括猫眼机架、两个猫眼震动盘、两组猫眼分选轨道、上顶气缸；所述的两个猫眼震动盘皆安装在猫眼机架上，两组猫眼分选轨道的上端分别连接在猫眼震动盘上，猫眼分选轨道的出料端上安装有上顶气缸，用于将猫眼向上顶起。
6.根据权利要求2所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的横向滑座包括滑座架、滑座丝杆、水平滑板、手轮；所述的滑座丝杆可旋转的安装滑座架上且滑座丝杆的中部螺接在水平滑板底面的螺母上，滑座丝杆的外端穿出滑座架后与手轮固定连接。
7.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架的顶面。
8.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架包括模具底板、模具中板、模具顶板、支柱、上导向机构、中导向机构、下顶升气缸、两个上顶升气缸、顶升板；所述的模具中板通过支柱固定在模具底板上部，模具顶板通过上导向机构活动安装在模具中板上，下顶升气缸的缸体固定在模具底板上，下顶升气缸的活塞杆杆端与顶升板连接，顶升板通过中导向机构活动穿设在模具中板上；所述的两个上顶升气缸的缸体分别固定在模具中板的两侧，两个上顶升气缸的活塞杆杆端分别与模具顶板连接，驱动模具顶板上下移动；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架模具顶板的顶面。
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