CN111589654A - 一种刮胶器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种刮胶器，包括直线导轨、滑块、齿条、底板、驱动电机、齿轮和刮胶板，所述滑块滑动安装在直线导轨的上端，齿条固定安装在直线导轨的侧面，底板固定安装在滑块远离直线导轨的一面，所述刮胶板固定安装在底板上，所述驱动电机固定安装在底板的侧面，齿轮同轴安装在驱动电机的输出轴上，所述齿轮与齿条啮合。本发明能够实现对刮胶板在不同的方向进行驱动，从而使其能够替代人工刮胶，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘设备制造设备技术领域，尤其涉及一种刮胶器。
背景技术
绝缘杆塔在生产制造过程中需要对其表面刮涂一层环氧树脂，常规生产方法是通过人工的方式，利用刮胶板对绝缘杆塔的表面进行刮涂，人工操作一方面劳动强度较大，另一方面刮胶的质量不容易控制。而目前采用机械设备代替人工进行刮胶，虽然可以降低人工成本，但是现有刮胶设备为相对固定设计，当绝缘杆塔的形状不是规则圆柱体时，常规的机械挂胶设备也无法满足生产需求，特别是在处理沿绝缘杆塔的长度方向具有不同截面的绝缘杆塔时，常规的刮胶设备更加难以满足生产需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能够移动的刮胶器。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种刮胶器，包括直线导轨、滑块、齿条、底板、驱动电机、齿轮和刮胶板，所述滑块滑动安装在直线导轨的上端，齿条固定安装在直线导轨的侧面，底板固定安装在滑块远离直线导轨的一面，所述刮胶板固定安装在底板上，所述驱动电机固定安装在底板的侧面，齿轮同轴安装在驱动电机的输出轴上，所述齿轮与齿条啮合。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线导轨和滑块的数量均为两个，两个直线导轨相互平行。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括工字钢和挡板，所述工字钢与直线导轨固定连接，工字钢位于两直线导轨之间且与直线导轨相互平行，工字钢靠近底板的一面固定安装有挡板，所述挡板位于两个直线导轨之间。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括托板和拖链，所述托板位于直线导轨的侧面且与直线导轨固定连接，所述拖链铺设在托板的上表面，拖链的一端部与底板固定连接。
更进一步优选的，还包括第一直线模组，所述第一直线模组竖直安装在底板上，所述刮胶板固定安装在第一直线模组的滑块上。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二直线模组，所述第二直线模组固定安装在第一直线模组的滑块上，第二直线模组与第一直线模组相互垂直，所述刮胶板固定安装在第二直线模组的滑块上。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括直线驱动模组，直线驱动模组固定安装在第二直线模组的滑块上，所述直线驱动模组包括固定板、第二导轨、驱动缸和刮胶板固定头，固定板固定安装在第二直线模组的滑块上，第二导轨和驱动缸均固定安装在固定板上，且第二导轨和驱动缸的长度方向相互平行，所述刮胶板固定头滑动安装在第二导轨上，驱动缸的输出轴与刮胶板固定头固定连接，所述刮胶板固定安装在刮胶板固定头远离驱动缸的一端。
以上技术方案中，驱动缸驱动刮胶板固定头沿着第二导轨进行移动，从而带动刮胶板运动，优选的，第二导轨数量至少为两个，且相互平行，优选的，第二导轨的长度方向与第二直线模组的长度方向平行。
本发明的刮胶器相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)本发明通过设置直线导轨、滑块和底板结构实现对刮胶板在水平反方向上进行移动，从而使其能够沿绝缘杆的长度方向进位置调节，从而不需要人工调节去对绝缘杆进行全方位刮胶，同时本发明还设置有对应的挡板结构，可以放置胶液对直线导轨造成污染和损伤，起到了保护导轨的作用，同时可以保障刮胶过程的平稳；
(2)整个装置还设置有两组相互垂直的直线模组，能够实现将刮胶板在竖直和水平方向上进行位置调节，配合直线导轨，使本发明的刮胶板能够对具有不规则外形的绝缘杆进行刮胶操作，适用范围更广，能够更好地去替代人工操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明刮胶器的轴测图；
图2为本发明刮胶器的爆炸图；
图3为本发明刮胶器中刮胶结构的轴测图；
图4为图3的爆炸图。
图中：1-直线导轨、2-滑块、3-齿条、4-底板、5-驱动电机、6-齿轮、7-刮胶板、8-工字钢、9-挡板、10-托板、11-拖链、12-第一直线模组、13-第二直线模组、14-直线驱动模组、141-固定板、142-第二导轨、143-驱动缸、144-刮胶板固定头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2，本发明的刮胶器，其包括直线导轨1、滑块2、齿条3、底板4、驱动电机5、齿轮6和刮胶板7，直线导轨1安装在生产车间的地面或者地轨结构上或者其他的支撑结构上，滑块2滑动安装在直线导轨1上，滑块2上固定安装底板4，底板4用于安装刮胶板7，在直线导轨1的一侧安装有齿条3，所述齿条3固定安装在直线导轨1的侧面或者固定安装在直线导轨1一侧的地面或者地轨结构或者支撑结构上，底板4靠近齿条3的一侧固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上同轴安装有齿轮6，齿轮6与齿条3相互啮合，驱动电机5工作时带动齿轮6转动，从而相对齿条3运动并驱动底板4沿着直线导轨1运动，从而达到移动刮胶板7的目的。
以上实施方式中，刮胶板7安装在底板4上，并随着底板4沿直线导轨1做直线往复运动，从而实现对绝缘杆沿长度方向在不同的位置实现刮胶操作，相比常规的刮胶器而言，本申请的结构简单，通过齿轮6个齿条3传动，实现驱动，当驱动电机5为伺服电机或步进电机时，刮胶板7的运动距离可以实现精确控制，或者在驱动电机5的输出轴上安装编码器，利用外部控制器实现精准控制刮胶板7移动距离。
在具体实施方式中，所述直线导轨1和滑块2的数量均为两个，两个直线导轨1相互平行。
以上实施方式中，两个直线导轨1可以让底板4的重心更稳，从而在运动的过程中更加平稳。
在具体实施方式中，还包括工字钢8和挡板9，工字钢8与直线导轨1固定连接，工字钢8位于两直线导轨1之间且与直线导轨1相互平行，工字钢8靠近底板4的一面固定安装有挡板9。
以上实施方式中，在两个直线导轨1之间设置工字钢8以及安装在工字钢8上的挡板9，挡板9位于底板4的下方，由于底板4上承载刮胶板7，因此在刮胶的过程中可能会有胶液低落，若滴在直线导轨1上则会对直线导轨1与滑块2之间的配合关系造成影响，从而影响刮胶的质量，因此设置挡板9，可以用于抵挡胶液，防止胶液直接滴在直线导轨1上，优选的，直线导轨1位于挡板9的下方，所述底板4与滑块2之间通过连接板连接，挡板9位于连接板之间，底板4位于挡板9上方。
在具体实施方式中，还包括托板10和拖链11，所述托板10位于直线导轨1的侧面且与直线导轨1固定连接，所述拖链11铺设在托板10的上表面，拖链11的一端与底板4固定连接。
以上实施方式中，为了保证位于底板4上的驱动电机5以及其他用电用气设备的正常工作，需要提供外部的电源、气源以及对应的控制信号源，为了防止底板4运动的过程中，对这些供应链路造成损伤，设置对应的拖链11和托板10进行保护，提高设备的安全性能和维护便捷性。
如图3所示，结合图4，在具体实施方式中，还包括第一直线模组12，第一直线模组12竖直固定安装在底板4上，刮胶板7固定安装在第一直线模组12的滑块上。
以上实施方式中，第一直线模组12可以带动刮胶板7做竖直方向的运动，增加刮胶板7的运动方向，使其更加灵活，可以适用于不同的产品的刮胶。
在具体实施方式中，还包括第二直线模组13，所述第二直线模组13固定安装在第一直线模组12的滑块上，第二直线模组13与第一直线模组12相互垂直，所述刮胶板7固定安装在第二直线模组13的滑块上。
以上实施方式中，第二直线模组13使刮胶板7可以在水平方向做运动，进一步增加了其灵活性，可以适用于不同的产品的刮胶。
在具体实施方式中，还包括直线驱动模组14，直线驱动模组14固定安装在第二直线模组13的滑块上，所述直线驱动模组14包括固定板141、第二导轨142、驱动缸143和刮胶板固定头144，固定板141固定安装在第二直线模组13的滑块上，第二导轨142和驱动缸143均固定安装在固定板141上，且第二导轨142和驱动缸143的长度方向相互平行，所述刮胶板固定头144滑动安装在第二导轨142上，驱动缸143的输出轴与刮胶板固定头144固定连接，所述刮胶板7固定安装在刮胶板固定头144远离驱动缸143的一端。
以上实施方式中，驱动缸143优选的采用气缸驱动，通过直线驱动模组14可以对刮胶板7进行水平方向更精确的距离控制，在刮胶板固定头144与刮胶板7的连接处可以安装传感器，用于实时检测刮胶板7的受力情况，并将受力情况反馈给外部的控制系统，从而能够及时控制驱动缸143运动进行调节，提高刮胶的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种刮胶器，其特征在于，包括直线导轨(1)、滑块(2)、齿条(3)、底板(4)、驱动电机(5)、齿轮(6)和刮胶板(7)，所述滑块(2)滑动安装在直线导轨(1)的上端，齿条(3)固定安装在直线导轨(1)的侧面，底板(4)固定安装在滑块(2)远离直线导轨(1)的一面，所述刮胶板(7)固定安装在底板(4)上，所述驱动电机(5)固定安装在底板(4)的侧面，齿轮(6)同轴安装在驱动电机(5)的输出轴上，所述齿轮(6)与齿条(3)啮合。
2.如权利要求1所述的刮胶器，其特征在于，所述直线导轨(1)和滑块(2)的数量均为两个，两个直线导轨(1)相互平行。
3.如权利要求2所述的刮胶器，其特征在于，还包括工字钢(8)和挡板(9)，所述工字钢(8)与直线导轨(1)固定连接，工字钢(8)位于两直线导轨(1)之间且与直线导轨(1)相互平行，工字钢(8)靠近底板(4)的一面固定安装有挡板(9)。
4.如权利要求1所述的刮胶器，其特征在于，还包括托板(10)和拖链(11)，所述托板(10)位于直线导轨(1)的侧面且与直线导轨(1)固定连接，所述拖链(11)铺设在托板(10)的上表面，拖链(11)的一端部与底板(4)固定连接。
5.如权利要求1所述的刮胶器，其特征在于，还包括第一直线模组(12)，所述第一直线模组(12)竖直安装在底板(4)上，所述刮胶板(7)固定安装在第一直线模组(12)的滑块上。
6.如权利要求5所述的刮胶器，其特征在于，还包括第二直线模组(13)，所述第二直线模组(13)固定安装在第一直线模组(12)的滑块上，第二直线模组(13)与第一直线模组(12)相互垂直，所述刮胶板(7)固定安装在第二直线模组(13)的滑块上。
7.如权利要求6所述的刮胶器，其特征在于，还包括直线驱动模组(14)，直线驱动模组(14)固定安装在第二直线模组(13)的滑块上，所述直线驱动模组(14)包括固定板(141)、第二导轨(142)、驱动缸(143)和刮胶板固定头(144)，固定板(141)固定安装在第二直线模组(13)的滑块上，第二导轨(142)和驱动缸(143)均固定安装在固定板(141)上，且第二导轨(142)和驱动缸(143)的长度方向相互平行，所述刮胶板固定头(144)滑动安装在第二导轨(142)上，驱动缸(143)的输出轴与刮胶板固定头(144)固定连接，所述刮胶板(7)固定安装在刮胶板固定头(144)远离驱动缸(143)的一端。
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|---|---|---|---|
| CN202010499240.6A CN111589654A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种刮胶器 |
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| CN111589654A true CN111589654A (zh) | 2020-08-28 |
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| CN (1) | CN111589654A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113828481A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-24 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种自动涂刷润滑油的机构 |
-
2020
- 2020-06-04 CN CN202010499240.6A patent/CN111589654A/zh active Pending
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