CN213494640U - 一种点胶针头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶针头调节装置，包括用于安装在点胶机上的底板，所述底板上设置有X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，所述X轴移动平台设置在底板上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述Z轴移动平台设置在Y轴移动平台上，所述Z轴移动平台上设置有用于安装点胶针头的针头固定板，所述针头固定板上设置有针头角度调节组件，所述针头角度调节组件包括转动平台和摆动平台，所述摆动平台设置在转动平台，所述转动平台带动摆动平台水平旋转，所述点胶针头设置在摆动平台上，所述摆动平台带动所述点胶针头左右摆动。本实用新型能够针对点胶针头的朝向和摆动角度进行进一步调节，能够从不同角度进行点胶处理。

Description

一种点胶针头调节装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，具体涉及一种点胶针头调节装置。

背景技术

点胶工艺越来越多地被应用到工业生产中，对其要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。

传统的自动点胶机备一般都是三轴点胶设备，三轴点胶设备适用于平面结构的触摸屏，而随着电子设备的不断更迭以及用户审美的提高，曲面屏便被广泛的应用于电子设备上，而传统的三轴点胶设备并无法对曲面屏进行点胶，故而，开发一种适用于曲面屏的点胶设备尤为必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种点胶针头调节装置，在现有技术的三轴点胶设备的基础上，能够针对点胶针头的朝向和摆动角度进行进一步调节，能够从不同角度进行点胶处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶针头调节装置，包括用于安装在点胶机上的底板，所述底板上设置有X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，所述X轴移动平台设置在底板上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述Z轴移动平台设置在Y轴移动平台上，所述Z轴移动平台上设置有用于安装点胶针头的针头固定板，所述针头固定板上设置有针头角度调节组件，所述针头角度调节组件包括转动平台和摆动平台，所述摆动平台设置在转动平台，所述转动平台带动摆动平台水平旋转，所述点胶针头设置在摆动平台上，所述摆动平台带动所述点胶针头左右摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动平台包括两条平行设置的X轴线性滑轨，两条所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴线性滑轨的一侧设置有X轴移动板拖链和X轴移动板驱动装置带动X轴移动板在X轴线性滑轨上移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴移动平台包括设置在X轴移动板上的Y轴线性滑轨,所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动板，所述Y轴线性滑轨的一侧设置有Y轴移动板拖链和Y轴移动板驱动装置，带动Y轴移动板在Y轴线性滑轨上移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Z轴移动平台包括设置在Y轴移动板上的Z轴线性滑轨,所述Z轴线性滑轨上设置有Z轴移动板，所述Z轴线性滑轨的一侧设置有Z轴移动板驱动气缸，带动Z轴移动板在Z轴线性滑轨上移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述转动平台包括竖直固定在Z轴移动平台上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下方设置有旋转平台，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述旋转驱动机构与旋转平台之间设置有旋转联轴器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述摆动平台包括水平固定在旋转平台上的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的一侧设置有摇摆平台，所述摆动驱动机构为伺服电机，所述摆动驱动机构与摇摆平台之间设置有摆动联轴器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述摆动平台通过法兰盘可拆卸的固定在所述旋转平台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述点胶针头通过自锁螺栓可拆卸的固定在所述摆动平台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述点胶针头包括针头、用于存胶的针筒、用于放置针头的喷嘴和用于控制出胶的喷胶阀。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Z轴线性滑轨的侧面还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件在Z轴线性滑轨上滑动，所述视觉定位组件包括CCD相机和发光光源

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种点胶针头调节装置，采用X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，带动点胶针头在水平、竖直等空间方位上移动，从而带动点胶针头到达点胶位置，采用转动平台和摆动平台，对点胶针头的朝向和摆动角度进行进一步调节，能够从不同角度进行点胶处理，适用于对多种结构不同的零部件进行点胶处理。

附图说明

图1是本实用新型的点胶针头调节装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的针头角度调节组件的结构示意图。

图中标号说明：1、底板；2、X轴移动平台；21、X轴线性滑轨；22、X轴移动板；23、X轴移动板拖链；3、Y轴移动平台；31、Y轴线性滑轨；32、Y轴移动板；33、Y轴移动板拖链；4、Z轴移动平台；41、Z轴线性滑轨；42、Z轴移动板；43、Z轴移动板驱动气缸；5、针头固定板；6、转动平台；61、旋转驱动机构；62、旋转平台；63、旋转联轴器；7、摆动平台；71、摆动驱动机构；72、摇摆平台；73、摆动联轴器；8、点胶针头；81、针头；82、针筒；83、喷嘴；84、喷胶阀；9、视觉定位组件；91、CCD相机；92、发光光源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的点胶针头调节装置的一实施例，包括用于安装在点胶机上的底板1，所述底板1上设置有X轴移动平台2、Y轴移动平台3和Z轴移动平台4，所述X轴移动平台2设置在底板1上，所述Y轴移动平台3设置在X轴移动平台2上，所述Z轴移动平台4设置在Y轴移动平台3上，所述Z轴移动平台4上设置有用于安装点胶针头8的针头固定板5，所述针头固定板5在X轴移动平台2、Y轴移动平台3和Z轴移动平台4的带动下在水平、竖直等空间方位上移动，从而带动点胶针头8到达指定的点胶位置，所述针头固定板5上设置有针头角度调节组件，所述针头角度调节组件包括转动平台6和摆动平台7，所述摆动平台7设置在转动平台6，所述转动平台6带动摆动平台水平7旋转，所述点胶针头8设置在摆动平台7上，所述摆动平台7带动所述点胶针头8左右摆动，所述转动平台6和摆动平台7，对点胶针头8的朝向和摆动角度进行进一步调节，能够从不同角度进行点胶处理，适用于对多种结构不同的零部件进行点胶处理，例如，一块带有遮挡块的零部件，采用传统的三轴点胶机就无法对其内部进行点胶处理，采用本实施的点胶针头调节装置，可以通过X轴移动平台2、Y轴移动平台3和Z轴移动平台4将点胶针头8移动到该零部件的侧方，然后通过转动平台6和摆动平台7调整点胶针头8的位置，使点胶针头8能够从侧面进入到零部件内部。

具体地，所述X轴移动平台2包括两条平行设置的X轴线性滑轨21，所述X轴线性滑轨21加高设置，留有点胶的操作空间，两条X轴线性滑轨21之间设置有点胶平台，两条所述X轴线性滑轨21上设置有X轴移动板22，所述X轴线性滑轨21的一侧设置有X轴移动板拖链23和X轴移动板驱动装置带动X轴移动板22在X轴线性滑轨21上移动，所述X轴移动板22驱动装置为伺服电机，能够通过plc电控系统，控制X轴移动板22的移动位置。

具体地，所述Y轴移动平台3包括设置在X轴移动板22上的Y轴线性滑轨31,所述Y轴线性滑轨31上设置有Y轴移动板32，所述Y轴线性滑轨31的一侧设置有Y轴移动板拖链33和Y轴移动板驱动装置，带动Y轴移动板32在Y轴线性滑轨31上移动，所述Y轴移动板驱动装置为伺服电机，能够通过plc电控系统，控制Y轴移动板32的移动位置。

具体地，所述Z轴移动平台4包括设置在Y轴移动板32上的Z轴线性滑轨41,所述Z轴线性滑轨41上设置有Z轴移动板42，所述Z轴线性滑轨41的一侧设置有Z轴移动板驱动气缸43，带动Z轴移动板42在Z轴线性滑轨41上移动，所述有Z轴移动板驱动气缸43的缸体固定在Y轴移动板32上，所述有Z轴移动板驱动气缸43的推杆与Z轴移动板42连接，推动Z轴移动板42在Z轴线性滑轨41上移动。

参照图2所示，所述转动平台6包括竖直固定在Z轴移动平台4上的旋转驱动机构61，所述旋转驱动机构61下方设置有旋转平台62，所述旋转驱动机构61为伺服电机，所述旋转驱动机构61与旋转平台62之间设置有旋转联轴器63，所述旋转驱动机构61通过旋转联轴器63带动下方旋转平台62转动；所述摆动平台7包括水平固定在旋转平台62上的摆动驱动机构71，所述摆动驱动机构71的一侧设置有摇摆平台72，所述摆动驱动机构71为伺服电机，所述摆动驱动机构71与摇摆平台72之间设置有摆动联轴器73，所述摆动驱动机构71通过摆动联轴器73带动所述摇摆平台72左右摆动，所述摆动幅度为0～360°。

具体地，所述摆动平台7通过法兰盘可拆卸的固定在所述旋转平台6上，所述点胶针头8通过自锁螺栓可拆卸的固定在所述摆动平台7上，方便更换和清洗所述点胶针头8。

具体地，所述点胶针头8包括针头81、用于存胶的针筒82、用于放置针头81的喷嘴83和用于控制出胶的喷胶阀84，将针头81设置在喷嘴83处，在针筒82内放置胶水，通过喷胶阀84控制胶水从针头81中喷出。

为了能够确定点胶位置，所述Z轴线性滑轨41的侧面还设置有视觉定位组件9，所述视觉定位组件9在Z轴线性滑轨41上滑动，所述视觉定位组件9包括CCD相机91和发光光源92，通过视觉定位组件9准确定位需要点胶的位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种点胶针头调节装置，包括用于安装在点胶机上的底板，其特征在于，所述底板上设置有X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，所述X轴移动平台设置在底板上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述Z轴移动平台设置在Y轴移动平台上，所述Z轴移动平台上设置有用于安装点胶针头的针头固定板，所述针头固定板上设置有针头角度调节组件，所述针头角度调节组件包括转动平台和摆动平台，所述摆动平台设置在转动平台，所述转动平台带动摆动平台水平旋转，所述点胶针头设置在摆动平台上，所述摆动平台带动所述点胶针头左右摆动。

2.如权利要求1所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述X轴移动平台包括两条平行设置的X轴线性滑轨，两条所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴线性滑轨的一侧设置有X轴移动板拖链和X轴移动板驱动装置带动X轴移动板在X轴线性滑轨上移动。

3.如权利要求2所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述Y轴移动平台包括设置在X轴移动板上的Y轴线性滑轨,所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动板，所述Y轴线性滑轨的一侧设置有Y轴移动板拖链和Y轴移动板驱动装置，带动Y轴移动板在Y轴线性滑轨上移动。

4.如权利要求3所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述Z轴移动平台包括设置在Y轴移动板上的Z轴线性滑轨,所述Z轴线性滑轨上设置有Z轴移动板，所述Z轴线性滑轨的一侧设置有Z轴移动板驱动气缸，带动Z轴移动板在Z轴线性滑轨上移动。

5.如权利要求1所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述转动平台包括竖直固定在Z轴移动平台上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下方设置有旋转平台，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述旋转驱动机构与旋转平台之间设置有旋转联轴器。

6.如权利要求5所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述摆动平台包括水平固定在旋转平台上的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的一侧设置有摇摆平台，所述摆动驱动机构为伺服电机，所述摆动驱动机构与摇摆平台之间设置有摆动联轴器。

7.如权利要求6所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述摆动平台通过法兰盘可拆卸的固定在所述旋转平台上。

8.如权利要求6所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述点胶针头通过自锁螺栓可拆卸的固定在所述摆动平台上。

9.如权利要求1所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述点胶针头包括针头、用于存胶的针筒、用于放置针头的喷嘴和用于控制出胶的喷胶阀。

10.如权利要求4所述的点胶针头调节装置，其特征在于，所述Z轴线性滑轨的侧面还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件在Z轴线性滑轨上滑动，所述视觉定位组件包括CCD相机和发光光源。

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