CN204094803U - 一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，包括机架，机架内竖直设有丝杠，丝杠的底部设有驱动丝杠转动的动力装置，在丝杠一侧还设有水平设置的升降平台，升降平台通过其一侧具有与丝杠匹配的螺纹装置，通过螺纹装置与丝杠螺纹连接，升降平台通过丝杠的转动控制其做升降运动，升降平台上设有滑动导轨，滑动导轨上通过滑块安装有立柱安装底座，立柱安装底座上竖直的设置有升降臂立柱，升降臂立柱顶端通过轴承座连接有升降臂横梁，升降臂横梁与升降臂立柱垂直。本实用新型能够简便快捷的移动探伤进给机构，高效的完成探伤工作，并且检测结果具有较高精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂装置，尤其是涉及一种探测设备上的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，属于探测设备技术领域。
背景技术
目前，公知的检测设备上的机械臂装置都是不可移动的，即机械臂无法完成整体的上下左右的运动，这样在探伤过程中就会造成操作的不便，因无法把进给机构移动到位而使得检测结果不够精确。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，能够简便快捷的移动探伤进给机构，高效的完成探伤工作，并且检测结果具有较高精确度。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，包括机架，机架内竖直设有丝杠，丝杠的底部设有驱动丝杠转动的动力装置，在丝杠一侧还设有水平设置的升降平台，升降平台通过其一侧具有与丝杠匹配的螺纹装置，通过螺纹装置与丝杠螺纹连接，升降平台通过丝杠的转动控制其做升降运动，升降平台上设有滑动导轨，滑动导轨上通过滑块安装有立柱安装底座，立柱安装底座上竖直的设置有升降臂立柱，升降臂立柱顶端通过轴承座连接有升降臂横梁，升降臂横梁与升降臂立柱垂直。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
前述动力装置为电机，电机设置于机架底部并且支撑固定丝杠；前述升降平台通过其两侧的升降导轨与机架连接，两侧的升降导轨竖直且相对应的设置于机架上；前述滑动导轨由两条水平设置的平行导轨组成，滑块滑动固定于两条导轨上。
还设有导向轮机构，导向轮机构水平设置于机架上部且位于轴承座下部，导向轮机构上表面设有限位装置；前述升降臂横梁前端还设有滑轮，轴承座上部设有滑轮，钢丝绳通过两个滑轮与立柱底部的平衡器相连，可以起到在提升重物时省力的效果。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型专利相对于公知的机械臂装置，其有效的解决了机械臂旋转或伸缩不到位而导致的进给机构无法进行探伤的现象，并且机械臂可以在一定角度上进行旋转和上下移动，进给机构通过助力机械臂可以在一定范围内进行上下、左右、前后和旋转动作。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型的向视图A。
附图标记：1-机架、2-丝杠、3-升降平台、4-滑动导轨、5-立柱安装底座、6-升降臂立柱、7-轴承座、8-升降臂横梁、9-电机、10-升降导轨、11-限位装置、12-导向轮机构、13-钢丝绳、14-平衡器。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，结构如图1所示，包括机架1，机架1内竖直设有丝杠2，在丝杠2一侧还设有水平设置的升降平台3，升降平台3通过其一侧具有与丝杠2匹配的螺纹装置，通过螺纹装置与丝杠2螺纹连接，升降平台3通过丝杠2的转动控制其做升降运动，升降平台3通过其两侧的升降导轨10与机架1连接，两侧的升降导轨10竖直且相对应的设置于机架1上，升降平台3 通过两侧的升降导轨10在机架1上做升降运动。
升降平台3上设有滑动导轨4，滑动导轨4由两条水平设置的平行导轨组成，滑块滑动固定于两条导轨上，滑动导轨4上通过滑块安装有立柱安装底座5，立柱安装底座5上竖直的设置有升降臂立柱6，升降臂立柱6顶端通过轴承座7连接有升降臂横梁8，升降臂横梁8与升降臂立柱6垂直。丝杠2的底部设有驱动丝杠转动的动力装置，动力装置为电机9，电机9电机设置于机架1底部并且支撑固定丝杠2。
还设有导向轮机构12，导向轮机构12水平设置于机架1上部且位于轴承座7下部，导向轮机构12上表面设有限位装置11，限位装置11是类似于风琴罩的限位装置。升降臂横梁8前端还设有滑轮，轴承座上部设有滑轮，钢丝绳13通过两个滑轮与立柱底部的平衡器14相连，可以起到在提升重物时省力的效果。
本实施例的工作原理为：电机9驱动丝杠2旋转，使升降平台3沿其两侧的升降导轨10做竖直的升降移动，并使升降臂立柱6随着升降平台3一起做升降运动，机架1上的限位装置11在升降平台3带动升降臂立柱6做升降运动时对其进行限位，升降臂立柱6通过滑块在滑动导轨4上运动，使升降臂立柱6做左右运动，升降臂横梁8可以通过轴承座7绕升降臂立柱6进行旋转，从而本实施例可以在一定范围内进行上下、左右前后和旋转动作。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，包括机架，其特征在于：所述机架内竖直设有丝杠，所述丝杠的底部设有驱动丝杠转动的动力装置，在所述丝杠一侧还设有水平设置的升降平台，所述升降平台一侧具有与所述丝杠匹配的螺纹装置，通过所述螺纹装置与所述丝杠螺纹连接，所述升降平台通过丝杠的转动控制其做升降运动，所述升降平台上设有滑动导轨，所述滑动导轨上通过滑块安装有立柱安装底座，所述立柱安装底座上竖直的设置有升降臂立柱，所述升降臂立柱顶端通过轴承座连接有升降臂横梁，所述升降臂横梁与所述升降臂立柱垂直。
2.根据权利要求1中所述的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机设置于机架底部并且支撑固定所述丝杠。
3.根据权利要求1中所述的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，其特征在于：所述升降平台通过其两侧的升降导轨与机架连接，所述两侧的升降导轨竖直且相对应的设置于机架上。
4.根据权利要求1中所述的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，其特征在于：还设有导向轮机构，所述导向轮机构水平设置于所述机架上部且位于轴承座下部，所述导向轮机构上表面设有限位装置。
5.根据权利要求1中所述的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，其特征在于：所述滑动导轨由两条水平设置的平行导轨组成，所述滑块滑动固定于所述两条导轨上。
6.根据权利要求1中所述的空心轴探伤机用可移动式机械臂装置，其特征在于：所述升降臂横梁前端和轴承座上部分别设有滑轮，所述升降臂横梁还设有钢丝绳，所述钢丝绳通过两个滑轮与立柱底部的平衡器相连。
Priority Applications (1)
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| CN201420431166.4U CN204094803U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置 |
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Publications (1)
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| CN204094803U true CN204094803U (zh) | 2015-01-14 |
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ID=52263268
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| CN201420431166.4U Active CN204094803U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 一种空心轴探伤机用可移动式机械臂装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204094803U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110251197A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 四川大学 | 一种脊柱钻孔手术辅助装置 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201420431166.4U patent/CN204094803U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110251197A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 四川大学 | 一种脊柱钻孔手术辅助装置 |
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