CN104002542A - 顶料装置 - Google Patents

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Abstract

一种顶料装置用于顶起物料带上的物料，其包括横向单元、纵向单元、直立单元以及送料组件，所述送料组件滑动设置在该横向单元上，该横向单元驱动该送料组件沿第一方向运动；该直立单元滑动设置在该纵向单元上，该纵向单元驱动该直立单元沿与第一方向垂直的第二方向运动；该直立单元包括顶针，该顶针沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向运动；该送料组件承载所述物料带于其上；该横向单元驱动所述送料组件移动，同时该纵向单元驱动所述直立单元移动，以使所述顶针依次对准物料，从而顶起顶起所述物料带上物料。所述顶料装置便于吸头吸取物料带中的物料。

Description

顶料装置
技术领域
本发明涉及一种顶料装置，尤其涉及一种应用于吸头吸取物料的顶料装置。
背景技术
泡棉广泛应用于电子装置的制造中，对于较小的泡棉，采用机械手的吸头吸取泡棉。由于泡棉是粘帖在底纸上的，使得吸头不容易吸取泡棉。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种使得吸头容易吸取物料的顶料装置。
一种顶料装置，用于顶起物料带上的物料，其包括包括横向单元、纵向单元、直立单元以及送料组件，所述送料组件滑动设置在该横向单元上，该横向单元驱动该送料组件沿第一方向运动；该直立单元滑动设置在该纵向单元上，该纵向单元驱动该直立单元沿与第一方向垂直的第二方向运动；该直立单元包括顶针，该顶针沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向运动；该送料组件承载所述物料带于其上；该横向单元驱动所述送料组件移动，同时该纵向单元驱动所述直立单元移动，以使所述顶针依次对准物料，从而顶起顶起所述物料带上物料。
所述的顶料装置通过在顶针顶起物料带上的物料，从而使得该吸头较容易吸取该物料。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的顶料装置的分解图。
图2为图1所示的顶料装置的另一视角的分解图。
图3为图1所示的顶料装置的立体组装图。
图4为图1所示的顶料装置的区域IV的局部放大图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式的顶料装置100包括底座10、横向单元20、纵向单元30、直立单元40、送料组件50以及物料带60。底座10大致呈矩形板状。横向单元20和纵向单元30均装设于底座10上；直立单元40滑动装设于纵向单元30；送料组件50滑动装设于横向单元20；物料带60固定设于该送料组件50。
横向单元20包括横向滑轨21、横向滑块23、第一动力组件25、第一导螺杆27以及第一联动块29。该横向滑轨21数量为两个，平行固定于该底座10。横向滑块23滑动设于对应的横向滑轨21上。该第一动力组件25包括第一电机251、主动轮253、从动轮255以及传动带257。传动带257的两端分别套设于主动轮253以及从动轮255上。从动轮255固定于第一导螺杆27并与第一导螺杆27同轴设置。第一电机251驱动主动轮253转动，从而通过传动带257带动从动轮255转动，进一步使得第一导螺杆27随着从动轮255的转动而相应转动。该第一导螺杆27平行于该横向滑轨21，且处于两个横向滑轨21的中间。该第一联动块29螺接于该第一导螺杆27，使得该第一导螺杆27在转动时可带动第一联动块29沿第一导螺杆27运动。在本实施方式中，该第一电机251为伺服电机。
纵向单元30设置在横向滑轨21的外侧，且大概位于该横向滑轨21中部的位置。该纵向单元30包括纵向滑轨31、纵向滑块33、第二动力组件35、第二导螺杆37以及第二联动块39。该纵向滑轨31的数量为两个，平行固定于该底座10上。该纵向滑轨31的延伸方向垂直于该横向滑轨21的延伸方向。每一纵向滑块33滑动设于对应的纵向滑轨31上。该第二动力组件35包括第二电机351以及连接块353。在本实施例中，该连接块353呈圆柱型，其两端分别固定第二导螺杆37和第二电机351，以使该第二电机351与第二导螺杆37同轴设置。第二电机351驱动连接块353转动，从而使得第二导螺杆37随着第二电机351的转动而相应转动。该第二导螺杆37平行于该纵向滑轨31，且处于两个纵向滑轨31的中间。该第二联动块39螺接于该第二导螺杆37，使得该第二导螺杆37在转动时可带动第二联动块39沿第二导螺杆37运动。
直立单元40包括第一支撑板41、第二支撑板43、气缸45、固定块47以及顶针49。该第一支撑板41底部的中部与第二联动块39固定。该第一支撑板41底部的两端还分别与纵向滑块33固定。该第二支撑板43的一端固定在该第一支撑板41的顶部上。该气缸45固设在该第二支撑板43。该气缸45可推动该固定块47沿垂直于底座10的方向运动，即竖直方向运动。该顶针49一端固定在该固定块47上，另一端用于顶起物料，如泡棉。该顶针49的数量可根据需要设定，在本实施例中，该顶针49的数量为两个。
送料组件50包括安装板51、转动气缸53、转动板55以及定位板57。该安装板51的两端与横向滑块23固定。该转动气缸53包括缸体531以及在缸体531的驱动下而转动的转动轴533。该缸体531固定于该安装板51。该转动轴533固定于转动板55，从而带动转动板55转动。在本实施方式中，该转动轴533的顶面上凹设有若干第一螺接孔5332，所述若干第一螺接孔5332大致围成一圆形。该转动板55大致呈矩形板，其中部的底面上凹设有一安装槽551。该安装槽551呈圆柱形，其可与转动轴533嵌合。该转动板55对应于转动轴533的第一螺接孔5332贯通设有第二螺接孔5512。通过若干螺钉将第一螺接孔5332与第二螺接孔5512螺接固定，从而将该转动板55与该转动轴533固定。该转动板55上间隔设有两个排列定位槽553。两个排列定位槽553相对于安装槽551对称设置。每一定位槽553用于收容并定位物料带60及定位板57。每一定位槽553上间隔凸设有多个定位柱5531，用于定位物料带60。该定位板57上开设有对应该定位柱5531的定位孔573，用于实现定位板57的定位，从而将物料带60夹持固定于转动板55与定位板57之间。每一定位槽553的槽底壁还贯通开设有多个并排设置的排列通槽555，相应地，该定位板57贯通开设有多个并排设置的排列窗571，每一排列窗571对应于其中一个排列通槽555，该排列通槽555用于供顶针49穿过。
该物料带60包括底纸61以及粘贴在该底纸61的物料63。该底纸61覆盖在该定位槽553上。该底纸61与每一物料63粘贴处开设有若干顶针孔612（如图4所示）。在本实施例中，底纸61对应每一物料63开设有两个顶针孔612。该物料63位于该排列窗571中。该定位板57与转动板55夹持着底纸61，该定位板57收容于该转动板55的定位槽553内，以使该底纸61定位于该转动板55。
请参阅图3以及图4，使用顶料装置100吸取物料63时，首先第一动力组件25驱动第一联动块29沿第一方向运动，第二动力组件35驱动第二联动块39沿垂直于第一方向的第二方向运动，使该直立单元40的顶针49对准相应的物料63，此时，如图4中的直立单元40位于一顶料位置，此时直立单元40的顶针49与待吸取的物料63的顶针孔612对准，同时该物料63与机械手上的吸头（图未示）对准。随后该吸头开始工作，该吸头接触到相应的物料63，该顶针49在气缸45的推动下沿垂直于该第一方向和第二方向的第三方向顶起该物料63，使该物料63脱离底纸61，从而该吸头吸取该物料63。随后，根据物料63的位置，横向单元20以及纵向单元30再次分别调节转动板55以及顶针49的位置，使该直立单元40的吸头对准下一个物料63。按照上述方法，当一端的物料带60的物料63都取完时，接下来转动气缸53驱动转动板55转动，使另一端的物料带60位于该取料位置。如此，随着横向单元20、纵向单元30以及转动气缸53的工作，顶针49对准相应的物料63的顶针孔612，从而该吸头依次完成对物料的吸取。
所述的顶料装置100通过在物料带60的底纸61上设置若干顶针孔612，机械手的吸头在吸取物料时，顶针49从顶针孔612顶起该物料63，从而该吸头较容易吸取该物料63。

Claims (10)

1.一种顶料装置，用于顶起物料带上的物料，其特征在于：所述顶料装置包括横向单元、纵向单元、直立单元以及送料组件，所述送料组件滑动设置在该横向单元上，该横向单元驱动该送料组件沿第一方向运动；该直立单元滑动设置在该纵向单元上，该纵向单元驱动该直立单元沿与第一方向垂直的第二方向运动；该直立单元包括顶针，该顶针沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向运动；该送料组件承载所述物料带于其上；该横向单元驱动所述送料组件移动，同时该纵向单元驱动所述直立单元移动，以使所述顶针依次对准物料，从而顶起所述物料带上物料。
2.如权利要求1所述的顶料装置，其特征在于：所述送料组件还包括转动气缸和转动板，该转动气缸设有转动轴，该转动轴固定于该转动板，该物料带固定于该转动板，从而该转动气缸驱动该物料带转动。
3.如权利要求2所述的顶料装置，其特征在于：该转动板中部的底面上凹设有安装槽，该转动板上间隔设有两个排列定位槽,两个排列定位槽相对于安装槽对称设置。
4.如权利要求3所述的顶料装置，其特征在于：该定位槽底壁还贯通开设有多个并排设置的排列通槽，该排列通槽用于供顶针穿过。
5.如权利要求4所述的顶料装置，其特征在于：该送料组件还包括定位板，该定位板固定于该定位槽，物料带夹持固定于转动板与定位板之间。
6.如权利要求4所述的顶料装置，其特征在于：该定位板贯通开设有多个并排设置的排列窗，每一排列窗对应于其中一个排列通槽。
7.如权利要求6所述的顶料装置，其特征在于：所述该物料位于该排列窗中。
8.如权利要求1所述的顶料装置，其特征在于：所述横向单元包括横向滑轨、横向滑块、第一动力组件、第一导螺杆以及第一联动块，该第一动力组件驱动该第一导螺杆旋转，该第一导螺杆带动该第一联动块运动，该第一联动块固定该送料装置，以带动该送料装置沿第一方向运动。
9.如权利要求6所述的顶料装置，其特征在于：所述第一动力组件包括第一电机、主动轮、从动轮以及传动带，该传动带的两端分别套设于主动轮以及从动轮上，从动轮、第一导螺杆同轴设置，第一电机驱动主动轮转动，从而通过传动带带动从动轮转动，使得第一导螺杆随着从动轮的转动而相应转动。
10.如权利要求1所述的顶料装置，其特征在于：所述直立单元包括气缸，该气缸推动该顶针在第三方向运动。
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