CN204843422U - 五金端子自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种五金端子自动装配机,包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，于机架上设置有对称的左装配机构和右装配机构，该左、右装配机构包括：送料盘、定料夹、连接定料夹和送料盘的料道，于定料夹的前方安装有用于固定工件的安装位，所述的定料夹上连接有旋转机构和XYZ方向移动的移动机构，以将定料夹上的端子插入安装位上的工件中。本实用新型结构简单，效率高，采用自动化的生产方式对工件进行插端子，成品的及格率高，相对传统的人工操作，节省劳动力，并且节省生产成本。另外，本实用新型采用双工位设计，能够针对一个工件，插入两种不同端子的需要，实用范围更加广泛。
Description
技术领域：
本实用新型涉及端子机技术领域，特指一种五金端子自动装配机。
背景技术：
现有技术中，许多电器件和元器件上都需要使用端子，以方便进行电连接。传统的电器件和元器件上的端子都是使用人工操作的，但是其工作效率低，劳动力损耗大，并且生产出来的产品合格率低，因为人工操作插端子，由于人手施力的力度大小不一，有时候端子插入过浅，有时候插入过深，使得生产出来的产品合格率低。
随着科技的发展，现在的插端子技术逐步趋向自动化，现有技术中的端子装配机大多是针对同种型号大小的端子，对于一个元器件上需要插入两种不同大小的端子，则不能实现。
有鉴于此，本人提出一种五金端子自动装配机。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种五金端子自动装配机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：五金端子自动装配机,包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，于机架上设置有对称的左装配机构和右装配机构，该左、右装配机构包括：送料盘、定料夹、连接定料夹和送料盘的料道，于定料夹的前方安装有用于固定工件的安装位，所述的定料夹上连接有旋转机构和XYZ方向移动的移动机构，以将定料夹上的端子插入安装位上的工件中。
进一步而言，上述技术方案中，所述的料道上设置有供端子容纳的槽体，于定料夹上设置有用于固定端子的料槽，该料槽与槽体连通，以令端子顺利进入料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动机构包括：一移动架，该移动架架设于X轨道和Y轨道上，移动架通过第一驱动装置驱动沿X轨道左右移动，移动架通过第二驱动装置驱动沿Y轨道上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动机构还包括：一推动气缸，所述的推动气缸通过一安装架安装于移动架的下方，并随移动架在XY方向移动；推动气缸的输出轴上设置有一安装板，旋转机构固定于该安装板上，推动气缸的输出轴推动旋转机构于Z方向前后移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转机构为旋转气缸，所述的定料夹固定于旋转气缸的输出轴上，并由旋转气缸驱动旋转。
进一步而言，上述技术方案中，所述的送料盘为震动送料盘，送料盘由振动马达驱动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的左装配机构其料道上的槽体为大端子槽体，右装配机构其料道上的槽体为小端子槽体，对应地，左装配机构上的料槽为大端子槽，右装配机构上的料槽为小端子槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上设置有分别控制左装配机构和右装配机构的控制面板。
进一步而言，上述技术方案中，所述的安装位下设置有滑轨，安装位通过一驱动装置驱动从左装配机构前方移动至右装配机构前方。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动气缸。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构简单，效率高，采用自动化的生产方式对工件进行插端子，成品的及格率高，相对传统的人工操作，节省劳动力，并且节省生产成本。另外，本实用新型采用双工位设计，能够针对一个工件，插入两种不同端子的需要，使用范围更加广泛。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，五金端子自动装配机,包括：一机架1，该机架1作为整个设备的载体，于机架1上设置有对称的左装配机构和右装配机构，机架1上设置有分别控制左装配机构和右装配机构的控制面板7。
所述的左、右装配机构包括：送料盘2、定料夹4、连接定料夹4和送料盘2的料道5，于定料夹4的前方安装有用于固定工件的安装位3，安装位3下设置有滑轨，安装位3通过一驱动装置驱动从左装配机构前方移动至右装配机构前方。所述的定料夹4上连接有旋转机构63和XYZ方向移动的移动机构，以将定料夹4上的端子插入安装位3上的工件中。
具体而言，所述的料道5上设置有供端子容纳的槽体，于定料夹4上设置有用于固定端子的料槽41，该料槽41与槽体连通，以令端子顺利进入料槽41，定料夹4上设置有传感器，以检测端子是否正确插入。所述的移动机构包括：一移动架6，该移动架6架设于X轨道62和Y轨道61上，移动架6通过第一驱动装置621驱动沿X轨道62左右移动，移动架6通过第二驱动611装置驱动沿Y轨道61上下移动，第一驱动装置621和第二驱动611装置均为驱动气缸。移动机构还包括：一推动气缸64，推动气缸64通过一安装架641安装于移动架6的下方，并随移动架6在XY方向移动；推动气缸64的输出轴上设置有一安装板，旋转机构63固定于该安装板上，推动气缸64的输出轴推动旋转机构63于Z方向前后移动。由于旋转机构63安装于推动气缸64上，则旋转机构63可随移动架在YY方向移动。
所述的旋转机构63为旋转气缸，定料夹4固定于旋转气缸的输出轴上，并由旋转气缸驱动旋转，定料夹4随旋转气缸在XYZ方向移动。
所述的送料盘2为震动送料盘，送料盘2由振动马达驱动，在本实施例中，工件上需要装配的端子有两种，因此，左、右装配机构其结构相同，但是其料道5上设置槽体和定料夹4上设置的料槽大小不相同，以满足装配的需要。左装配机构其料道上的槽体为大端子槽体，右装配机构其料道上的槽体为小端子槽体，对应地，左装配机构上的料槽为大端子槽，右装配机构上的料槽为小端子槽。
本实用新型的使用方法如下：
在左右装配机构的送料盘2上放置不同大小的端子，左装配机构上放置大端子，右装配机构上放置小端子，送料盘震动，使端子以正确的角度进入料道，进入料道后继而进入料槽。首先，将工件安装于左装配机构的安装位3中，当检测到料槽中正确插入端子，通过控制面板启动左装配机构，旋转机构旋转90°，继而第一驱动装置和第二驱动装置驱动移动架在XY方向移动，同时，定料夹4在XY方向移动，当移动至对应工件上的第一个端子槽时，推动气缸推动定料夹4前移，使定料夹上的端子插入至工件中，此时完成一个端子的安装。推动气缸、移动架和旋转气缸依次复位，等待下一个端子插入料槽中，再次重复上述步骤，将端子插入工件的第二个端子槽，不断重复上述动作，直至工件上的大端子槽插满为至。
将工件手动放置于右装配机构的安装位上，也可通过驱动装置将左装配机构上的工件通过滑轨传送至右装配机构的安装位，并手动将工件转动，使未插端子的一端朝上，对其进行插端子，由于右装配机构和左装配机构的区别仅在于槽体和料槽的大小不同，其运作方式相同，在此不再一一赘述。
当整个工件插端子完毕后，手动将工件取出即可，使用十分方便。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.五金端子自动装配机,其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，于机架上设置有对称的左装配机构和右装配机构，该左、右装配机构包括：送料盘、定料夹、连接定料夹和送料盘的料道，于定料夹的前方安装有用于固定工件的安装位，所述的定料夹上连接有旋转机构和XYZ方向移动的移动机构，以将定料夹上的端子插入安装位上的工件中。
2.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的料道上设置有供端子容纳的槽体，于定料夹上设置有用于固定端子的料槽，该料槽与槽体连通，以令端子顺利进入料槽。
3.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的移动机构包括：一移动架、X轨道和Y轨道，该移动架架设于X轨道和Y轨道上，移动架通过第一驱动装置驱动沿X轨道左右移动，移动架通过第二驱动装置驱动沿Y轨道上下移动。
4.根据权利要求3所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的移动机构还包括：一推动气缸，所述的推动气缸通过一安装架安装于移动架的下方，并随移动架在XY方向移动；推动气缸的输出轴上设置有一安装板，旋转机构固定于该安装板上，推动气缸的输出轴推动旋转机构于Z方向前后移动。
5.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的旋转机构为旋转气缸，所述的定料夹固定于旋转气缸的输出轴上，并由旋转气缸驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的送料盘为震动送料盘，送料盘由振动马达驱动。
7.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的左装配机构其料道上的槽体为大端子槽体，右装配机构其料道上的槽体为小端子槽体，对应地，左装配机构上的料槽为大端子槽，右装配机构上的料槽为小端子槽。
8.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的机架上设置有分别控制左装配机构和右装配机构的控制面板。
9.根据权利要求1所述的五金端子自动装配机，其特征在于：所述的安装位下设置有滑轨，安装位通过一驱动装置驱动从左装配机构前方移动至右装配机构前方。
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|---|---|---|---|---|
| CN117680596A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 山东明峰消防科技有限公司 | 一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法 |
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| CN117680596A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 山东明峰消防科技有限公司 | 一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法 |
| CN117680596B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-14 | 山东明峰消防科技有限公司 | 一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法 |
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