CN205817846U - 一种三轴周转机械手 - Google Patents

一种三轴周转机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN205817846U
CN205817846U CN201620773706.6U CN201620773706U CN205817846U CN 205817846 U CN205817846 U CN 205817846U CN 201620773706 U CN201620773706 U CN 201620773706U CN 205817846 U CN205817846 U CN 205817846U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
slide block
mechanical hands
axis slide
hands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620773706.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李愈明
邓朋飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Xinguang Intelligent System Co., Ltd.
Original Assignee
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd filed Critical Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority to CN201620773706.6U priority Critical patent/CN205817846U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205817846U publication Critical patent/CN205817846U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种三轴周转机械手，包括U形支架，在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手，所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

Description

一种三轴周转机械手
【技术领域】
本发明是关于一种三轴周转机械手。
【背景技术】
目前PCB板制作好后，需要进行检测，而PCB板在叠放时，两个PCB板之间均要放置有塑胶片隔开，防止刮花。而目前的检测方法，需要人工参与，不能做到全自动化。而本案是自动检测PCB板时，用来提取PCB板，检测完成之后，再将PCB板叠加起来，自动完成全部动作。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的三轴周转机械手。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种三轴周转机械手，其特征在于包括U形支架1，在U形支架1的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4，所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。
如上所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4的结构相同，其均包括有X轴向导轨5，在X轴向导轨5上设有X轴滑块6，在X轴滑块6上设有第一驱动机构7；在X轴滑块6上设有竖板8，在竖板8上设有Z轴向导轨9，在Z轴向导轨9上设有Z轴滑块10，在Z轴滑块10上设有第二驱动机构11；在Z轴滑块10上设有横杆12，在横杆12上设有可调节Y轴向的Y轴调节板13，在Y轴调节板13上设有提料臂14，在提料臂14下端设有可吸取PCB板的吸盘结构。
如上所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述第一驱动机构7包括有设在X轴滑块6上的第一驱动电机71，在X轴向导轨5上设有皮带72，所述第一驱动电机71的输出轴轮上与皮带72相连接并驱动X轴滑块6滑动。
如上所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述第二驱动机构11包括有设在竖板8上的第二驱动电机111，第二驱动电机111的输出轴上连接有丝杆112，所述Z轴滑块10套设在丝杆112上并由丝杆转动时通过螺纹配合带动Z轴滑块10滑动。
如上所述的一种三轴周转机械手，其特征在于在所述Z轴滑块10的横杆12上设有一排调位孔101，所述Y轴调节板13可选择地连接到相应的调位孔101并固定。
本发明的有益效果有:
本案采用左侧机械手、右侧机械手、中部机械手等三个机械手，来完成对PCB板及PCB板之间的塑胶片的提取，即先将塑胶片提取出来放置一边，再提取PCB板去检测，如此不断重复动作。检测完成后，再将塑胶片提取到物料车中，之后再提取PCB板到物料车中去并置于塑胶片上面，如此不断重复动作。
【附图说明】
图1是本发明的立体示意图。
图2、3是机械手的立体示意图。
图4是本发明安装到自动检测周转系统的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：
如图所示，一种三轴周转机械手，包括U形支架1，在U形支架1的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4。所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。而X轴、Z轴的移动结构均采用电机自动驱动。而Y轴的移动结构采用人工调节，这个可根据实际需要来设置。本案采用左侧机械手、右侧机械手、中部机械手等三个机械手，来完成对PCB板及PCB板之间的塑胶片的提取，即先将塑胶片提取出来放置一边，再提取PCB板去检测，如此不断重复动作。检测完成后，再将塑胶片提取到物料车中，之后再提取PCB板到物料车中去并置于塑胶片上面，如此不断重复动作。
具体来说，所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4的结构相同，其均包括有X轴向导轨5，在X轴向导轨5上设有X轴滑块6，在X轴滑块6上设有第一驱动机构7。在X轴滑块6上设有竖板8，在竖板8上设有Z轴向导轨9，在Z轴向导轨9上设有Z轴滑块10，在Z轴滑块10上设有第二驱动机构11。在Z轴滑块10上设有横杆12，在横杆12上设有可调节Y轴向的Y轴调节板13，在Y轴调节板13上设有提料臂14，在提料臂14下端设有可吸取PCB板的吸盘结构。吸盘结构采用真空吸附方式来吸取。
具体来说，所述第一驱动机构7包括有设在X轴滑块6上的第一驱动电机71，在X轴向导轨5上设有皮带72，所述第一驱动电机71的输出轴轮上与皮带72相连接并驱动X轴滑块6滑动。
具体来说，所述第二驱动机构11包括有设在竖板8上的第二驱动电机111，第二驱动电机111的输出轴上连接有丝杆112，所述Z轴滑块10套设在丝杆112上并由丝杆转动时通过螺纹配合带动Z轴滑块10滑动。
具体来说，所述Z轴滑块10的横杆12上设有一排调位孔101，所述Y轴调节板13可选择地连接到相应的调位孔101并固定。

Claims (5)

1.一种三轴周转机械手，其特征在于包括U形支架(1)，在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)，所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。
2.根据权利要求1所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)的结构相同，其均包括有X轴向导轨(5)，在X轴向导轨(5)上设有X轴滑块(6)，在X轴滑块(6)上设有第一驱动机构(7)；在X轴滑块(6)上设有竖板(8)，在竖板(8)上设有Z轴向导轨(9)，在Z轴向导轨(9)上设有Z轴滑块(10)，在Z轴滑块(10)上设有第二驱动机构(11)；在Z轴滑块(10)上设有横杆(12)，在横杆(12)上设有可调节Y轴向的Y轴调节板(13)，在Y轴调节板(13)上设有提料臂(14)，在提料臂(14)下端设有可吸取PCB板的吸盘结构。
3.根据权利要求2所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述第一驱动机构(7)包括有设在X轴滑块(6)上的第一驱动电机(71)，在X轴向导轨(5)上设有皮带(72)，所述第一驱动电机(71)的输出轴轮上与皮带(72)相连接并驱动X轴滑块(6)滑动。
4.根据权利要求2所述的一种三轴周转机械手，其特征在于所述第二驱动机构(11)包括有设在竖板(8)上的第二驱动电机(111)，第二驱动电机(111)的输出轴上连接有丝杆(112)，所述Z轴滑块(10)套设在丝杆(112)上并由丝杆转动时通过螺纹配合带动Z轴滑块(10)滑动。
5.根据权利要求2所述的一种三轴周转机械手，其特征在于在所述Z轴滑块(10)的横杆(12)上设有一排调位孔(101)，所述Y轴调节板(13)可选择地连接到相应的调位孔(101)并固定。
CN201620773706.6U 2016-07-21 2016-07-21 一种三轴周转机械手 Active CN205817846U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620773706.6U CN205817846U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种三轴周转机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620773706.6U CN205817846U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种三轴周转机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205817846U true CN205817846U (zh) 2016-12-21

Family

ID=57559966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620773706.6U Active CN205817846U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种三轴周转机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205817846U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662093A (zh) * 2017-11-06 2018-02-06 石家庄铁道大学 机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统
CN107756183A (zh) * 2017-11-06 2018-03-06 石家庄铁道大学 转向架声发射传感器安装系统
CN109592454A (zh) * 2018-03-14 2019-04-09 深圳市华正联实业有限公司 一种证卡打印平台
CN109623798A (zh) * 2018-03-14 2019-04-16 深圳市华正联实业有限公司 一种三轴机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662093A (zh) * 2017-11-06 2018-02-06 石家庄铁道大学 机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统
CN107756183A (zh) * 2017-11-06 2018-03-06 石家庄铁道大学 转向架声发射传感器安装系统
CN107662093B (zh) * 2017-11-06 2020-01-07 石家庄铁道大学 机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统
CN109592454A (zh) * 2018-03-14 2019-04-09 深圳市华正联实业有限公司 一种证卡打印平台
CN109623798A (zh) * 2018-03-14 2019-04-16 深圳市华正联实业有限公司 一种三轴机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205817846U (zh) 一种三轴周转机械手
CN107900470A (zh) 一种高效双端管道滚丝机
CN206210935U (zh) Ccd定位纠正装置
CN205817426U (zh) 全自动盘形工件抓取装置
CN110271727A (zh) 一种自动称重贴标机
CN206357273U (zh) 一种检测机器人用可升降搬运导轨
CN201815807U (zh) 硅钢片自动焊接机
CN203932088U (zh) 一种全自动硅片插片机
CN204265043U (zh) 一种自动送纸装置
CN106595432B (zh) 一种定子内孔的自动检测装置
CN204470974U (zh) 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN204208817U (zh) 电池极片的自动称重分档设备
CN104526310B (zh) 一种压合装置
CN204135588U (zh) 一种中后桥壳附件焊接夹具
CN203543398U (zh) 学生证注册自动验印装置
CN206796799U (zh) 一种空调面板自动上下料烫金生产线
CN205415492U (zh) 刹车胶管与接头的扣压装置
CN205765763U (zh) 一种吸盘夹爪夹紧机构
CN206244883U (zh) 一种螺丝加工用盘元高效酸洗装置
CN2838803Y (zh) 接触线校直器
CN207618492U (zh) 一种极片卷自动上料机
CN206010436U (zh) 一种用于水平滑动的滑台
CN207984874U (zh) 一种模块化钢轨探伤车
CN205949692U (zh) 一种钢片贴合装置
CN205266034U (zh) 钢片自动贴合机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Triaxial turnover manipulator

Effective date of registration: 20170615

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180801

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Triaxial turnover manipulator

Effective date of registration: 20180803

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528400 No. 60 G Qianjin Second Road, Tanzhou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (Residence Declaration)

Patentee after: Guangdong Xinguang Intelligent System Co., Ltd.

Address before: 528400 Guangdong City, Tanzhou Province, the new town of the village of the torch Road, No. 51, No. 3, No.

Patentee before: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190906

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right