CN106595432B - 一种定子内孔的自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子内孔的自动检测装置，包括T型的轨道，轨道由纵向的输出轨道和横向的输入轨道组成，输出轨道出口端的两侧设有L型的托块，输出轨道的侧壁上成型有与输出轨道出口端相对的“匚”字形托板，托板和相邻的托块之间或托块之间通过U型支架固定连接；所述托板的两端和托块上固定有竖直的立柱，立柱的下端成型有挡块，挡块的下端成型有竖直的导向柱，导向柱插接在检测座的定位孔内，所述的导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在检测座和挡块上，检测座的中心铰接有竖直的检测转子，所述的托块和托板的两端成型有定位孔。本发明可实现定子内径的自动检测，从而有效提高检测效率，也为定子组装生产线实现全自动化提供了基础。

Description

一种定子内孔的自动检测装置
技术领域：
本发明涉及工业自动化设备技术领域，更具体地说涉及一种定子内孔的自动检测装置。
背景技术：
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯的中心成型有安置转子的内孔，转子和铁芯内孔之间间隙尤为重要，其间隙的大小会直接影响电机的性能，所以在定子组装时，需要对定子铁芯的内孔进行检测，现有检测方式一般为手工检具检测，其检测效率低，实现定子铁芯自动检测有利于检测效率的提高，也是实现定子组装生产线全自动化的重要组成。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种定子内孔的自动检测装置，其能实现定子内孔自动检测，有效提高检测效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种定子内孔的自动检测装置，包括T型的轨道，轨道由纵向的输出轨道和横向的输入轨道组成，输出轨道出口端的两侧设有L型的托块，输出轨道的侧壁上成型有与输出轨道出口端相对的“匚”字形托板，托板和相邻的托块之间或托块之间通过U型支架固定连接；所述托板的两端和托块上固定有竖直的立柱，立柱的下端成型有挡块，挡块的下端成型有竖直的导向柱，导向柱插接在检测座的定位孔内，所述的导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在检测座和挡块上，检测座的中心铰接有竖直的检测转子，所述的托块和托板的两端成型有定位孔；
输出轨道上方设有与定位孔相对的定位柱，定位柱的上端固定在框架上，框架的上侧设有横向的滑动板，滑动板上固定有定位气缸，定位气缸的活塞杆穿过滑动板固定在框架上，所述滑动板的两侧抵靠在支撑板上，支撑板的下端成型有若干支杆，支杆固定在输出轨道两侧的外壁上；输出轨道一侧的支撑板侧壁上成型有槽轨，滑动板的一侧固定有L型的连接板，连接板插接在支撑板的槽轨内，滑动板的另一侧固定有连接座，纵向的送料气缸的活塞杆固定在连接座上，送料气缸固定在安装座上，安装座固定在支撑板的侧壁上。
所述输出轨道的中部成型有槽口，输入轨道插接固定在输出轨道的槽口内，输入轨道的内壁上铰接有滚轮，输入轨道两侧的输出轨道内壁上铰接有滚轮。
所述的检测座内固定有电机，电机的转轴和检测转子固接。
所述托块的上端面和托板的上端面在同一水平面内，托块或托板上的定位孔均成型有倒角。
所述定位气缸和送料气缸均采用双行程气缸，定位气缸的第一行程小于定位柱底端至托板的距离，定位气缸的总行程大于定位柱底端至托板的距离。
所述定位柱的下端成型有倒角。
本发明的有益效果在于：
1、它提出了新的结构实现定子内径的自动检测，从而有效提高检测效率，也为定子组装生产线实现全自动化提供了基础。
2、它采用的自动检测装置能够对检测的产品进行分类输出。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明无上部气缸结构的立体示意图；
图5为本发明无上部气缸结构的俯视示意图。
图中：1、轨道；1a、输出轨道；1b、输入轨道；2、滚轮；3、托板；4、托块；5、U型支架；6、立柱；61、挡块；62、导向柱；7、挡板；7、检测座；8、压簧；9、检测转子；10、定位柱；11、框架；12、滑动板；13、定位气缸；14、连接座；15、送料气缸；16、安装座；17、支撑板；171、支杆；172、槽轨；18、连接板；a、定位孔。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，一种定子内孔的自动检测装置，包括T型的轨道1，轨道1由纵向的输出轨道1a和横向的输入轨道1b组成，输出轨道1a出口端的两侧设有L型的托块4，输出轨道1a的侧壁上成型有与输出轨道1a出口端相对的“匚”字形的托板3，托板3和相邻的托块4之间或托块4之间通过U型支架5固定连接；所述托板3的两端和托块4上固定有竖直的立柱6，立柱6的下端成型有挡块61，挡块61的下端成型有竖直的导向柱62，导向柱62插接在检测座7的定位孔内，所述的导向柱62上插套有压簧8，压簧8的两端分别压靠在检测座7和挡块61上，检测座7的中心铰接有竖直的检测转子9，所述的托块4和托板3的两端成型有定位孔a；
输出轨道1a上方设有与定位孔a相对的定位柱10，定位柱10的上端固定在框架11上，框架11的上侧设有横向的滑动板12，滑动板12上固定有定位气缸13，定位气缸13的活塞杆穿过滑动板12固定在框架11上，所述滑动板12的两侧抵靠在支撑板17上，支撑板17的下端成型有若干支杆171，支杆171固定在输出轨道1a两侧的外壁上；输出轨道1a一侧的支撑板17侧壁上成型有槽轨172，滑动板12的一侧固定有L型的连接板18，连接板18插接在支撑板17的槽轨172内，滑动板12的另一侧固定有连接座14，纵向的送料气缸15的活塞杆固定在连接座14上，送料气缸15固定在安装座16上，安装座16固定在支撑板17的侧壁上。
所述输出轨道1a的中部成型有槽口，输入轨道1b插接固定在输出轨道1a的槽口内，输入轨道1b的内壁上铰接有滚轮2，输入轨道1b两侧的输出轨道1a内壁上铰接有滚轮2。
所述的检测座7内固定有电机，电机的转轴和检测转子9固接。
所述托块4的上端面和托板3的上端面在同一水平面内，托块4或托板3上的定位孔a均成型有倒角。
所述定位气缸13和送料气缸15均采用双行程气缸，定位气缸13的第一行程小于定位柱10底端至托板3的距离，定位气缸13的总行程大于定位柱10底端至托板3的距离。
所述定位柱10的下端成型有倒角，定位柱10的长度大于定子铁芯的厚度。
工作原理：本发明为定子内孔的自动检测装置，主要是成品定子上铁芯内孔的检测，主要的检测项目是转子在定子内孔中转动是否会发生卡死现象；具体检测方式如下：
定子冲输入轨道1b进入，移动到托块4和托板3上，然后定位气缸13的行程全部作用，驱动框架11下降，定位柱10穿过定子周边的螺栓过孔进入托块4和托板3的定位孔a，将下压定子，使定子内孔穿过旋转中的检测转子9，实现检测，然后定位气缸13部分复位，即活塞杆收缩一部分，则定位柱10脱离托块4或托板3上的定位孔a，但仍插设在定子的螺栓过孔内，其托块4和托板3复位，根据检测的结果，驱动送料气缸15分别往输出轨道1a的两端输出定子，最后定位气缸13先复位，送料气缸15再复位，重新开始下一次的检测。

Claims (6)

1.一种定子内孔的自动检测装置，包括T型的轨道(1)，轨道(1)由纵向的输出轨道(1a)和横向的输入轨道(1b)组成，其特征在于：输出轨道(1a)出口端的两侧设有L型的托块(4)，输出轨道(1a)的侧壁上成型有与输出轨道(1a)出口端相对的“匚”字形的托板(3)，托板(3)和相邻的托块(4)之间或托块(4)之间通过U型支架(5)固定连接；所述托板(3)的两端和托块(4)上固定有竖直的立柱(6)，立柱(6)的下端成型有挡块(61)，挡块(61)的下端成型有竖直的导向柱(62)，导向柱(62)插接在检测座(7)的定位孔内，所述的导向柱(62)上插套有压簧(8)，压簧(8)的两端分别压靠在检测座(7)和挡块(61)上，检测座(7)的中心铰接有竖直的检测转子(9)，所述的托块(4)和托板(3)的两端成型有定位孔(a)；
输出轨道(1a)上方设有与定位孔(a)相对的定位柱(10)，定位柱(10)的上端固定在框架(11)上，框架(11)的上侧设有横向的滑动板(12)，滑动板(12)上固定有定位气缸(13)，定位气缸(13)的活塞杆穿过滑动板(12)固定在框架(11)上，所述滑动板(12)的两侧抵靠在支撑板(17)上，支撑板(17)的下端成型有若干支杆(171)，支杆(171)固定在输出轨道(1a)两侧的外壁上；输出轨道(1a)一侧的支撑板(17)侧壁上成型有槽轨(172)，滑动板(12)的一侧固定有L型的连接板(18)，连接板(18)插接在支撑板(17)的槽轨(172)内，滑动板(12)的另一侧固定有连接座(14)，纵向的送料气缸(15)的活塞杆固定在连接座(14)上，送料气缸(15)固定在安装座(16)上，安装座(16)固定在支撑板(17)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述输出轨道(1a)的中部成型有槽口，输入轨道(1b)插接固定在输出轨道(1a)的槽口内，输入轨道(1b)的内壁上铰接有滚轮(2)，输入轨道(1b)两侧的输出轨道(1a)内壁上铰接有滚轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述的检测座(7)内固定有电机，电机的转轴和检测转子(9)固接。
4.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述托块(4)的上端面和托板(3)的上端面在同一水平面内，托块(4)或托板(3)上的定位孔(a)均成型有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述定位气缸(13)和送料气缸(15)均采用双行程气缸，定位气缸(13)的第一行程小于定位柱(10)底端至托板(3)的距离，定位气缸(13)的总行程大于定位柱(10)底端至托板(3)的距离。
6.根据权利要求1或5所述的一种定子内孔的自动检测装置，其特征在于：所述定位柱(10)的下端成型有倒角。
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