CN206599242U - 用于音圈马达的分距搬运设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于音圈马达的分距搬运设备，包括电气箱和控制面板，所述的控制面板位于电气箱的外表面上，其特征在于：所述的电气箱上设有治具底座，所述的治具底座有多个，所述的治具底座固定安装在电气箱上侧，所述的治具底座上设有治具限位槽和顶出装置，所述的顶出装置位于治具底座的底部，所述的治具底座的一侧设有伺服电机，伺服电机上设有移动平台，所述的移动平台位于导轨上，所述的移动平台前端面设有摆放装置，摆放装置位于治具底座的上方。优点为：结构简单，通用性强，实现自动化程度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种搬运设备，具体地说涉及到一种用于音圈马达的分距搬运设备。
背景技术
音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛应用于手机摄像头中，然而音圈马达结构零件非常复杂，组装也比较困难。治具就是音圈马达组装过程的其中一种重要辅助工具。在音圈马达组装的时候需要将音圈马达放置在特定治具内，经过手工与全自动化设备的辅助由各个零部件组装成音圈马达，但在前段工序所使用的治具存在以下问题：1、治具内马达间距过小；2、加工时可能存在溢胶情况，马达沾粘在治具内；3、治具不适合后段工序。
实用新型内容
本实用新型在于针对上述存在的不足，提供一种便于组装的用于音圈马达的分距搬运设备。
为达到上述目的，本实用新型是由以下技术方案实现的：
一种用于音圈马达的分距搬运设备，包括电气箱和控制面板，所述的控制面板位于电气箱的外表面上，所述的电气箱上设有治具底座，所述的治具底座有多个，所述的治具底座固定安装在电气箱上侧，所述的治具底座上设有治具限位槽和顶出装置，所述的顶出装置位于治具底座的底部，所述的治具底座的一侧设有伺服电机，伺服电机上设有移动平台，所述的移动平台位于导轨上，所述的移动平台前端面设有摆放装置，摆放装置位于治具底座的上方，所述的摆放装置包括磁石、推杆、滑台气缸、滑轨和限位器，所述的滑轨位于摆放装置的内侧，所述的限位器、磁石均安装在推杆上，所述的限位器位于磁石上侧，所述的滑台气缸位于移动平台的背部，所述的摆放装置一侧设有用于感应摆放装置位置的光电传感器，所述的光电传感器安装在伺服电机的侧面。
进一步地，所述的治具底座不少于四个，且多个治具底座横向水平设置。
本实用新型与现有技术相比，其有益点在于：结构简单，且通用性强，适用于多种音圈马达与治具；实现自动化程度，提高工作效率；采用磁石与推杆配合使用进行摆放动作，避免了对音圈马达的损伤；治具底座下侧采用顶出装置，避免了由于加工时存在溢胶情况造成的音圈马达沾粘在治具内。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图3所示的一种用于音圈马达的分距搬运设备，包括电气箱1和控制面板2，所述的控制面板2位于电气箱1的外表面上，所述的电气箱1上设有治具底座3，所述的治具底座3有多个，所述的治具底座3固定安装在电气箱1上侧，所述的治具底座3上设有治具限位槽4和顶出装置13，所述的顶出装置13位于治具底座3的底部，所述的治具底座3的一侧设有伺服电机5，伺服电机5上设有移动平台6，所述的移动平台6位于导轨7上，所述的移动平台6前端面设有摆放装置，摆放装置位于治具底座3的上方，所述的摆放装置包括磁石14、推杆8、滑台气缸11、滑轨9和限位器10，所述的滑轨9位于摆放装置的内侧，所述的限位器10、磁石14均安装在推杆8上，所述的限位器10位于磁石14上侧，所述的滑台气缸11位于移动平台6的背部，所述的摆放装置一侧设有用于感应摆放装置位置的光电传感器12，所述的光电传感器12安装在伺服电机5的侧面。
作为一种优化，所述的治具底座3不少于四个，且多个治具底座3横向水平设置。
使用时，不同的治具摆放于不同的治具底座内，由治具底座下侧的顶出装置顶出以后再经过摆放装置上的磁石进行抓取，在移动到指定位置时，摆放装置上的推杆会将音圈马达推下，放入指定的治具内。
本实用新型与现有技术相比，其有益点在于：结构简单，且通用性强，适用于多种音圈马达与治具；实现自动化程度，提高工作效率；采用磁石与推杆配合使用进行摆放动作，避免了对音圈马达的损伤；治具底座下侧采用顶出装置，避免了由于加工时存在溢胶情况造成的音圈马达沾粘在治具内。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于音圈马达的分距搬运设备，包括电气箱和控制面板，所述的控制面板位于电气箱的外表面上，其特征在于：所述的电气箱上设有治具底座，所述的治具底座有多个，所述的治具底座固定安装在电气箱上侧，所述的治具底座上设有治具限位槽和顶出装置，所述的顶出装置位于治具底座的底部，所述的治具底座的一侧设有伺服电机，伺服电机上设有移动平台，所述的移动平台位于导轨上，所述的移动平台前端面设有摆放装置，摆放装置位于治具底座的上方，所述的摆放装置包括磁石、推杆、滑台气缸、滑轨和限位器，所述的滑轨位于摆放装置的内侧，所述的限位器、磁石均安装在推杆上，所述的限位器位于磁石上侧，所述的滑台气缸位于移动平台的背部，所述的摆放装置一侧设有用于感应摆放装置位置的光电传感器，所述的光电传感器安装在伺服电机的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种用于音圈马达的分距搬运设备，其特征在于：所述的治具底座不少于四个，且多个治具底座横向水平设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720147621.1U CN206599242U (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 用于音圈马达的分距搬运设备 |
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| CN201720147621.1U CN206599242U (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 用于音圈马达的分距搬运设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206599242U true CN206599242U (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60146711
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206599242U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109756085A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-14 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 | 一种磁石装载装置及其工作方法 |
| CN117614213A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-02-27 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统 |
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2017
- 2017-02-20 CN CN201720147621.1U patent/CN206599242U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN109756085B (zh) * | 2017-11-06 | 2023-12-19 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 | 一种磁石装载装置及其工作方法 |
| CN117614213A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-02-27 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统 |
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