CN206796799U - 一种空调面板自动上下料烫金生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调面板自动上下料烫金生产线，属于烫金领域，其中的机器人、烫金机位于回料皮带线与送料皮带线之间，机器人上设有抓取空调面板的机械手，斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，送料皮带线包括水平段和斜坡段，斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括前端阻挡和导向条，前端阻挡沿斜坡段的宽度方向上设置，前端阻挡上设有光感应器，斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有导向条，另一侧设有两个相互平行布置的气缸，气缸的活塞杆一端设有平行于导向条的推块，控制系统与机器人、光感应器、气缸均相连，采用本技术方案使得整个烫金生产线实现了自动化，提高了空调面板的烫金效率。

Description

一种空调面板自动上下料烫金生产线

技术领域

本实用新型涉及烫金技术领域，更具体地说，涉及一种空调面板自动上下料烫金生产线。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程。

随着空调的普遍使用，其空调面板的生产量也在不断增加，在空调面板上总会烫印着表示其所属制造商的标志，但是目前的空调面板烫金工艺，由于受空调面板难以定位的原因，只能靠人工操作来完成烫金工艺，其车间自动化程度低，严重制约了空调面板的加工效率，因此如何提高空调面板的烫金效率，实现烫金工艺的自动化，提高空调面板的加工效率是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中空调面板的烫金效率、加工效率低等问题的不足，提供了一种空调面板自动上下料烫金生产线，采用本技术方案使得整个烫金生产线实现了自动化，提高了空调面板的烫金效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，包括烫金机、机器人、回料皮带线、送料皮带线和控制系统，所述送料皮带线包括水平段和斜坡段，所述回料皮带线与斜坡段相互平行，所述机器人、烫金机均位于回料皮带线与送料皮带线之间，所述烫金机位于机器人的前方，且两者呈一字分布，所述机器人上设有能够抓取空调面板的机械手，所述回料皮带线的一侧设有覆膜工作台；

上述斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，该斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括前端阻挡和导向条，所述前端阻挡沿斜坡段的宽度方向上设置，所述前端阻挡上设有光感应器，所述斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有长方体结构的导向条，另一侧设有两个相互平行布置的气缸，所述气缸的活塞杆一端设有平行于导向条的推块，上述控制系统与机器人、光感应器气缸均通过电信号相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机械手包括连接基座、纵向杆、横向杆和固定基座，所述纵向杆的一端设有供其与上述机器人相固连的连接基座，另一端设有供其与横向杆相固连的固定基座，所述纵向杆垂直于横向杆，所述横向杆的两端且沿横向杆长度方向上对称设有固定支架，所述横向杆每端均设有两个固定支架，且位于横向杆同一端的两个固定支架沿横向杆的宽度方向上对称设置，上述固定支架上设有供螺杆穿过的固定孔，所述螺杆的一端通过螺母与固定支架固连，另一端设有吸盘。

作为本实用新型更进一步的改进，所述固定孔为腰形孔，所述腰形孔沿横向杆的宽度方向上设置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述回料皮带线和送料皮带线的靠近机器人一端的外围设有安全围栏。

作为本实用新型更进一步的改进，所述斜坡段的坡度为27°~31°。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，空调面板当沿着斜坡段顺利接触斜坡段上的前端阻挡时，此时空调面板遮挡住前端阻挡上的光感应器，光感应器将会将此信号传递给控制系统，控制系统将发出信号驱动气缸推动推块，使得空调面板紧抵在导向条上，此时控制系统将会接收此信号，并驱动机器人来抓取空调面板，并将其运输到烫金机上进行空调面板上的标志烫印，本实用新型通过在送料皮带线的一端设有阻挡定位机构，使得空调面板在规定的状态下运输到烫金机的工作台上，有效避免了空调面板上的烫印标志歪斜或位置不对等现象的发生，机器人随后将烫印好的空调面板运输到回料皮带线上，在回料皮带线的作用下空调面板被运输到覆膜工作台，以完成整个烫金生产线，机器人在回料皮带线、送料皮带线、烫金机之间自动上下料，此种方式不仅节约了劳动力，而且提高了空调面板烫金的效率，同时提高了烫金线的自动化程度。

（2）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其中，机械手上设置的吸盘对空调面板进行吸附，以实现空调面板的抓取，且本实用新型可以通过调节螺杆位于腰形固定孔内的位置，以实现调节横向杆同一端的两个吸盘之间的距离，从而满足机械手对不同形状的空调面板的抓取，同时螺杆还可以沿其自身长度方向上进行调节，以实现吸盘与空调面板之间接触有效性的调节，以保证空调面板在被抓取时的可靠性。

（3）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线的布局图；

图2为本实用新型中机械手的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、烫金机；2、机器人；3、回料皮带线；4、送料皮带线；41、前端阻挡；42、导向条；43、气缸；44、推块；5、安全围栏；6、覆膜工作台；7、空调面板；

21、连接基座； 22、纵向杆；23、固定基座；24、横向杆；25、固定支架；251、固定孔；26、吸盘；27、螺杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例的一种空调面板自动上下料烫金生产线，包括烫金机1、机器人2、回料皮带线3、送料皮带线4和控制系统，送料皮带线4包括水平段和斜坡段，回料皮带线3与斜坡段相互平行，机器人2、烫金机1均位于回料皮带线3与送料皮带线4之间，烫金机1位于机器人2的前方，且两者呈一字分布，机器人2上设有能够抓取空调面板7的机械手，回料皮带线3的一侧设有覆膜工作台6，具体地本实施例的回料皮带线3和送料皮带线4的靠近机器人2一端的外围设有安全围栏5，本实施例通过设置安全围栏5，可以有效的将机器人2与厂房里其他的生产线隔离开，保证了厂房里其他的生产线工作人员的人身安全；

送料皮带线4包括水平段和斜坡段，斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，斜坡段的坡度为27°~31°，具体地本实施例的斜坡段的坡度为30°，该斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括前端阻挡41和导向条42，前端阻挡41沿斜坡段的宽度方向上设置，前端阻挡41上设有光感应器，斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有长方体结构的导向条42，具体地本实施例的导向条42为长条状的长方体结构，且长方体结构靠近水平段的一端设置有朝向外侧倾斜供空调面板7进入阻挡定位机构的斜坡，此处需说明的是：朝向外侧倾斜，是指向远离送料皮带线4中轴线的一侧倾斜，此种设置使得空调面板7可以在设有斜坡的导向条42的导向作用下较容易地进入导向条42的水平阶段的部位；斜坡段上且沿其长度方向的另一侧设有两个相互平行布置的气缸43，气缸43的活塞杆一端设有平行于导向条42的推块44，控制系统与机器人2、光感应器、气缸43均通过电信号相连。

本实施例通过设有包括水平段和斜坡段的送料皮带线4，且斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，此种设置一方面可以方便机器人2顺利抓取送料皮带线4上的空调面板7，另一方面空调面板7可以沿着斜坡段顺利进入阻挡定位机构，对空调面板7进行定位，同时有效防止空调面板7在斜坡段上发生打滑现象，且此种设置简单有效。

本实施例的机械手包括连接基座21、纵向杆22、横向杆24和固定基座23，纵向杆22的一端设有供其与上述机器人2相固连的连接基座21，另一端设有供其与横向杆24相固连的固定基座23，纵向杆22垂直于横向杆24，横向杆24的两端且沿横向杆24长度方向上对称设有固定支架25，横向杆24每端均设有两个固定支架25，且位于横向杆24同一端的两个固定支架25沿横向杆24的宽度方向上对称设置，上述固定支架25上设有供螺杆27穿过的固定孔251，固定孔251为腰形孔，腰形孔沿横向杆24的宽度方向上设置，螺杆27的一端通过螺母与固定支架25固连，另一端设有吸盘26。

本实施例通过机械手上设置的吸盘26对空调面板7进行吸附，以实现空调面板7的抓取，且本实施例可以通过调节螺杆27位于腰形固定孔251内的位置，以实现调节横向杆24同一端的两个吸盘26之间的距离，从而满足机械手对不同形状的空调面板7的抓取，同时螺杆27还可以沿其自身长度方向上进行调节，以实现吸盘26与空调面板7之间接触有效性的调节，以保证空调面板7在被抓取时的可靠性。

本实施例的空调面板7当沿着斜坡段顺利接触斜坡段上的前端阻挡41时，此时空调面板7遮挡住前端阻挡41上的光感应器，光感应器将会将此信号传递给控制系统，控制系统将发出信号驱动气缸43推动推块44，使得空调面板7紧抵在导向条42上，此时控制系统将会接收此信号，并驱动机器人2来抓取空调面板7，并将其运输到烫金机1上进行空调面板7上的标志烫印，因为在空调面板7上烫印标志是有一定的要求的，所以本实施例通过在送料皮带线4的一端设有阻挡定位机构，使得空调面板7在规定的状态下运输到烫金机1的工作台上，有效避免了空调面板7上的烫印标志歪斜或位置不对等现象的发生，机器人2随后将烫印好的空调面板7运输到回料皮带线3上，在回料皮带线3的作用下空调面板7被运输到覆膜工作台6，以完成整个烫金生产线，机器人2在回料皮带线3、送料皮带线4、烫金机1之间自动上下料，此种方式不仅节约了劳动力，而且提高了空调面板7烫金的效率，同时提高了烫金线的自动化程度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种空调面板自动上下料烫金生产线，包括烫金机（1）、机器人（2）、回料皮带线（3）、送料皮带线（4）和控制系统，其特征在于：所述送料皮带线（4）包括水平段和斜坡段，所述回料皮带线（3）与斜坡段相互平行，所述机器人（2）、烫金机（1）均位于回料皮带线（3）与送料皮带线（4）之间，所述烫金机（1）位于机器人（2）的前方，且两者呈一字分布，所述机器人（2）上设有能够抓取空调面板（7）的机械手，所述回料皮带线（3）的一侧设有覆膜工作台（6）；

上述斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，该斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括前端阻挡（41）和导向条（42），所述前端阻挡（41）沿斜坡段的宽度方向上设置，所述前端阻挡（41）上设有光感应器，所述斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有长方体结构的导向条（42），另一侧设有两个相互平行布置的气缸（43），所述气缸（43）的活塞杆一端设有平行于导向条（42）的推块（44），上述控制系统与机器人（2）、光感应器气缸（43）均通过电信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其特征在于：所述机械手包括连接基座（21）、纵向杆（22）、横向杆（24）和固定基座（23），所述纵向杆（22）的一端设有供其与上述机器人（2）相固连的连接基座（21），另一端设有供其与横向杆（24）相固连的固定基座（23），所述纵向杆（22）垂直于横向杆（24），所述横向杆（24）的两端且沿横向杆（24）长度方向上对称设有固定支架（25），所述横向杆（24）每端均设有两个固定支架（25），且位于横向杆（24）同一端的两个固定支架（25）沿横向杆（24）的宽度方向上对称设置，上述固定支架（25）上设有供螺杆（27）穿过的固定孔（251），所述螺杆（27）的一端通过螺母与固定支架（25）固连，另一端设有吸盘（26）。

3.根据权利要求2所述的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其特征在于：所述固定孔（251）为腰形孔，所述腰形孔沿横向杆（24）的宽度方向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其特征在于：所述回料皮带线（3）和送料皮带线（4）的靠近机器人（2）一端的外围设有安全围栏（5）。

5.根据权利要求1所述的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其特征在于：所述斜坡段的坡度为27°~31°。