CN110270468A - 一种氢燃料电池用双极板注胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种氢燃料电池用双极板注胶设备，包括第一输送线、第二输送线和胶水送料机，所述第一输送线的后端通过固定板第二输送线的前端固定连接，且第一输送线和第二输送线的右端固定有第一上料机器人，固定板的上端从左到右依次安装有第二模具上下料位和第一模具上下料位，固定板的上端中间位置固定有注胶机，第一输送线和第二输送线的左端固定有第二上料机器人，所述第一输送线上固定有PLC控制器，胶水送料机的下端固定有底座。本发明设置第一上料机器人、第一模具上下料位、注胶机、第二模具上下料位、第二上料机器人和PLC控制器，解决了注胶设备采用点胶工艺胶条会出现断胶和不均匀且只能加工单片双极板适用范围小的问题。

Description

一种氢燃料电池用双极板注胶设备
技术领域
本发明涉及双极板注胶技术领域，具体为一种氢燃料电池用双极板注胶设备。
背景技术
双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，双极板的功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路。在保持一定机械强度和良好阻气作用的前提下，双极板厚度应尽可能地薄，以减少对电流和热的传导阻力。双极板加工时需要用到注胶设备。
但是现有的技术存在以下的不足：
1、传统的注胶设备密封胶生产一般采用点胶工艺，通常胶条会出现接点、断胶和不均匀等问题，尤其对于密封要求较高的双极板生产而言很难适应；
2、传统的注胶设备只能加工单片双极板，适用范围小，实用性不佳。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种氢燃料电池用双极板注胶设备，解决了注胶设备采用点胶工艺胶条会出现断胶和不均匀且只能加工单片双极板适用范围小的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢燃料电池用双极板注胶设备，包括第一输送线、第二输送线和胶水送料机，所述第一输送线的后端通过固定板第二输送线的前端固定连接，且第一输送线和第二输送线的右端固定有第一上料机器人，所述固定板的上端从左到右依次安装有第二模具上下料位和第一模具上下料位，且固定板的上端中间位置固定有注胶机，所述第一输送线和第二输送线的左端固定有第二上料机器人，所述胶水送料机的下端固定有底座。
优选的，所述第一输送线包括支架、皮带和转轴，且转轴与支架内壁固定的转轴转动连接，所述转轴与皮带转动连接。
优选的，所述第一输送线和第二输送线的右端固定有第一防护网架。
优选的，所述固定板的上端对称位置固定有滑轨，且滑轨分别与第一模具上下料位和第二模具上下料位滑动连接。
优选的，所述第一输送线和第二输送线的左端固定有第二防护网架。
优选的，所述第一输送线上固定有PLC控制器，且PLC控制器的输出端与第一上料机器人、注胶机、第二上料机器人和胶水送料机的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种氢燃料电池用双极板注胶设备，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置第一模具上下料位、注胶机、第二模具上下料位和PLC控制器，本设备采用注胶工艺生产的胶条一次成型，胶条的宽度和高度能达到非常好的一致性效果，显著提升了产品的密封性能，大幅度减少新产品的研制成本，缩短产品开发周期，解决了注胶设备采用点胶工艺胶条会出现断胶和不均匀的问题。
(2)本发明通过设置第一上料机器人、第一模具上下料位、第一输送线、第二输送线、注胶机、第二模具上下料位和第二上料机器人，本设备可同时完成两片双极板注胶，成倍提升了生产效率，注胶压力低，能较好的保护石墨板，注胶后石墨板可顺利脱膜，且具备加热功能，满足胶料高温固化，同时有冷流道，有效的提高了胶条的固化质量，解决了注胶设备只能加工单片双极板适用范围小的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视示意图；
图3为本发明的侧视示意图；
图4为本发明的俯视示意图；
图5为本发明图1中第一输送线的结构示意图；
图6为本发明图5中A处结构放大图。
图中附图标记为：1、第一上料机器人；2、第一模具上下料位；3、第一输送线；4、第二输送线；5、注胶机；6、第二模具上下料位；7、第二上料机器人；8、胶水送料机；9、PLC控制器；10、第一防护网架；11、固定板；12、第二防护网架；13、底座；14、滑轨；15、支架；16、皮带；17、轴承；18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种氢燃料电池用双极板注胶设备，包括第一输送线3、第二输送线4和胶水送料机8，第一输送线3包括支架15、皮带16和转轴18，且转轴18与支架15内壁固定的轴承17转动连接，转轴18与皮带16转动连接，第一输送线3的后端通过固定板11第二输送线4的前端固定连接，第一输送线3和第二输送线4的右端固定有第一防护网架10，且第一输送线3和第二输送线4的右端固定有第一上料机器人1，固定板11的上端从左到右依次安装有第二模具上下料位6和第一模具上下料位2，固定板11的上端对称位置固定有滑轨14，且滑轨14分别与第一模具上下料位2和第二模具上下料位6滑动连接，且固定板11的上端中间位置固定有注胶机5，注胶机5的型号为6552，已知现有技术，第一输送线3和第二输送线4的左端固定有第二上料机器人7，第一上料机器人1和第二上料机器人7的型号为KR210，已知现有技术，第一输送线3和第二输送线4的左端固定有第二防护网架12，第一输送线3上固定有PLC控制器9，PLC控制器9的型号为S7400，已知现有技术，且PLC控制器9的输出端与第一上料机器人1、注胶机5、第二上料机器人7和胶水送料机8的输入端电性连接，胶水送料机8的下端固定有底座13。
工作原理：取料时，通过六轴机器人将保压固化后第一工件取至第一模具上下料位2，然后注胶，将第一工件移动至注胶工位进行注胶，注胶一段时间后，再取料，当第一工件在注胶时，第一上料机器人1将第二工件取至第二输送线4输送至第二模具上下料位6，通过第二上料机器人7将第二工件上至第二模具上下料位6，最后送检，第一工件注胶完成后，通过第一上料机器人1将其取至第一输送线3输送至外观检测工位，第二工件送至注胶工位注胶，注胶完成后第二上料机器人7将其取至第一输送线3输送至外观检查工位，六轴机器人将保压固化后第三工件取至第一模具上下料位2，再循环进行注胶。
综上可得，本发明通过设置第一上料机器人1、第一模具上下料位2、注胶机5、第二模具上下料位6、第二上料机器人7和PLC控制器9，解决了注胶设备采用点胶工艺胶条会出现断胶和不均匀且只能加工单片双极板适用范围小的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种氢燃料电池用双极板注胶设备，包括第一输送线(3)、第二输送线(4)和胶水送料机(8)，其特征在于：所述第一输送线(3)的后端通过固定板(11)第二输送线(4)的前端固定连接，且第一输送线(3)和第二输送线(4)的右端固定有第一上料机器人(1)，所述固定板(11)的上端从左到右依次安装有第二模具上下料位(6)和第一模具上下料位(2)，且固定板(11)的上端中间位置固定有注胶机(5)，所述第一输送线(3)和第二输送线(4)的左端固定有第二上料机器人(7)，所述胶水送料机(8)的下端固定有底座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶设备，其特征在于：所述第一输送线(3)包括支架(15)、皮带(16)和转轴(18)，且转轴(18)与支架(15)内壁固定的轴承(17)转动连接，所述转轴(18)与皮带(16)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶设备，其特征在于：所述第一输送线(3)和第二输送线(4)的右端固定有第一防护网架(10)。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶设备，其特征在于：所述固定板(11)的上端对称位置固定有滑轨(14)，且滑轨(14)分别与第一模具上下料位(2)和第二模具上下料位(6)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶设备，其特征在于：所述第一输送线(3)和第二输送线(4)的左端固定有第二防护网架(12)。
6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶设备，其特征在于：所述第一输送线(3)上固定有PLC控制器(9)，且PLC控制器(9)的输出端与第一上料机器人(1)、注胶机(5)、第二上料机器人(7)和胶水送料机(8)的输入端电性连接。
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