CN207275714U - 一种取产品治具以及自动分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取产品治具以及自动分板机，取产品治具包括面板，面板包括安装面和吸附面，吸附面设置有多个吸盘、多个定位销及多个产品定位柱，产品定位柱的高度小于定位销的高度，安装面通过连接柱连接有连接板，连接板远离面板的一面固定连接有安装板，安装板的中部设置有若干安装孔，连接板设置有与若干安装孔对应的安装通槽。多个定位销分别与产品上的定位孔配合，便于对产品定位，产品定位柱与产品靠近面板的一面抵接，对产品在平面方向上定位，多个吸盘将产品吸附，即可进行取产品的动作；安装板安装至搬运机械手上；取产品治具用于安装至搬运机械手的一端，取产品时可对产品进行定位，定位后将产品吸附，定位方便，吸附牢靠。

Description

一种取产品治具以及自动分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB联板生产技术领域，尤其涉及一种取产品治具以及自动分板机。

背景技术

在PCB联板加工过程中，需要对PCB联板进行切割，通过人工切割的方式，工人劳动强度大，产品质量不稳定，切割效率低下，于是需要将PCB联板输入切板机进行切割，此过程，需要通过机械手将PCB联板吸取或者夹持，放置到切割机构处，便于切割，普通的夹取方式，难以对PCB联板定位，使得加工时产品尺寸可能出现误差，产品质量不稳定，于是需要一种治具，以进行PCB联板的取放。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种方便对产品定位，定位后方便取PCB联板的取产品治具以及自动分板机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取产品治具，包括面板，所述面板包括安装面和吸附面，所述吸附面设置有多个吸盘、多个定位销以及多个产品定位柱，所述多个产品定位柱的高度小于所述多个定位销的高度，所述安装面通过连接柱连接有连接板，所述连接板远离所述面板的一面固定连接有安装板，所述安装板的中部均匀设置有若干安装孔，所述连接板设置有与所述若干安装孔对应的安装通槽。

更进一步地，所述安装板和所述连接板通过螺钉锁定。

更进一步地，所述连接板包括中间部和均布设置于所述中间部两侧的多个支撑部，所述多个连接柱分别与所述中间部的两端及中部、所述多个支撑部的端部相连。

更进一步地，所述中间部设置有定位钢套，其中一个所述支撑部设置有定位钢套。

更进一步地，所述多个支撑部分别设置有长条孔。

更进一步地，多个所述定位销分别包括主体部和设置于所述主体部一端的尖端部。

本实用新型还提供一种自动分板机，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、锯片切割机构以及将所述进料机构的产品搬运至所述锯片切割机构的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括搬运机械手以及设置于所述搬运机械手一端的如上任意一项所述的取产品治具。

本实用新型的取产品治具，多个定位销分别与产品，即PCB联板上的定位孔配合，便于对产品定位，产品定位柱与产品靠近面板的一面抵接，对产品在平面方向上定位，定位后，多个吸盘将产品吸附，即可进行取产品的动作；安装板用于安装至搬运机械手上，可以是通过螺钉锁定的方式，安装通槽方便螺钉的安装；取产品治具用于安装至搬运机械手的一端，进行取PCB联板，取产品时可对产品进行定位，定位后将产品吸附，定位方便，吸附牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的取产品治具的示意图；

图2为本实用新型的取产品治具的分解图；

图3为本实用新型的取产品治具的使用状态的示意图；

图4为本实用新型的自动分板机的示意图；

图中标记为：自动分板机100，面板1，安装面11，吸附面12，吸盘2，定位销3，主体部31，尖端部32，产品定位柱4，连接柱5，连接板6，安装通槽61，中间部62，支撑部63，定位钢套64，长条孔65，安装板7，安装孔71机架8，进料机构81，锯片切割机构82，搬运机构83，搬运机械手84，取产品治具85。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种取产品治具，包括面板1，所述面板1包括安装面11和吸附面12，所述吸附面12设置有多个吸盘2、多个定位销3以及多个产品定位柱4，所述多个产品定位柱4的高度小于所述多个定位销3的高度，所述安装面11通过连接柱5连接有连接板6，所述连接板6远离所述面板1的一面固定连接有安装板7，所述安装板7的中部均匀设置有若干安装孔71，所述连接板6设置有与所述若干安装孔71对应的安装通槽61；所述安装板7和所述连接板6通过螺钉(未图示)锁定。所述多个定位销3分别与产品，即PCB联板上的定位孔配合，便于对产品定位，所述产品定位柱4与产品靠近所述面板1的一面抵接，对产品在平面方向上定位，定位后，所述多个吸盘2将产品吸附，即可进行取产品的动作；所述安装板7用于安装至搬运机械手上，可以是通过螺钉锁定的方式，所述安装通槽61方便螺钉的安装；所述取产品治具用于安装至搬运机械手的一端，进行取PCB联板，取产品时可对产品进行定位，定位后将产品吸附，定位方便，吸附牢靠。

所述连接板6包括中间部62和均布设置于所述中间部62两侧的多个支撑部63，所述多个连接柱5分别与所述中间部62的两端及中部、所述多个支撑部63的端部相连。具体的，所述安装板7呈十字形，所述连接板6包括四个支撑板63，所述多个定位柱4分别位于所述中间部62的两端及中部，可以对所述面板1的中部及周向均匀的支撑连接。

所述中间部62设置有定位钢套64，其中一个所述支撑部63设置有定位钢套64。在将所述安装板7安装至所述连接板6上时，所述定位钢套64起定位的作用，定位方便，

所述多个支撑部63分别设置有长条孔65。所述长条孔65减轻的所述连接板6的重量，减小了生产成本，同时增加了其强度。

具体的，所述吸盘2的数量可以为4个，4个所述吸盘2均布设置于所述面板1上。所述四个吸盘2分别将产品中部吸附，吸附牢靠，吸附后产品不会脱落。当然，所述吸盘2也可以是别的数量，根据需要设置即可。

多个所述定位销3分别包括主体部31和设置于所述主体部31一端的尖端部32。所述尖端部32方便插入产品上的定位孔中，所述主体部31的直径大于所述尖端部32的直径，也大于产品上的定位孔的直径，这样，在定位的过程中，所述主体部31起到限位的作用，保持产品在尖端部32的范围内。

本实用新型的取产品治具，所述多个定位销3分别与产品，即PCB联板上的定位孔配合，便于对产品定位，所述产品定位柱4与产品靠近所述面板1的一面抵接，对产品在平面方向上定位，定位后，所述多个吸盘2将产品吸附，即可进行取产品的动作；所述安装板7用于安装至搬运机械手上，可以是通过螺钉锁定的方式，所述安装通槽61方便螺钉的安装；所述取产品治具用于安装至搬运机械手的一端，进行取PCB联板，取产品时可对产品进行定位，定位后将产品吸附，定位方便，吸附牢靠。

本实用新型还提供一种自动分板机100，包括机架8、设置于所述机架8上的进料机构81、锯片切割机构82以及将所述进料机构81的产品搬运至所述锯片切割机构82的搬运机构83，所述搬运机构83包括搬运机械手84以及设置于所述搬运机械手84一端的如上任意一项所述的取产品治具85。所述进料机构81进料，所述搬运机构83的搬运机械手84将产品搬运至所述锯片切割机构82处进行切割，实现了产品的自动化上料、搬运及切割，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种取产品治具，其特征在于：包括面板，所述面板包括安装面和吸附面，所述吸附面设置有多个吸盘、多个定位销以及多个产品定位柱，所述多个产品定位柱的高度小于所述多个定位销的高度，所述安装面通过连接柱连接有连接板，所述连接板远离所述面板的一面固定连接有安装板，所述安装板的中部均匀设置有若干安装孔，所述连接板设置有与所述若干安装孔对应的安装通槽。

2.如权利要求1所述的取产品治具，其特征在于：所述安装板和所述连接板通过螺钉锁定。

3.如权利要求1所述的取产品治具，其特征在于：所述连接板包括中间部和均布设置于所述中间部两侧的多个支撑部，所述多个连接柱分别与所述中间部的两端及中部、所述多个支撑部的端部相连。

4.如权利要求3所述的取产品治具，其特征在于：所述中间部设置有定位钢套，其中一个所述支撑部设置有定位钢套。

5.如权利要求3所述的取产品治具，其特征在于：所述多个支撑部分别设置有长条孔。

6.如权利要求1所述的取产品治具，其特征在于：多个所述定位销分别包括主体部和设置于所述主体部一端的尖端部。

7.一种自动分板机，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、锯片切割机构以及将所述进料机构的产品搬运至所述锯片切割机构的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括搬运机械手以及设置于所述搬运机械手一端的如权利要求1至6任意一项所述的取产品治具。