CN206210935U - Ccd定位纠正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及CCD定位纠正装置，它包括透光板、光源、缓存台板、CCD相机机构和四轴机器人；所述缓存台板的左下角开设有方孔，透光板固定安装于方孔，光源设置于透光板下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板上方，CCD相机机构包括CCD相机、滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座，可大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及CCD定位纠正装置。
背景技术
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
现有的新能源动力电池在叠片过程中极片定位存在较大偏差，严重影响新能源动力电池叠片效率和产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
CCD定位纠正装置，它包括透光板、光源、缓存台板、CCD相机机构和四轴机器人；所述缓存台板的左下角开设有方孔，透光板固定安装于方孔，光源设置于透光板下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板上方，CCD相机机构包括CCD相机、滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座，所述X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座均设置有线性导轨，所述CCD相机安装于滑动座，滑动座与Y轴导轨座的线性导轨轨接，Y轴导轨座与X轴导轨座的线性导轨轨接，X轴导轨座与Z轴导轨座的线性导轨轨接；所述四轴机器人设置于缓存台板旁侧，四轴机器人安装有连接法兰，连接法兰安装有吸盘安装板，吸盘安装板的四角安装有真空吸盘B。
进一步的，所述CCD相机机构的滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座分别连接有微调丝杆，微调丝杆连接有波轮表盘手轮。
进一步的，所述吸盘安装板的下方设置有缓冲垫。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述CCD定位纠正装置，其结构为：它包括透光板402、光源403、缓存台板401、CCD相机机构和四轴机器人410；所述缓存台板401的左下角开设有方孔，透光板402固定安装于方孔，光源403设置于透光板402下方，透光板402和光源403使得CCD相机404捕捉边线更清晰；所述CCD相机机构设置于缓存台板401上方，CCD相机机构包括CCD相机404、滑动座405、X轴导轨座415、Y轴导轨座406和Z轴导轨座409，所述X轴导轨座415、Y轴导轨座406和Z轴导轨座409均设置有线性导轨，所述CCD相机404安装于滑动座405，滑动座405与Y轴导轨座406的线性导轨轨接，Y轴导轨座406与X轴导轨座415的线性导轨轨接，X轴导轨座415与Z轴导轨座409的线性导轨轨接；所述四轴机器人410设置于缓存台板401旁侧，四轴机器人410安装有连接法兰411，连接法兰411安装有吸盘安装板412，吸盘安装板412的四角安装有真空吸盘B413。优选的，所述CCD相机机构的滑动座405、X轴导轨座415、Y轴导轨座406分别连接有微调丝杆407，微调丝杆407连接有波轮表盘手轮408，通过波轮表盘手轮408转动微调丝杆407，从而调节CCD相机404在X轴、Y轴和Z轴的位置，从而可根据产品尺寸调节CCD相机404的位置。进一步的，所述吸盘安装板412的下方设置有缓冲垫414，可有效保护缓存台板401和极片。
工作过程中，当第一片极片被转移至缓存台板401上时，CCD相机404捕捉并存储第一片极片的位置，当第一片极片被四轴机器人410移送走后，第二片极片被转移至缓存台板401上时，CCD相机404捕捉第二片极片的位置和并与第一片极片的位置进行对比，分析X、Z方向的偏差， 新能源动力电池全自动机器人高速叠片机可以根据分析结果调整四轴机器人410行走的轨迹，从而使得抓取第二片极片的位置与第一片极片的位置相比保持极高的精度，依次类推。综上所述，本实用新型所述一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.CCD定位纠正装置，其特征在于：它包括透光板（402）、光源（403）、缓存台板（401）、CCD相机机构和四轴机器人（410）；所述缓存台板（401）的左下角开设有方孔，透光板（402）固定安装于方孔，光源（403）设置于透光板（402）下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板（401）上方，CCD相机机构包括CCD相机（404）、滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409），所述X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409）均设置有线性导轨，所述CCD相机（404）安装于滑动座（405），滑动座（405）与Y轴导轨座（406）的线性导轨轨接，Y轴导轨座（406）与X轴导轨座（415）的线性导轨轨接，X轴导轨座（415）与Z轴导轨座（409）的线性导轨轨接；所述四轴机器人（410）设置于缓存台板（401）旁侧，四轴机器人（410）安装有连接法兰（411），连接法兰（411）安装有吸盘安装板（412），吸盘安装板（412）的四角安装有真空吸盘B（413）。
2.根据权利要求1所述的CCD定位纠正装置，其特征在于：所述CCD相机机构的滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）分别连接有微调丝杆（407），微调丝杆（407）连接有波轮表盘手轮（408）。
3.根据权利要求1所述的CCD定位纠正装置，其特征在于：所述吸盘安装板（412）的下方设置有缓冲垫（414）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20170531 Termination date: 20180930 |
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