CN103480951B - 一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

Description

一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置
技术领域
本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，用于箱体的封装焊接，属于焊接处理机械设备技术领域。
背景技术
目前对箱体封装焊接主要是人工焊接，有少部分采用机械手自动化焊接，此种焊接效率低。按照设计来说，大部分箱体封装线是一个规则的矩形，采取自动氩弧焊并不是一个难题，但是实际情况并不是如此，受装配过程等外界各种因素和焊接过程中会产生变形焊接变形等情况的影响，该封装线并不是一个规则的矩形，所以采用一般的自动氩弧焊焊接工艺并不能自行适应并进行自我调节，满足实际焊接需要。当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正；当前箱体的封装焊接大都需要人工操作，自动化程度低；并且当采用自动化焊接时又无法准确适应工件产生的变形。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，该装置可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。
按照本发明提供的技术方案，一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，包括导轮、第一联轴器、弹簧、主轴第二联轴器、外壳、滚动轴承、夹持机械手及氩弧焊枪；外壳设置在可以移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动，用于传递运动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。
作为本发明的进一步改进，所述导轮始终紧贴箱体外壁。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手偏移0-10mm。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手包括加紧螺钉，夹紧臂，连接轴及螺栓；左右夹紧臂支撑和定位被夹紧物体，通过夹紧螺钉进行夹紧，且贴合固定在连接轴上，所述连接轴与左右夹紧臂通过螺栓连接，两头用螺母夹紧。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、合理；该装置利用在焊接机械手前加一个导轮引导机构，导轮紧贴箱体外沿前进，机械手则根据其和导轮之间的联动作用进行调节，适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，这样可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。
附图说明
图1为本发明结构使用状态示意图。
图2为本发明夹持机械手结构示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，包括箱体1、导轮2、第一联轴器3、弹簧4、主轴5、第二联轴器6、外壳7、滚动轴承8、夹持机械手9及氩弧焊枪10。
本发明外壳7设置在可以移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴5通过上下两个滚动轴承8固定在外壳7内，并且可以转动，用于传递运动；导轮轴一端上装有导轮2，另一端上装有第一联轴器3，通过第一联轴器3与主轴5连接，这样导轮2的偏移可以传递给主轴，转化为主轴的转动；弹簧4一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳7上，这样可以使导轮2始终紧贴箱体1外壁；夹持机械手9通过联轴器6与主轴5连接，所述夹持机械手9与氩弧焊枪10连接，主轴5的转动传递给夹持机械手9，使其产生偏移0-2mm，改变氩弧焊枪10的焊接位置。
如图2所示，所述夹持机械手装置，包括加紧螺钉9-1，夹紧臂9-2，连接轴9-3及螺栓9-4等。
此夹持机械手装置用左右夹紧臂9-2支撑和定位被夹紧物体，通过夹紧螺钉9-1进行夹紧，且贴合固定在连接轴9-3上，所述连接轴9-3与左右夹紧臂9-2通过螺栓9-4连接，两头用螺母夹紧。在使用过程中，只有左夹紧臂可以转动，夹紧后，右夹持臂会完全固定，不会转动，从而实现夹紧准确牢固。此夹持机械手结构简单，紧凑合理。
本发明在自动焊接过程中，引导装置导轮能够感知箱体的变形特点，通过其与夹持机械手装置之间的联动作用来调节氩弧焊焊枪的位置，导轮贴合箱体外壁上沿行进，准确感知实际焊接路线，夹持机械手装置通过其和导轮之间的联动作用，对自动氩弧焊焊枪进行相应调节，修正焊接路线，以此来实现自动氩弧焊的焊接修正，保证焊接质量。避免了由于箱体变形，设计焊接路线与实际焊接路线不完全重合，而导致焊接出现偏差的问题。
本发明装置利用在焊接机械手前加一个导轮引导机构，机械手则根据其和导轮之间的联动作用进行调节，适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，这样可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决当前箱体等简单焊接自动化工艺的发展。

Claims (4)

1.一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：包括导轮（2）、第一联轴器（3）、弹簧（4）、主轴（5）、第二联轴器（6）、外壳（7）、滚动轴承（8）、夹持机械手（9）及氩弧焊枪（10）；外壳（7）设置在移动的导轨上，通过螺钉固定；主轴（5）通过上下两个滚动轴承（8）固定在外壳（7）内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮（2），另一端上装有第一联轴器（3），通过第一联轴器（3）与主轴（5）连接，弹簧（4）一端固定在导轮轴上，另一端固定在外壳（7）上，夹持机械手（9）通过第二联轴器（6）与主轴（5）连接，所述夹持机械手（9）与氩弧焊枪（10）连接，主轴（5）的转动传递给夹持机械手（9），使夹持机械手（9）产生相应的偏移，改变氩弧焊枪（10）的焊接位置。
2.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述导轮（2）始终紧贴箱体（1）外壁。
3.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述夹持机械手（9）偏移0-10mm。
4.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述夹持机械手（9）包括夹紧螺钉（9-1），夹紧臂（9-2），连接轴（9-3）及螺栓（9-4）；左右夹紧臂（9-2）支撑和定位被夹紧物体，通过夹紧螺钉（9-1）夹紧，且贴合固定在连接轴（9-3）上，所述连接轴（9-3）与左右夹紧臂（9-2）通过螺栓（9-4）连接，用螺母夹紧。
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