CN107160007A - 一种无线数控操作机 - Google Patents

Abstract

一种无线数控操作机，包括电器控制箱、导向座和焊接横臂；所述装置移动台车上端设置有支撑立柱，且支撑立柱与装置移动台车连接处设置有旋转器，且旋转器与支撑立柱底座上的旋转电机电性相连接；所述支撑立柱其中一侧侧壁上设置有电器控制箱；所述电器控制箱上端设置有护栏爬梯，且护栏爬梯沿支撑立柱的侧壁螺栓安装直至顶端；所述支撑立柱的另一侧侧壁上安装有防尘罩，且防尘罩从支撑立柱的底部安装直至顶部；所述导向座嵌套于防尘罩上端，且固定安装于支撑立柱另外两侧的导轨上端；所述导向座横向安装有焊接横臂。该无线数控操作机设有的导向座，有利于使横臂升降电机与焊接横臂移动受力均匀，并且导向轮接触面宽，传动更加的平稳可靠。

Description

一种无线数控操作机

技术领域

本发明涉及焊接辅助设备、机械数控设备技术领域，尤其涉及一种无线数控操作机。

背景技术

焊接操作机是一种应用广泛、自动化程度高的一种焊接辅助设备，它通过横臂的升降、伸缩和立柱的回转，可满足不同工件的焊接需要。该设备还可以与焊接滚轮架组合成焊接中心，可实现圆筒形金属结构件的内外环缝和纵缝的自动焊接，广泛应用于锅炉、石化、造船、汽车、钢结构等行业。本焊接中心结构先进，功能齐全、控制灵活、操作方便，是提高焊接质量和实现焊接自动化的理想设备。

目前市场上大型罐体诸如锅炉、汽车罐体、石油储运罐的焊接大多采用手弧焊或气体保护焊等半自动焊接工艺，焊接劳动强度大，焊缝质量差，大型罐体高空作业安全性差，整体效率低，劳动成本费用高，且越来越多的年轻人不愿加入焊接这个行业。针对焊接过程操作的难度、高强度劳动及对焊接质量的严格要求，本发明人开发一种既能实现焊接功能保证质量，又能降低劳动强度，还可以灵活操作提高劳动效率的自动化罐体焊接设备。

经过市场调研与罐体焊接工艺研究，本发明人决定实施多功能大型十字架焊接操作机的研发项目，应用到锅炉、石化、造船、汽车、钢结构等行业，展示其功能齐全、控制灵活、操作方便的优势，大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高生产率，是焊接各种筒体等的理想装备。

于是，本发明人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无线数控操作机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线数控操作机，以解决上述背景技术中提出的焊接劳动强度大，焊缝质量差，大型罐体高空作业安全性差，整体效率低，劳动成本费用高，操作不灵活，焊接适应范围小，且越来越多的年轻人不愿加入焊接这个行业的问题。

本发明无线数控操作机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无线数控操作机，其中，该无线数控操作机包括有：

装置移动台车、旋转电机、焊剂回收箱、横臂伸缩调节器、电器控制箱、护栏爬梯、横臂升降电机、支撑立柱、防尘罩、导向座、送丝滚轮、十字调节器、焊接横臂和焊剂回收管；

所述装置移动台车上端设置有支撑立柱，且支撑立柱与装置移动台车连接处设置有旋转器，且旋转器与支撑立柱底座上的旋转电机电性相连接；所述支撑立柱其中一侧侧壁上设置有电器控制箱；所述电器控制箱上端设置有护栏爬梯，且护栏爬梯沿支撑立柱的侧壁螺栓安装直至顶端；所述支撑立柱的另一侧侧壁上安装有防尘罩，且防尘罩从支撑立柱的底部安装直至顶部；所述导向座嵌套于防尘罩上端，且固定安装于支撑立柱另外两侧的导轨上端；所述导向座横向安装有焊接横臂；所述焊接横臂一端端头处设置有十字调节器；所述安装有十字调节器的端头处焊接横臂上侧设置有送丝滚轮；所述焊接横臂上端设置有横臂伸缩调节器；所述横臂伸缩调节器的侧壁上设置有焊剂回收管；所述焊接横臂另一侧端头处设置有焊剂回收箱；所述支撑立柱的顶端平台上设置有横臂升降电机。

进一步的，所述十字调节器采用焊枪夹持器二维十字调节结构。

进一步的，所述电器控制箱内部设置有无线接收装置，且通过无线手控盒进行控制。

进一步的，所述焊剂回收箱采用焊剂输送回收一体机与十字架操作机配合运用。

进一步的，所述台车行走机构和旋转机构与横臂伸缩调节器以及横臂升降电机采用恒转矩输出设置。

进一步的，所述导向座与焊接横臂以及支撑立柱上设置的导轨为淬火钢材料加工制成。

进一步的，所述支撑立柱和焊接横臂通过导向座的三面定位导向轮支撑，并由偏心轴来调整焊接横臂的水平度和直线度。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明导向座的设置，有利于使横臂升降电机与焊接横臂移动受力均匀，并且导向轮接触面宽，传动更加的平稳可靠。

2.本发明导向座与焊接横臂以及支撑立柱上设置的导轨采用大型龙门铣加工的设置，有利于导轨机加工变形量小，使表面精度更高。

3.本发明台车行走机构和旋转机构与横臂伸缩调节器以及横臂升降电机采用恒转矩输出设置，有利于使该装置运行时升降平稳、均匀，启动与停止迅速，并且安全系数高。

4.本发明采用无线手控盒操纵方式，操作灵活方便，可与滚轮架、变位机等实现同步联动，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明左部结构示意图；

图5为本发明局部放大结构示意图。

图中：装置移动台车-1、旋转电机-2、焊剂回收箱-3、横臂伸缩调节器-4、电器控制箱-5、护栏爬梯-6、横臂升降电机-7、支撑立柱-8、防尘罩-9、导向座-10、送丝滚轮-11、十字调节器-12、焊接横臂-13、焊剂回收管-14。

具体实施方式

下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

参见图1至附图4，一种无线数控操作机，包括有：

装置移动台车1、旋转电机2、焊剂回收箱3、横臂伸缩调节器4、电器控制箱5、护栏爬梯6、横臂升降电机7、支撑立柱8、防尘罩9、导向座10、送丝滚轮11、十字调节器12、焊接横臂13和焊剂回收管14；

装置移动台车1上端设置有支撑立柱8，且支撑立柱8与装置移动台车1连接处设置有旋转器，且旋转器与支撑立柱8底座上的旋转电机2电性相连接；支撑立柱8其中一侧侧壁上设置有电器控制箱5；电器控制箱5上端设置有护栏爬梯6，且护栏爬梯6沿支撑立柱8的侧壁螺栓安装直至顶端；支撑立柱8的另一侧侧壁上安装有防尘罩9，且防尘罩9从支撑立柱8的底部安装直至顶部；导向座10嵌套于防尘罩9上端，且固定安装于支撑立柱8另外两侧的导轨上端；导向座10横向安装有焊接横臂13；焊接横臂13一端端头处设置有十字调节器12；安装有十字调节器12的端头处焊接横臂13上侧设置有送丝滚轮11；焊接横臂13上端设置有横臂伸缩调节器4；横臂伸缩调节器4的侧壁上设置有焊剂回收管14；焊接横臂13另一侧端头处设置有焊剂回收箱3；支撑立柱8的顶端平台上设置有横臂升降电机7。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，十字调节器12采用焊枪夹持器二维十字调节结构，方便焊接位置底调整，既能保证焊接位置准确性，又方便快速调节，节省时间，提高工作效率。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，电器控制箱5内部设置有无线接收装置，且通过无线手控盒进行控制，该种设计调节方便，并且迅速快捷安全，避免大型工件焊接往返调节奔波，节省人工，确保安全。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，焊剂回收箱3采用焊剂输送回收一体机与十字架操作机配合运用，有助于焊接保护剂的输送、回收实现自动化，免除中途人工加料造成的焊接中断焊缝成型差及效率低的弊端。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，台车行走机构1和旋转机构与横臂伸缩调节器4以及横臂升降电机7采用恒转矩输出设置，便于使该焊接装置升降平稳、均匀，启动与停止迅速，并且安全系数高。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，导向座10与焊接横臂13以及支撑立柱8上设置的导轨为淬火钢材料加工而成，具有机加工变形量小，表面精度更高的优点，有效提高使用寿命与焊接准确度。

如上述所述的无线数控操作机的较佳实施例，其中，支撑立柱8和焊接横臂13通过导向座10的三面定位导向轮支撑，并由偏心轴来调整焊接横臂13的水平度和直线度，三面定位支撑受力均匀、平稳，能有效减少焊接横臂13在运行过程中的抖动现象。

本实施例的工作原理：

在使用该无线数控操作机时，首先对该装置进行加焊丝操作，然后根据焊接物的大小利用无线手控盒进行行程的调节，检查无误后便可启动该装置进行焊接操作，设置的导向座10可使该装置的焊接位置能够准确均匀的进行调节；该装置设置有焊接摆动器，满足大型焊接时焊缝焊接要求；并且配套监控、电弧摆动装置等辅助功能,控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制精确，与其它设备联动控制方便；并且还可以与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。焊接时产生的多余焊剂可通过设置的焊剂回收管14与焊剂回收箱3进行回收，焊剂回收管14与焊剂回收箱3通过钢丝编织橡胶软管连接。

其中焊接操作机由装置移动台车1、支撑立柱8、焊接横臂13、导向座10、横臂升降电机7及横臂伸缩调节器4、十字调节器12等组成。焊接横臂13的有效行程保证了待焊的焊缝能一次性的完成纵缝焊接，焊接横臂13的升降行程确保大小不一的工件的变化，满足工件的环缝焊接，也就是两者的组合再加上控制保护功能，能够完成工件的动作。

该无线数控操作机整体为十字焊接架结构，十字焊接架中主要的动作是焊接横臂13的伸缩，而焊接横臂13的伸缩传动方式采用动力源 、齿轮齿条确保了伸缩动作的平稳性。

焊接横臂13的端部配套有电动十字调节器4，主要目的是对准焊针与焊缝之间的相对位置关系，调整方便、准确率高，无误差。

需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无线数控操作机，其特征在于：所述的无线数控操作机包括有：

装置移动台车、旋转电机、焊剂回收箱、横臂伸缩调节器、电器控制箱、护栏爬梯、横臂升降电机、支撑立柱、防尘罩、导向座、送丝滚轮、十字调节器、焊接横臂和焊剂回收管；

所述装置移动台车上端设置有支撑立柱，且支撑立柱与装置移动台车连接处设置有旋转器，且旋转器与支撑立柱底座上的旋转电机电性相连接；所述支撑立柱其中一侧侧壁上设置有电器控制箱；所述电器控制箱上端设置有护栏爬梯，且护栏爬梯沿支撑立柱的侧壁螺栓安装直至顶端；所述支撑立柱的另一侧侧壁上安装有防尘罩，且防尘罩从支撑立柱的底部安装直至顶部；所述导向座嵌套于防尘罩上端，且固定安装于支撑立柱另外两侧的导轨上端；所述导向座横向安装有焊接横臂；所述焊接横臂一端端头处设置有十字调节器；所述安装有十字调节器的端头处焊接横臂上侧设置有送丝滚轮；所述焊接横臂上端设置有横臂伸缩调节器；所述横臂伸缩调节器的侧壁上设置有焊剂回收管；所述焊接横臂另一侧端头处设置有焊剂回收箱；所述支撑立柱的顶端平台上设置有横臂升降电机。

2.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述十字调节器采用焊枪夹持器二维十字调节结构。

3.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述电器控制箱内部设置有无线接收装置，且通过无线手控盒进行控制。

4.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述焊剂回收箱采用焊剂输送回收一体机与十字架操作机配合运用。

5.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述台车行走机构和旋转机构与横臂伸缩调节器以及横臂升降电机采用恒转矩输出设置。

6.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述导向座与焊接横臂以及支撑立柱上设置的导轨为淬火钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的无线数控操作机，其特征在于：所述支撑立柱和焊接横臂通过导向座的三面定位导向轮支撑，并由偏心轴来调整焊接横臂的水平度和直线度。