CN110977105A - 铅酸蓄电池用端子焊接机构 - Google Patents

Abstract

一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，上偏心轮和下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心重合，第一电机固定不动，上偏心轮的偏心点位置不变，下偏心轮的偏心点位置是变动的。两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行时，上偏心轮和下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，下偏心轮的偏心点围绕着上偏心轮的偏心点做圆周运动，圆周运动的半径是两个偏心轮的偏心点的距离。只要改变上偏心轮的偏心点和下偏心轮的偏心点之间的距离，采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，实现自动调节圆周的运动半径，提高生产效率，降低生产成本。

Description

铅酸蓄电池用端子焊接机构

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种铅酸蓄电池用端子焊接机构。

背景技术

目前，铅酸蓄电池在生产过程中有一道工序是圆柱端子头的焊接，用到的其中一种焊接方式是氩弧焊焊接，但该种焊接方式存在焊接半径不能随意移动的缺点。

现有技术中，焊接驱动单元由一个电机通过偏心轮带动焊接设备做圆周运动。焊接驱动单元的组成有电机及偏心轮，焊接驱动单元是电机通过偏心轮带动焊接设备做圆周运动。

然而，现有技术中的圆周运动的半径只能人工调节，并且需要根据画圆的不同半径制作多个偏心轮，不仅增加了生产成本，也增加了生产时长，不利于生产成本的降低及生产效率的提高。

发明内容

基于此，有必要设计一种能够较为简单便捷地实现圆周运动的半径的调节效果，能够提高生产效率，以及能够降低生产成本的铅酸蓄电池用端子焊接机构。

一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括：偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述旋转组件设置与所述偏心轮组件上，所述画圆组件设置于所述旋转组件上；

所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定，所述下偏心轮设置于所述上偏心轮上，所述第二电机设置于所述画圆板上，所述下偏心轮与所述第二电机的旋转轴相固定，所述画圆板上开设有第一滑槽；

所述旋转组件包括支撑板、第一滑轨、过渡板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；

所述画圆组件包括连接板、第三滑轨、安装板、滚珠丝杠副及画圆探针，所述连接板设置于所述画圆板上，所述连接板上开设有第三滑槽，所述第三滑轨设置与所述安装板上，所述第三滑轨滑动设置与所述第三滑槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述画圆板上，所述安装板与所述滚珠丝杠副的丝杠相固定，所述画圆探针设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，还包括安装架，所述第一电机设置于所述安装架上，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定。

在其中一个实施例中，所述支撑板设置于所述安装架上，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内。

在其中一个实施例中，所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机或步进电机。

在其中一个实施例中，所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合。

在其中一个实施例中，所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离为1mm-10mm上述铅酸蓄电池用端子焊接机构。

上述铅酸蓄电池用端子焊接机构通过设置偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮和所述下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕所述上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心是重合的，所述第一电机是固定不动的，所以上偏心轮的偏心点在空间的位置是不变的，所以下偏心轮的偏心点位置在空间上是变动的。当两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行的时候，所述上偏心轮和所述下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，所述下偏心轮的偏心点就会围绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，做圆周运动的半径就是两个偏心轮的偏心点的距离。因此只要改变所述上偏心轮的偏心点和所述下偏心轮的偏心点之间的距离，即本发明通过采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，使得所述铅酸蓄电池用端子焊接机构能够实现自动调节圆周的运动半径，能够提高生产效率，减少人工操作，能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的铅酸蓄电池用端子焊接机构的结构示意图；

图2为图1所示的铅酸蓄电池用端子焊接机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括：偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述旋转组件设置与所述偏心轮组件上，所述画圆组件设置于所述旋转组件上；所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定，所述下偏心轮设置于所述上偏心轮上，所述第二电机设置于所述画圆板上，所述下偏心轮与所述第二电机的旋转轴相固定，所述画圆板上开设有第一滑槽；所述旋转组件包括支撑板、第一滑轨、过渡板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；所述画圆组件包括连接板、第三滑轨、安装板、滚珠丝杠副及画圆探针，所述连接板设置于所述画圆板上，所述连接板上开设有第三滑槽，所述第三滑轨设置与所述安装板上，所述第三滑轨滑动设置与所述第三滑槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述画圆板上，所述安装板与所述滚珠丝杠副的丝杠相固定，所述画圆探针设置于所述安装板上。上述铅酸蓄电池用端子焊接机构通过设置偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮和所述下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕所述上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心是重合的，所述第一电机是固定不动的，所以上偏心轮的偏心点在空间的位置是不变的，所以下偏心轮的偏心点位置在空间上是变动的。当两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行的时候，所述上偏心轮和所述下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，所述下偏心轮的偏心点就会围绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，做圆周运动的半径就是两个偏心轮的偏心点的距离。因此只要改变所述上偏心轮的偏心点和所述下偏心轮的偏心点之间的距离，即本发明通过采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，使得所述铅酸蓄电池用端子焊接机构能够实现自动调节圆周的运动半径，能够提高生产效率，减少人工操作，能够降低生产成本。

请参阅图1，其为本发明一实施方式的铅酸蓄电池用端子焊接机构10的结构示意图，铅酸蓄电池用端子焊接机构10包括：偏心轮组件100、旋转组件200及画圆组件300，所述旋转组件200设置与所述偏心轮组件100上，所述画圆组件300设置于所述旋转组件200上，所述偏心轮组件为所述旋转组件提供动力，所述偏心轮组件用于推动所述旋转组件做圆周旋转操作，所述画圆组件与所述旋转组件相固定，所述旋转组件旋转操作时用于带动所述画圆组件做圆周旋转操作，以使所述画圆组件300实现画圆的操作。所述画圆组件300与焊接头装配在一起，以使得焊接头能够做圆周运动，进而更好地对端子进行氩弧焊焊接操作。

请参阅图1，所述偏心轮组件100包括第一电机110、上偏心轮120、下偏心轮130、画圆板140及第二电机150，所述上偏心轮120与所述第一电机110的旋转轴相固定，所述下偏心轮130设置于所述上偏心轮120上，即所述下偏心轮嵌置于所述上偏心轮内，且所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合，所述第二电机150设置于所述画圆板140上，所述下偏心轮130与所述第二电机150的旋转轴相固定，如此，本发明采用半径改变机构由两个偏心轮，即上偏心轮和下偏心轮组合而成，所述上偏心轮里面嵌套所述下偏心轮，上偏心轮和下偏心轮可以独立自由旋转，其中一个偏心轮旋转一定角度就能改变画圆的半径。所述上偏心轮旋转是由所述第一电机带动，所述第一电机110通过设置于所述安装架400上，所述安装架固定在一个位置上，即所述安装架固定不变。所述下偏心轮旋转是由所述第二电机带动，所述下伺服电机与所述画圆板相固定，所述画圆板和所述第二电机会随着所述下偏心轮做圆周运动。

需要说明的是，在焊接时，确保所述铅酸蓄电池用端子焊接机构处于水平位置是比较必要的，这能够确保所述画圆探针的针尖能够以尖端直接与物体接触，若所述铅酸蓄电池用端子焊接机构的整体结构处于倾斜位置时，那么所述画圆探针的画圆效果就会受到影响，进一步地，所述画圆板包括板体、中空支撑钢管、玻璃钢透光弧形盖及平衡滚珠，所述第二电机设置于所述板体上，所述连接板设置于所述板体上，所述第一滑槽开设于所述画圆板上，所述板体开设有嵌置槽，所述中空支撑钢管嵌置于所述嵌置槽内，所述中空支撑钢管开设有长条形视窗，所述玻璃钢透光弧形盖嵌置于所述长条形视窗内，以使所述中空支撑钢管与所述玻璃钢透光弧形盖共同围成一密闭腔体，所述平衡滚珠容置于所述密闭腔体内，所述平衡滚珠能够在所述密闭腔体内滚动，所述玻璃钢透光弧形盖的中部位置处设置有水平标记刻度，当所述中空支撑钢管处于水平时，即所述板体处于水平时，即所述铅酸蓄电池用端子焊接机构的整体结构处于水平时，则所述平衡滚珠刚好处于与所述水平标记刻度相对齐的位置，如此，能够根据所述平衡滚珠所处的位置来判定所述铅酸蓄电池用端子焊接机构是否处于水平位置，以此来调节所述铅酸蓄电池用端子焊接机构放置在工作台后的倾斜程度，从而确保所述铅酸蓄电池用端子焊接机构处于水平位置，进而能够确保所述画圆探针的针尖能够以尖端直接与物体接触；需要特别说明的是，由于所述中空支撑钢管和所述玻璃钢透光弧形盖自身具备较好的机械刚度，能够弥补所述画圆板开槽所带来的力学性能缺陷。

需要进一步说明的是，所述上偏心轮和所述下偏心轮组合成一个中心点可以改变的偏心轮组并围绕所述上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮的组合结构中，所述上偏心轮和所述下偏心轮的中心点，即偏心轮圆心是重合的，由于所述第一电机是固定不动的，所以上偏心轮的偏心点在空间位置上是不变的，所述第二电机是不固定的，所以下偏心轮的偏心点位置在空间上是变动的。当两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行的时候，所述上偏心轮和所述下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，所述下偏心轮的偏心点就会围绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，做圆周运动的半径就是两个偏心轮的偏心点的距离。根据上述原理只要改变所述上偏心轮的偏心点和所述下偏心轮的偏心点之间的距离，改变之后两个电机同时同速度同方向运行就会使所述下偏心轮的偏心点绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，这样改变了现有技术中做圆周运动的半径只能通过人工调节，即本发明通过采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，能够较为简单便捷地实现圆周运动的半径的调节效果，如此，使得所述铅酸蓄电池用端子焊接机构能够实现自动调节圆周的运动半径，能够提高生产效率，减少人工操作，能够降低生产成本，无需根据画圆的不同半径来制作多个偏心轮，由双偏心轮组即可解决此类问题。

进一步地，请参阅图1，铅酸蓄电池用端子焊接机构10还包括安装架400，所述第一电机110设置于所述安装架400上，所述安装架固定安装在工作台上，即所述安装架固定不变，所述上偏心轮120与所述第一电机110的旋转轴相固定，如此，使得所述第一电机的位置固定不变；又如，所述支撑板210设置于所述安装架400上，因为所述安装架的位置固定不变，所以所述支撑板固定在所述安装架也是固定不变的，所述第一滑轨220设置于所述支撑板210上，所述过渡板230上开设有第二滑槽231，所述第一滑轨220滑动设置于所述第二滑槽231内，所述第二滑轨240设置于所述过渡板230远离所述第二滑槽231的一侧面上，所述第二滑轨240滑动设置于所述第一滑槽141内。

请参阅图1，所述旋转组件200包括支撑板210、第一滑轨220、过渡板230及第二滑轨240，所述第一滑轨220设置于所述支撑板210上，所述支撑板用于安装和固定所述第一滑轨，所述过渡板230上开设有第二滑槽231，所述第一滑轨220滑动设置于所述第二滑槽231内，所述第一滑轨在所述第二滑槽内的滑动位移，实现了所述旋转组件的左右移动的往复式操作。所述第二滑轨240设置于所述过渡板230远离所述第二滑槽231的一侧面上，所述画圆板140上开设有第一滑槽141，所述第二滑轨240滑动设置于所述第一滑槽141内所述第二滑轨在所述第一滑槽内的滑动位移，实现了所述旋转组件的前后移动的往复式操作，上述所述旋转组件的左右移动的往复式操作及所述旋转组件的前后移动的往复式操作实现了所述旋转组件整体的圆周旋转操作，对画圆板140能够起到较好的支撑和导引作用。

请一并参阅图1及图2，所述画圆组件300包括连接板310、第三滑轨320、安装板330、滚珠丝杠副340及画圆探针350，所述连接板310设置于所述画圆板140上，所述连接板310上开设有第三滑槽311，所述第三滑轨320设置与所述安装板330上，所述第三滑轨320滑动设置与所述第三滑槽311内，所述滚珠丝杠副340设置于所述画圆板140上，所述安装板330与所述滚珠丝杠副340的丝杠341相固定，所述滚珠丝杠副为现有技术中的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动元件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。本发明中的所述滚珠丝杠副可将旋转运动转变为直线运动，从而实现调节所述安装板的所述第三滑轨沿着所述第三滑槽向前或者向后的位移操作。所述画圆探针350设置于所述安装板330上，如此，通过手动调节所述滚珠丝杠副的丝杠做直线运动，从而实现所述画圆探针的向前或者向后的位移操作，以实现调节所述画圆探针的前后位置移动，一改现有技术中所述画圆探针需要人工取换的操作，有助有简化操作流程，提高生产效率。

一实施例中，所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机或步进电机，所述伺服电机是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。又如，所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合，即，所述下偏心轮嵌置与所述上偏心轮内，或者所述上偏心轮嵌置与所述下偏心轮内。

进一步地，所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离为1mm-10mm，即当两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行的时候，所述上偏心轮和所述下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，所述下偏心轮的偏心点就会围绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，做圆周运动的半径就是两个偏心轮的偏心点的距离。根据上述原理只要改变所述上偏心轮的偏心点和所述下偏心轮的偏心点之间的距离，改变之后两个电机同时同速度同方向运行就会使所述下偏心轮的偏心点绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，这样改变了现有技术中做圆周运动的半径只能通过人工调节，即本发明通过采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，如此，通过设置所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离以实现控制偏心轮组成半径在1mm-10mm之间的任意半径做圆周运动。

上述铅酸蓄电池用端子焊接机构通过设置偏心轮组件100、旋转组件200及画圆组件300，所述偏心轮组件100包括第一电机110、上偏心轮120、下偏心轮130、画圆板140及第二电机150，所述上偏心轮和所述下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕所述上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心是重合的，所述第一电机是固定不动的，所以上偏心轮的偏心点在空间的位置是不变的，所以下偏心轮的偏心点位置在空间上是变动的。当两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行的时候，所述上偏心轮和所述下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，所述下偏心轮的偏心点就会围绕着所述上偏心轮的偏心点做圆周运动，做圆周运动的半径就是两个偏心轮的偏心点的距离。因此只要改变所述上偏心轮的偏心点和所述下偏心轮的偏心点之间的距离，即本发明通过采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，使得所述铅酸蓄电池用端子焊接机构能够实现自动调节圆周的运动半径，能够提高生产效率，减少人工操作，能够降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，包括：偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述旋转组件设置与所述偏心轮组件上，所述画圆组件设置于所述旋转组件上；

所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定，所述下偏心轮设置于所述上偏心轮上，所述第二电机设置于所述画圆板上，所述下偏心轮与所述第二电机的旋转轴相固定，所述画圆板上开设有第一滑槽；

所述旋转组件包括支撑板、第一滑轨、过渡板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；

所述画圆组件包括连接板、第三滑轨、安装板、滚珠丝杠副及画圆探针，所述连接板设置于所述画圆板上，所述连接板上开设有第三滑槽，所述第三滑轨设置与所述安装板上，所述第三滑轨滑动设置与所述第三滑槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述画圆板上，所述安装板与所述滚珠丝杠副的丝杠相固定，所述画圆探针设置于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，还包括安装架，所述第一电机设置于所述安装架上，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，所述支撑板设置于所述安装架上，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离为1mm-10mm。

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