CN204327896U - 一种单轴直线模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴直线模组机构，包括模组上盖板，所述模组上盖板的下方连接有移动滑台，所述移动滑台与下端与感应片连接，所述感应片的端部设有后直线导轨，所述模组上盖板的下方设有模组固定座本体，所述模组固定座本体上连接有前直线导轨，所述模组上盖板与所述模组固定座本体之间从左往右依次连接有模组端头右封盖，模组上盖右固定片，伺服马达，滚珠丝杠固定侧固定座支座，膜片式联轴器，锁紧螺母，调整套环，轴承固定座，角接触轴承，轴承封盖，滚珠丝杠本体，深沟球轴承，轴卡，滚珠丝杠支撑侧支座，模组上盖左固定片和模组端头左封盖。本实用新型不需要人工，工作效率得到了提高，结构简单，占用空间不大，也可保证产品质量。

Description

一种单轴直线模组机构

技术领域

本实用新型涉及一种模组机构，具体涉及一种单轴直线模组机构。

背景技术

现在模组机构得到了越来越广泛的应用，目前的模组机构有些是利用工人直接排列上料，工作效率不高，且结构复杂，占用空间较大，因此不利于实际操作。而本实用新型的模组机构不需要人工，工作效率得到了提高，结构简单，占用空间不大，也可保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种单轴直线模组机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种单轴直线模组机构，包括模组上盖板，所述模组上盖板的下方连接有移动滑台，所述移动滑台与下端与感应片连接，所述感应片的端部设有后直线导轨，所述模组上盖板的下方设有模组固定座本体，所述模组固定座本体上连接有前直线导轨，所述模组上盖板与所述模组固定座本体之间从左往右依次连接有模组端头右封盖，模组上盖右固定片，伺服马达，滚珠丝杠固定侧固定座支座，膜片式联轴器，锁紧螺母，调整套环，轴承固定座，角接触轴承，轴承封盖，滚珠丝杠本体，深沟球轴承，轴卡，滚珠丝杠支撑侧支座，模组上盖左固定片和模组端头左封盖。

进一步的，所述后直线导轨旁设有左极限开关及安装座，原点开关及安装座和右极限开关及安装座。

进一步的，所述滚珠丝杠本体上还设有滚珠丝杠螺母。

本实用新型的有益效果：

采用本实用新型技术方案，不需要人工，工作效率得到了提高，结构简单，占用空间不大，也可保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型单轴直线模组机构的结构示意图。

图中标号说明：1、模组上盖板，2、移动滑台，3、左极限开关及安装座，4、感应片，5、原点开关及安装座，6、右极限开关及安装座，7、后直线导轨，8、模组端头右封盖，9、模组上盖右固定片，10、伺服马达，11、滚珠丝杠固定侧固定座支座，12、膜片式联轴器，13、锁紧螺母，14、调整套环，15、轴承固定座，16、角接触轴承，17、轴承封盖，18、滚珠丝杠本体，19、深沟球轴承，20、轴卡，21、滚珠丝杠支撑侧支座，22、模组上盖左固定片，23、模组端头左封盖，24、滚珠丝杠螺母，25、前直线导轨，26、模组固定座本体。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种单轴直线模组机构，包括模组上盖板1，所述模组上盖板1的下方连接有移动滑台2，所述移动滑台2与下端与感应片4连接，所述感应片4的端部设有后直线导轨7，所述模组上盖板1的下方设有模组固定座本体26，所述模组固定座本体26上连接有前直线导轨25，所述模组上盖板1与所述模组固定座本体26之间从左往右依次连接有模组端头右封盖8，模组上盖右固定片9，伺服马达10，滚珠丝杠固定侧固定座支座11，膜片式联轴器12，锁紧螺母13，调整套环14，轴承固定座15，角接触轴承16，轴承封盖17，滚珠丝杠本体18，深沟球轴承19，轴卡20，滚珠丝杠支撑侧支座21，模组上盖左固定片22和模组端头左封盖23。

进一步的，所述后直线导轨7旁设有左极限开关及安装座3，原点开关及安装座5和右极限开关及安装座6。

进一步的，所述滚珠丝杠本体18上还设有滚珠丝杠螺母24。

本实用新型的原理：

本实用新型的动力源为伺服马达10，滚珠丝杠由滚珠丝杠本体18与滚珠丝杠螺母24组成。滚珠丝杠固定侧固定座由滚珠丝杠固定侧固定座支座11、锁紧螺母13、调整套环14、轴承固定座15、角接触轴承16、轴承封盖17组成。左右直线运动是由移动滑台2、滚珠丝杠、后直线导轨7、前直线导轨25构成。后直线导轨7、前直线导轨25对移动滑台2导向并承受移动滑台2各个方向的扭力，滚珠丝杠只承受轴向推力。本机构的原点是由感应片4与原点开关及安装座5的位置决定，左极限由感应片4与左极限开关及安装座3位置决定，右极限由感应片4与右极限开关及安装座6位置决定。模组左右机械限位分别在左极限开关及安装座3和右极限开关及安装座6的后方6mm位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单轴直线模组机构，其特征在于，包括模组上盖板(1)，所述模组上盖板(1)的下方连接有移动滑台(2)，所述移动滑台(2)与下端与感应片(4)连接，所述感应片(4)的端部设有后直线导轨(7)，所述模组上盖板(1)的下方设有模组固定座本体(26)，所述模组固定座本体(26)上连接有前直线导轨(25)，所述模组上盖板(1)与所述模组固定座本体(26)之间从左往右依次连接有模组端头右封盖(8)，模组上盖右固定片(9)，伺服马达(10)，滚珠丝杠固定侧固定座支座(11)，膜片式联轴器(12)，锁紧螺母(13)，调整套环(14)，轴承固定座(15)，角接触轴承(16)，轴承封盖(17)，滚珠丝杠本体(18)，深沟球轴承(19)，轴卡(20)，滚珠丝杠支撑侧支座(21)，模组上盖左固定片(22)和模组端头左封盖(23)。

2.根据权利要求1所述的单轴直线模组机构，其特征在于，所述后直线导轨上(7)旁设有左极限开关及安装座(3)，原点开关及安装座(5)和右极限开关及安装座(6)。

3.根据权利要求1所述的单轴直线模组机构，其特征在于，所述滚珠丝杠本体 (18)上还设有滚珠丝杠螺母(24)。