CN207536754U - 龙门架 - Google Patents

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李旭飞
任利军
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Changzhou Haite Ciren Transmission Technology Co Ltd
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Changzhou Haite Ciren Transmission Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种龙门架,包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件,所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨,Y轴控制块的两端设有安装架,通过安装架,Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接,Z轴控制块活动安装在Y轴控制块上,气爪元器件活动安装在Z轴控制块上,具有结构合理、通用性好,自动化程度高、同时精度高、刚性好的特点。

Description

龙门架
技术领域
本实用新型涉及一种龙门架技术领域。
背景技术
龙门架大多应用于工件的搬运,特别当需要对机床设备的工件搬运时,由于加工强度大、精度高,对于龙门架的可靠性的要求就比较高了,对龙门架整体的刚性和稳定性有着很高的要求;
传统结构的龙门架精度低,刚性也较差,不利于加工精度高的场合。
实用新型内容
本实用新型的目的是在已有技术的基础上,采取博采众长之策略,而提供一种结构合理、通用性好,自动化程度高、同时精度高、刚性好的龙门架。
基于上述目的,本实用新型的主旨技术方案是:
一种龙门架,包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件,所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨,Y轴控制块的两端设有安装架,通过安装架,Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接,Z轴控制块活动安装在Y 轴控制块上,气爪元器件活动安装在Z轴控制块上。
所述X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块的结构相同,均包括包括底座,滑块活动安装在底座上,盖板盖合在底座上,且滑块从盖板的两侧露出,底座的两侧具有挡板,底座的一端为直连电机板,底座的另一端为端盖板,底座的底面开有安装槽,线轨放置在安装槽内,并通过螺栓固定,且线轨安装在直连电机板与端盖板之间,底座位于直连电机板处设有直连轴承支架,直连轴承支架的下端两侧具有翼边,直连轴承支架通过翼边架设在底座上,并通过螺栓固定,端盖板上设有第一配对轴承,丝杆的一端通过第一配对轴承固定在端盖板上,丝杆的另一端通过第二配对轴承固定在直连轴承支架上,电机固定在直连电机板上,薄片联轴器穿过直连电机板且一端与丝杆相接,另一端与电机的输出端相接,丝杆通过薄片联轴器实现与电机的转动连接,滑块的下部具有螺母座,螺母座上开有通孔,线轨上活动安装有微轨滑块,滑块与微轨滑块固定连接,滑块通过微轨滑块在线轨上滑动,且丝杆通过通孔穿过螺母座,丝杆上具有与之相配合的丝杆螺母,丝杆螺母固定连接在滑块的一端,当电机带动丝杆转动时,丝杆螺母在丝杆上运动,丝杆螺母推动与之相接的滑块在线轨上滑动。
滑块的两侧具有安装连接处,当盖板盖合在底座上时,安装连接处从盖板 的两侧露出,与外部装置相接配合。
所述底座的侧面还具有光电槽,光电槽内具有光电固定板,光电开关安装 在光电固定板上,滑块的侧边还设有感应移动片,当滑块滑动时,带动感应移 动片在光电槽内滑动。
采用上述结构后,本实用新型的优点如下:
首先本实用新型的X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块均采用了相对稳定, 且容易控制的滚珠丝杆和螺母的配合,来使得滑块能够来回移动;
当电机受外部控制转动时,能够带动丝杆转动,当丝杆转动时,就能够使 得与之配合的丝杆螺母向前在丝杆上向前或者向后运动,而丝杆螺母与滑块是 相固定的,因此丝杆螺母就能够带动滑块做运动,而滑块的两侧具有的安装连 接处露出盖板外,这样,Y轴控制块就可以通过安装架安装在X轴控制块的安装 连接处上,Z轴控制块就可以通过安装固定板安装在Y轴控制块的安装连接处上, 气爪元器件通过气爪安装板安装在Z轴控制块上,这样,通过外部控制装置分 别控制X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制的电机,就能够对气爪元器件进行三 轴定位,同时通过外部气缸,控制气爪元器件抓起和放下工件。
而移动感应片安装于滑块上,跟随滑块进行直线运动.光电开关数量有3个,分别为原点开关,上限位开关和下限位开关,原点表示滑块的运动起始点,上限位表示模组的上端的极限位置,下限位表示模组的下端的极限位置,滑块上的感应片直线运动到原点光电开关时,光电指示灯由亮变暗,发出信号给外部PLC等控制器,电机停止运动,原点开关接通,等待下个指令,上、下限位开关为控制器失灵时,滑块运动到限位开关位置时,限位开关发出急停信号,防止滑块超出行程造成丝杆导轨的损坏,减少模组的寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的结构视图;
图2为本实用新型X轴控制块3的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型一种典型和具体实施方式,如附图1~2所示。
一种龙门架,包括工作面1和在工作面1上方工作的气爪元器件2,所述工作面1的表面两侧分别设有X轴控制块3和导轨4,Y轴控制块5的两端设有安装架6,通过安装架6,Y轴控制块5与X轴控制块3和导轨4实现滑动连接,Z 轴控制块7活动安装在Y轴控制块5上,气爪元器件2活动安装在Z轴控制块7 上。
所述X轴控制块3、Y轴控制块5和Z轴控制块7的结构相同,均包括包括底座8,滑块9活动安装在底座8上,盖板10盖合在底座8上,且滑块9从盖板10的两侧露出,底座8的两侧具有挡板11,底座8的一端为直连电机板12,底座8的另一端为端盖板13,底座8的底面开有安装槽14,线轨15放置在安装槽14内,并通过螺栓固定,且线轨15安装在直连电机板12与端盖板13之间,底座8位于直连电机板12处设有直连轴承支架16,直连轴承支架16的下端两侧具有翼边17,直连轴承支架16通过翼边17架设在底座8上,并通过螺栓固定,端盖板13上设有第一配对轴承18,丝杆19的一端通过第一配对轴承 18固定在端盖板13上,丝杆19的另一端通过第二配对轴承20固定在直连轴承支架16上,电机21固定在直连电机板12上,薄片联轴器22穿过直连电机板 12且一端与丝杆19相接,另一端与电机21的输出端相接,丝杆19通过薄片联轴器22实现与电机21的转动连接,滑块9的下部具有螺母座23,螺母座23上开有通孔24,线轨15上活动安装有微轨滑块25,滑块9与微轨滑块25固定连接,滑块9通过微轨滑块25在线轨15上滑动,且丝杆19通过通孔24穿过螺母座23,丝杆19上具有与之相配合的丝杆螺母26,丝杆螺母26固定连接在滑块9的一端,当电机21带动丝杆19转动时,丝杆螺母26在丝杆19上运动,丝杆螺母26推动与之相接的滑块9在线轨15上滑动。
滑块9的两侧具有安装连接处27,当盖板10盖合在底座8上时,安装连接 处27从盖板10的两侧露出,与外部装置相接配合。
所述底座8的侧面还具有光电槽28,光电槽28内具有光电固定板29,光 电开关30安装在光电固定板29上,滑块9的侧边还设有感应移动片31,当滑 块9滑动时,带动感应移动片31在光电槽28内滑动。
本实用新型在使用时,Y轴控制块5的两端设有安装架6,通过安装固定板 32a,安装架6的一端固定在X轴控制块3的安装连接处27上,安装架6的另 一端通过导轨滑块33与导轨4相接,Z轴控制块7通过安装固定板32b固定在 Y轴控制块5的安装连接处27上,气爪元器件2通过气爪安装板34固定在Z轴 控制块7的安装连接处27上。

Claims (3)

1.一种龙门架,包括工作面(1)和在工作面(1)上方工作的气爪元器件(2),所述工作面(1)的表面两侧分别设有X轴控制块(3)和导轨(4),Y轴控制块(5)的两端设有安装架(6),通过安装架(6),Y轴控制块(5)与X轴控制块(3)和导轨(4)实现滑动连接,Z轴控制块(7)活动安装在Y轴控制块(5)上,气爪元器件(2)活动安装在Z轴控制块(7)上,其特征在于:所述X轴控制块(3)、Y轴控制块(5)和Z轴控制块(7)的结构相同,均包括包括底座(8),滑块(9)活动安装在底座(8)上,盖板(10)盖合在底座(8)上,且滑块(9)从盖板(10)的两侧露出,底座(8)的两侧具有挡板(11),底座(8)的一端为直连电机板(12),底座(8)的另一端为端盖板(13),底座(8)的底面开有安装槽(14),线轨(15)放置在安装槽(14)内,并通过螺栓固定,且线轨(15)安装在直连电机板(12)与端盖板(13)之间,底座(8)位于直连电机板(12)处设有直连轴承支架(16),直连轴承支架(16)的下端两侧具有翼边(17),直连轴承支架(16)通过翼边(17)架设在底座(8)上,并通过螺栓固定,端盖板(13)上设有第一配对轴承(18),丝杆(19)的一端通过第一配对轴承(18)固定在端盖板(13)上,丝杆(19)的另一端通过第二配对轴承(20)固定在直连轴承支架(16)上,电机(21)固定在直连电机板(12)上,薄片联轴器(22)穿过直连电机板(12)且一端与丝杆(19)相接,另一端与电机(21)的输出端相接,丝杆(19)通过薄片联轴器(22)实现与电机(21)的转动连接,滑块(9)的下部具有螺母座(23),螺母座(23)上开有通孔(24),线轨(15)上活动安装有微轨滑块(25),滑块(9)与微轨滑块(25)固定连接,滑块(9)通过微轨滑块(25)在线轨(15)上滑动,且丝杆(19)通过通孔(24)穿过螺母座(23),丝杆(19)上具有与之相配合的丝杆螺母(26),丝杆螺母(26)固定连接在滑块(9)的一端,当电机(21) 带动丝杆(19)转动时,丝杆螺母(26)在丝杆(19)上运动,丝杆螺母(26)推动与之相接的滑块(9)在线轨(15)上滑动。
2.如权利要求1所述的龙门架,其特征在于:滑块(9)的两侧具有安装连接处(27),当盖板(10)盖合在底座(8)上时,安装连接处(27)从盖板(10)的两侧露出,与外部装置相接配合。
3.如权利要求1或2所述的龙门架,其特征在于:所述底座(8)的侧面还具有光电槽(28),光电槽(28)内具有光电固定板(29),光电开关(30)安装在光电固定板(29)上,滑块(9)的侧边还设有感应移动片(31),当滑块(9)滑动时,带动感应移动片(31)在光电槽(28)内滑动。
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