CN207536754U - 龙门架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门架，包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件，所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨，Y轴控制块的两端设有安装架，通过安装架，Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接，Z轴控制块活动安装在Y轴控制块上，气爪元器件活动安装在Z轴控制块上，具有结构合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、刚性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门架技术领域。
背景技术
龙门架大多应用于工件的搬运，特别当需要对机床设备的工件搬运时，由于加工强度大、精度高，对于龙门架的可靠性的要求就比较高了，对龙门架整体的刚性和稳定性有着很高的要求；
传统结构的龙门架精度低，刚性也较差，不利于加工精度高的场合。
实用新型内容
本实用新型的目的是在已有技术的基础上，采取博采众长之策略，而提供一种结构合理、通用性好，自动化程度高、同时精度高、刚性好的龙门架。
基于上述目的，本实用新型的主旨技术方案是：
一种龙门架，包括工作面和在工作面上方工作的气爪元器件，所述工作面的表面两侧分别设有X轴控制块和导轨，Y轴控制块的两端设有安装架，通过安装架，Y轴控制块与X轴控制块和导轨实现滑动连接，Z轴控制块活动安装在Y 轴控制块上，气爪元器件活动安装在Z轴控制块上。
所述X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块的结构相同，均包括包括底座，滑块活动安装在底座上，盖板盖合在底座上，且滑块从盖板的两侧露出，底座的两侧具有挡板，底座的一端为直连电机板，底座的另一端为端盖板，底座的底面开有安装槽，线轨放置在安装槽内，并通过螺栓固定，且线轨安装在直连电机板与端盖板之间，底座位于直连电机板处设有直连轴承支架，直连轴承支架的下端两侧具有翼边，直连轴承支架通过翼边架设在底座上，并通过螺栓固定，端盖板上设有第一配对轴承，丝杆的一端通过第一配对轴承固定在端盖板上，丝杆的另一端通过第二配对轴承固定在直连轴承支架上，电机固定在直连电机板上，薄片联轴器穿过直连电机板且一端与丝杆相接，另一端与电机的输出端相接，丝杆通过薄片联轴器实现与电机的转动连接，滑块的下部具有螺母座，螺母座上开有通孔，线轨上活动安装有微轨滑块，滑块与微轨滑块固定连接，滑块通过微轨滑块在线轨上滑动，且丝杆通过通孔穿过螺母座，丝杆上具有与之相配合的丝杆螺母，丝杆螺母固定连接在滑块的一端，当电机带动丝杆转动时，丝杆螺母在丝杆上运动，丝杆螺母推动与之相接的滑块在线轨上滑动。
滑块的两侧具有安装连接处，当盖板盖合在底座上时，安装连接处从盖板 的两侧露出，与外部装置相接配合。
所述底座的侧面还具有光电槽，光电槽内具有光电固定板，光电开关安装 在光电固定板上，滑块的侧边还设有感应移动片，当滑块滑动时，带动感应移 动片在光电槽内滑动。
采用上述结构后，本实用新型的优点如下：
首先本实用新型的X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制块均采用了相对稳定， 且容易控制的滚珠丝杆和螺母的配合，来使得滑块能够来回移动；
当电机受外部控制转动时，能够带动丝杆转动，当丝杆转动时，就能够使 得与之配合的丝杆螺母向前在丝杆上向前或者向后运动，而丝杆螺母与滑块是 相固定的，因此丝杆螺母就能够带动滑块做运动，而滑块的两侧具有的安装连 接处露出盖板外，这样，Y轴控制块就可以通过安装架安装在X轴控制块的安装 连接处上，Z轴控制块就可以通过安装固定板安装在Y轴控制块的安装连接处上， 气爪元器件通过气爪安装板安装在Z轴控制块上，这样，通过外部控制装置分 别控制X轴控制块、Y轴控制块和Z轴控制的电机，就能够对气爪元器件进行三 轴定位，同时通过外部气缸，控制气爪元器件抓起和放下工件。
而移动感应片安装于滑块上，跟随滑块进行直线运动.光电开关数量有3个，分别为原点开关，上限位开关和下限位开关，原点表示滑块的运动起始点，上限位表示模组的上端的极限位置，下限位表示模组的下端的极限位置，滑块上的感应片直线运动到原点光电开关时，光电指示灯由亮变暗，发出信号给外部PLC等控制器，电机停止运动，原点开关接通，等待下个指令，上、下限位开关为控制器失灵时，滑块运动到限位开关位置时，限位开关发出急停信号，防止滑块超出行程造成丝杆导轨的损坏，减少模组的寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的结构视图；
图2为本实用新型X轴控制块3的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型一种典型和具体实施方式，如附图1～2所示。
一种龙门架，包括工作面1和在工作面1上方工作的气爪元器件2，所述工作面1的表面两侧分别设有X轴控制块3和导轨4，Y轴控制块5的两端设有安装架6，通过安装架6，Y轴控制块5与X轴控制块3和导轨4实现滑动连接，Z 轴控制块7活动安装在Y轴控制块5上，气爪元器件2活动安装在Z轴控制块7 上。
所述X轴控制块3、Y轴控制块5和Z轴控制块7的结构相同，均包括包括底座8，滑块9活动安装在底座8上，盖板10盖合在底座8上，且滑块9从盖板10的两侧露出，底座8的两侧具有挡板11，底座8的一端为直连电机板12，底座8的另一端为端盖板13，底座8的底面开有安装槽14，线轨15放置在安装槽14内，并通过螺栓固定，且线轨15安装在直连电机板12与端盖板13之间，底座8位于直连电机板12处设有直连轴承支架16，直连轴承支架16的下端两侧具有翼边17，直连轴承支架16通过翼边17架设在底座8上，并通过螺栓固定，端盖板13上设有第一配对轴承18，丝杆19的一端通过第一配对轴承 18固定在端盖板13上，丝杆19的另一端通过第二配对轴承20固定在直连轴承支架16上，电机21固定在直连电机板12上，薄片联轴器22穿过直连电机板 12且一端与丝杆19相接，另一端与电机21的输出端相接，丝杆19通过薄片联轴器22实现与电机21的转动连接，滑块9的下部具有螺母座23，螺母座23上开有通孔24，线轨15上活动安装有微轨滑块25，滑块9与微轨滑块25固定连接，滑块9通过微轨滑块25在线轨15上滑动，且丝杆19通过通孔24穿过螺母座23，丝杆19上具有与之相配合的丝杆螺母26，丝杆螺母26固定连接在滑块9的一端，当电机21带动丝杆19转动时，丝杆螺母26在丝杆19上运动，丝杆螺母26推动与之相接的滑块9在线轨15上滑动。
滑块9的两侧具有安装连接处27，当盖板10盖合在底座8上时，安装连接 处27从盖板10的两侧露出，与外部装置相接配合。
所述底座8的侧面还具有光电槽28，光电槽28内具有光电固定板29，光 电开关30安装在光电固定板29上，滑块9的侧边还设有感应移动片31，当滑 块9滑动时，带动感应移动片31在光电槽28内滑动。
本实用新型在使用时，Y轴控制块5的两端设有安装架6，通过安装固定板 32a，安装架6的一端固定在X轴控制块3的安装连接处27上，安装架6的另 一端通过导轨滑块33与导轨4相接，Z轴控制块7通过安装固定板32b固定在 Y轴控制块5的安装连接处27上，气爪元器件2通过气爪安装板34固定在Z轴 控制块7的安装连接处27上。
Claims (3)
1.一种龙门架，包括工作面(1)和在工作面(1)上方工作的气爪元器件(2)，所述工作面(1)的表面两侧分别设有X轴控制块(3)和导轨(4)，Y轴控制块(5)的两端设有安装架(6)，通过安装架(6)，Y轴控制块(5)与X轴控制块(3)和导轨(4)实现滑动连接，Z轴控制块(7)活动安装在Y轴控制块(5)上，气爪元器件(2)活动安装在Z轴控制块(7)上，其特征在于：所述X轴控制块(3)、Y轴控制块(5)和Z轴控制块(7)的结构相同，均包括包括底座(8)，滑块(9)活动安装在底座(8)上，盖板(10)盖合在底座(8)上，且滑块(9)从盖板(10)的两侧露出，底座(8)的两侧具有挡板(11)，底座(8)的一端为直连电机板(12)，底座(8)的另一端为端盖板(13)，底座(8)的底面开有安装槽(14)，线轨(15)放置在安装槽(14)内，并通过螺栓固定，且线轨(15)安装在直连电机板(12)与端盖板(13)之间，底座(8)位于直连电机板(12)处设有直连轴承支架(16)，直连轴承支架(16)的下端两侧具有翼边(17)，直连轴承支架(16)通过翼边(17)架设在底座(8)上，并通过螺栓固定，端盖板(13)上设有第一配对轴承(18)，丝杆(19)的一端通过第一配对轴承(18)固定在端盖板(13)上，丝杆(19)的另一端通过第二配对轴承(20)固定在直连轴承支架(16)上，电机(21)固定在直连电机板(12)上，薄片联轴器(22)穿过直连电机板(12)且一端与丝杆(19)相接，另一端与电机(21)的输出端相接，丝杆(19)通过薄片联轴器(22)实现与电机(21)的转动连接，滑块(9)的下部具有螺母座(23)，螺母座(23)上开有通孔(24)，线轨(15)上活动安装有微轨滑块(25)，滑块(9)与微轨滑块(25)固定连接，滑块(9)通过微轨滑块(25)在线轨(15)上滑动，且丝杆(19)通过通孔(24)穿过螺母座(23)，丝杆(19)上具有与之相配合的丝杆螺母(26)，丝杆螺母(26)固定连接在滑块(9)的一端，当电机(21) 带动丝杆(19)转动时，丝杆螺母(26)在丝杆(19)上运动，丝杆螺母(26)推动与之相接的滑块(9)在线轨(15)上滑动。
2.如权利要求1所述的龙门架，其特征在于：滑块(9)的两侧具有安装连接处(27)，当盖板(10)盖合在底座(8)上时，安装连接处(27)从盖板(10)的两侧露出，与外部装置相接配合。
3.如权利要求1或2所述的龙门架，其特征在于：所述底座(8)的侧面还具有光电槽(28)，光电槽(28)内具有光电固定板(29)，光电开关(30)安装在光电固定板(29)上，滑块(9)的侧边还设有感应移动片(31)，当滑块(9)滑动时，带动感应移动片(31)在光电槽(28)内滑动。
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| CN109823827A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-05-31 | 无锡蓝智自动化科技有限公司 | 卷线上下料装置 |
| CN109879009A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-14 | 江苏理工学院 | 一种风扇散热器自动上下料机构及其工作方法 |
| CN110039323A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-23 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有工件搬运装置的龙门机床 |
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