CN110039323A - 一种具有工件搬运装置的龙门机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有工件搬运装置的龙门机床，该龙门机床的横梁中部上设有工件搬运装置，所述工件搬运装置包括工件夹紧机、支架、滑块、导轨和液压缸，液压缸固定在龙门机床的横梁中部，液压缸的液压杆与支架连接，滑块固定在横梁上，导轨竖向固定在支架两侧，滑块与导轨相连，液压缸可驱动支架，使支架在滑块上沿导轨上下运动，支架下端设有工件夹紧机，工件夹紧机夹取工件后，可随龙门机床横梁运动，进行工件搬运，减少了工件搬运时间，提高了工作效率。

Description

一种具有工件搬运装置的龙门机床

技术领域

本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种具有工件搬运装置的龙门机床。

背景技术

龙门机床一般由门式框架和卧式长床身结构组成，工件固定在床身上，门式框架的横梁上设有滑鞍、滑枕以及铣头等结构，以便于对工件进行加工。

目前龙门机床的工件搬运由单独设置的搬运装置进行，需要由单独设置的搬运装置将工件从机床上搬运出，然后将工件在机床外搬运，此种方式耗费时间较长，工作效率较低，且浪费人工成本。

发明内容

本发明提供一种具有工件搬运装置的龙门机床，所述工件搬运装置可以由龙门机床的横梁带动，进行工件搬运，不需将工件搬运出机床，提高工作效率。

本发明采用的技术手段如下：

一种具有工件搬运装置的龙门机床，包括工件夹紧机、支架、滑块、导轨、液压缸和龙门机床；

所述滑块固定在所述龙门机床的横梁中部，所述支架上固定有所述导轨，所述导轨与所述滑块相连，所述液压缸固定在所述龙门机床的横梁上，所述液压缸的液压杆与所述支架连接，所述液压缸可驱动所述支架在所述滑块上沿上下方向运动，所述支架下端设有所述工件夹紧机。

进一步地，所述支架包括竖向支撑部和横向固定部两部分，所述导轨设置两条，分别固定在所述支架竖向支撑部两侧，所述支架横向固定部向所述龙门机床的横梁一侧延伸，所述工件夹紧机固定在所述支架横向固定部下端。

进一步地，所述工件夹紧机包括气动手指和夹爪，所述夹爪安装在所述气动手指上。

进一步地，所述滑块共有4个，分别固定在所述龙门机床的横梁中部上下左右四个位置。

与现有技术相比较，本发明所述的一种具有工件搬运装置的龙门机床具有以下有益效果：1、该龙门机床的横梁上设有工件搬运装置，该工件搬运装置可以由龙门机床的横梁带动，进行工件搬运，不需将工件搬运出机床，提高了工作效率；2、该搬运过程由机床操作完成，不需单独设置搬运机构，节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明公开的具有工件搬运装置的龙门机床结构示意图。

图2为工件搬运装置的轴视图，图中只显示工件搬运装置及龙门机床的横梁部分。

图中：1、工件夹紧机，2、支架，2.1、横向固定部，2.2、竖向支撑部，3、滑块，4、导轨，5、液压缸，6、龙门机床，7、丝杠，8、旋转螺母单元，9、驱动电机，10、气动手指，11、夹爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明公开的一种具有工件搬运装置的龙门机床示意图，如图所示：包括工件夹紧机1、支架2、滑块3、导轨4、液压缸5和龙门机床6；

所述滑块3固定在所述龙门机床6的横梁中部，所述支架2上固定有所述导轨4，所述导轨4与所述滑块3相连，所述液压缸5固定在所述龙门机床6的横梁上，所述液压缸5的液压杆与所述支架2连接，所述液压缸5可驱动所述支架2在所述滑块3上沿上下方向运动，所述支架2下端设有所述工件夹紧机1。

进一步地，所述支架2包括竖向支撑部2.2和横向固定部2.1两部分，所述导轨4设置两条，分别固定在所述竖向支撑部2.2两侧，所述横向固定部2.1向所述龙门机床6的横梁一侧延伸，所述工件夹紧机1固定在所述横向固定部2.1下端。所述竖向支撑部2.2由两条导轨支撑，可使支架2上下移动更加稳定，所述横向固定部2.1向所述龙门机床6的横梁一侧延伸，可使工件夹紧机更易于夹取工件。

进一步地，所述工件夹紧机1包括气动手指和夹爪，所述夹爪安装在所述气动手指上。

进一步地，所述滑块3共有4个，上下左右分别固定在所述龙门机床6的横梁中部上下左右四个位置。

本发明公开的龙门机床的工作原理如下：当所述龙门机床6上的工件需要搬运时，所述龙门机床6的驱动电机9，通过丝杠7和旋转螺母单元8驱动门式框架移动至工件上方位置处，所述支架2在所述液压缸5驱动下降低高度，使所述支架2下端的所述工件夹紧机1降低至工件所在位置，夹爪在气动手指的驱动下张开与闭合，实现对工件的夹取，然后所述支架2在所述液压缸5驱动下带动所述工件夹紧机1提升工件，并由门式框架搬运工件至目标位置上方，所述液压缸5驱动所述支架2下降至目标位置，所述工件夹紧机1释放工件，完成搬运。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种具有工件搬运装置的龙门机床，其特征在于：包括工件夹紧机(1)、支架(2)、滑块(3)、导轨(4)、液压缸(5)和龙门机床(6)；

所述滑块(3)固定在所述龙门机床(6)的横梁中部，所述支架(2)上固定有所述导轨(4)，所述导轨(4)与所述滑块(3)相连，所述液压缸(5)固定在所述龙门机床(6)的横梁上，所述液压缸(5)的液压杆与所述支架(2)连接，所述液压缸(5)可驱动所述支架(2)在所述滑块(3)上沿上下方向运动，所述支架(2)下端设有所述工件夹紧机(1)。

2.根据权利要求1所述的具有工件搬运装置的龙门机床，其特征在于：所述支架(2)包括竖向支撑部(2.2)和横向固定部(2.1)两部分，所述导轨(4)具有两条，分别固定在所述竖向支撑部(2.2)两侧，所述横向固定部(2.1)向所述龙门机床(6)的横梁一侧延伸，所述工件夹紧机(1)固定在所述横向固定部(2.1)下端。

3.根据权利要求1所述的具有工件搬运装置的龙门机床，其特征在于：所述工件夹紧机(1)包括气动手指和夹爪，所述夹爪安装在所述气动手指上。

4.根据权利要求1所述的具有工件搬运装置的龙门机床，其特征在于：所述滑块(3)共有4个，分别固定在所述龙门机床(6)的横梁中部上下左右四个位置。