CN209217905U - 用于组装直线电机定子的组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种用于组装直线电机定子的组装工装。所述直线电机定子包括定子上模块和定子下模块，所述组装工装包括机架，所述机架包括用于保持所述定子下模块的第一保持构件和用于保持所述定子上模块的第二保持构件，所述第二保持构件位于所述第一保持构件的上方且能够沿机架高度方向相对于所述第一保持构件升降，所述组装工装还包括设置在所述机架上的调节机构，所述调节机构与所述第二保持构件连接以控制所述第二保持构件与所述第一保持构件之间的距离。本实用新型所提出的组装工装可用于定子上模块与定子下模块的组装，组装过程无需手与定子上模块、定子下模块的接触，因此，提高了组装过程的安全性。

Description

用于组装直线电机定子的组装工装

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种用于组装直线电机定子的组装工装。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在工业自动化领域中，直线电机的应用非常广泛。在直线电机的研发及制造当中，直线电机的定子组装是电机制造工艺中不可缺少的部分。目前大多数组装工艺中，直线电机的定子都是手动进行组装的。当组装对象是小型推力直线电机的定子时，手动组装的方式尚且安全，但当组装对象是大型推力直线电机的定子时，由于磁铁吸力较大，手动组装则会有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种用于组装直线电机定子的组装工装，所述直线电机定子包括定子上模块和定子下模块，所述组装工装包括机架，所述机架包括用于保持所述定子下模块的第一保持构件和用于保持所述定子上模块的第二保持构件，所述第二保持构件位于所述第一保持构件的上方且能够沿所述机架高度方向相对于所述第一保持构件升降，所述组装工装还包括设置在所述机架上的调节机构，所述调节机构与所述第二保持构件连接以控制所述第二保持构件与所述第一保持构件之间的距离。

进一步地，所述调节机构包括沿所述机架高度方向布置的传动构件，所述传动构件的底端与所述第二保持构件连接，所述传动构件能够沿所述机架高度方向进行移动从而带动所述第二保持构件升降。

进一步地，所述传动构件为丝杠，在所述丝杠上配合连接有丝杠母，所述丝杠母与所述机架固定连接，所述丝杠母能够将所述丝杠相对于所述机架的旋转运动转换为沿所述机架高度方向的线性运动。

进一步地，所述机架还包括与所述第一保持构件固定连接的导向构件，所述第二保持构件通过直线轴承以可滑动的方式套设在所述导向构件上。

进一步地，所述第一保持构件包括底板和定子下模块转接板，所述定子下模块转接板通过紧固构件连接于所述底板，所述第二保持构件包括可动板和定子上模块转接板，所述定子上模块转接板通过紧固构件连接于所述可动板。

进一步地，在所述底板上设有用于对所述定子下模块转接板进行定位的第一定位销，在所述定子下模块转接板上设有用于对所述定子下模块进行定位的第二定位销，并且，在所述可动板上设有用于对所述定子上模块转接板进行定位的第三定位销，在所述定子上模块转接板上设有用于对所述定子上模块进行定位的第四定位销。

进一步地，在所述第二保持构件的顶面固定连接有丝杠连接块，所述丝杠的底端通过轴承与所述丝杠连接块可转动地连接。

进一步地，所述丝杠的顶端设有用于增大力臂的手轮。

进一步地，所述机架还包括丝杠保持构件，所述丝杠母贯穿所述丝杠保持构件且与所述丝杠保持构件固定连接。

进一步地，在所述第一保持构件的底部设置多个脚垫，在所述导向构件靠近所述第一保持构件的一端套设有缓冲垫。

本实用新型的优点在于：

本实用新型实施例所提出的用于组装直线电机定子的组装工装，可以用于定子上模块与定子下模块之间的组装，具体地，将定子下模块安装在第一保持构件的上表面，将定子上模块安装在第二保持构件的下表面，利用调节机构控制第二保持构件下降，使定子上模块向定子下模块靠拢，最终实现两者的组装，组装过程无需手与定子上模块、定子下模块的接触，因此，提高了组装过程的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的下部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上部的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1：机架、11：第一保持构件、111：底板、112：定子下模块转接板、12：第二保持构件、121：可动板、122：定子上模块转接板、13：丝杠保持构件、14：导向构件、15：直线轴承、16：脚垫、17：缓冲垫；

2：调节机构、21：传动构件、22：丝杠母、23：丝杠连接块、24：轴承、25：手轮；

3：定子下模块、4：定子上模块、5：第一定位销、6：第二定位销、7：第三定位销、8：第四定位销。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-3所示，本实用新型实施例提出了一种用于组装直线电机定子的组装工装，其中，直线电机定子包括定子上模块4和定子下模块3，组装工装包括机架1，机架1包括用于保持(例如固定)定子下模块3的第一保持构件11和用于保持定子上模块4的第二保持构件12，第二保持构件12位于第一保持构件11的上方且能够沿机架高度方向(图1纸面的上下方向)相对于第一保持构件11升降。组装工装还包括设置在机架1上的调节机构2，调节机构2与第二保持构件12连接以控制第二保持构件12与第一保持构件11之间的距离。

本实用新型实施例所提出的用于组装直线电机定子的组装工装，可以用于定子上模块4与定子下模块3之间的组装，具体地，将定子下模块3安装在第一保持构件11的上表面，将定子上模块4安装在第二保持构件12的下表面，然后利用调节机构2控制第二保持构件12下降，使定子上模块4向定子下模块3靠拢，最终实现两者的组装。组装过程无需手与定子上模块4、定子下模块3的接触，因此，提高了组装过程的安全性。

上述实施例中，优选地，调节机构2包括沿机架高度方向布置的传动构件21，传动构件21的底端与第二保持构件12连接，传动构件21能够沿机架高度方向进行移动从而带动第二保持构件12升降。

在一个可选的实施例中，传动构件21为丝杠，在丝杠上配合连接有丝杠母22，丝杠母22与机架1固定连接，丝杠母22能够将丝杠相对于机架1的旋转运动转换为沿机架高度方向的线性运动，从而使丝杠带动第二保持构件12升降。

进一步地，可以在第二保持构件12的顶面固定连接丝杠连接块23，丝杠的底端通过轴承24与丝杠连接块23可转动地连接。

进一步地，可以在丝杠的顶端设置手轮25，手轮25能够增大力臂，使丝杠可以较为省力地被转动。通过加大手轮25直径还可以兼容更大的定子组装，从而能进行磁铁吸力达到吨位级别的定子组装。

进一步地，丝杠可以采用30°梯形丝杠，其螺纹升角为4.03°，该丝杠可以有效地自锁。

进一步地，机架1还包括丝杠保持构件13，丝杠母22贯穿丝杠保持构件13且与丝杠保持构件13固定连接。在一个具体的实施方式中，丝杠保持构件13为顶板。

在另一个可选的实施例中，传动构件21可以通过直线运动输出装置进行驱动而实现沿机架高度方向的线性移动，直线运动输出装置可以是气缸、电缸或液压缸。

上述实施例中，优选地，机架1还包括与第一保持构件11固定连接的导向构件(例如导向柱)14，第二保持构件12通过直线轴承15以可滑动的方式套设在导向构件14上。导向构件14和直线轴承15的设置能够保证第二保持构件12升降运动时的精密导向。在本实施例中，机架1设置有4个导向构件，但是不局限于4个，只要能够实现导向即可。

上述实施例中，优选地，如图2、图3所示，第一保持构件11包括底板111和定子下模块转接板112，定子下模块转接板112通过紧固构件(例如螺栓)连接于底板111。第二保持构件12包括可动板121和定子上模块转接板122，定子上模块转接板122通过紧固构件连接于可动板121。另外，底板111、定子下模块转接板112、可动板121及定子上模块转接板122彼此相互平行。

上述实施例中，优选地，在底板111上设有用于对定子下模块转接板112进行定位的第一定位销5(例如2个、3个或更多个)，在定子下模块转接板112上设有用于对定子下模块3进行定位的第二定位销6(例如2个、3个或更多个)，并且，在可动板121上设有用于对定子上模块转接板122进行定位的第三定位销7(例如2个、3个或更多个)，在定子上模块转接板122上设有用于对定子上模块4进行定位的第四定位销8(例如2个、3个或更多个)。

进一步地，第一定位销5、第二定位销6、第三定位销7、第四定位销8均以可插拔的方式对应地设置在底板111、定子下模块转接板112、可动板121、定子上模块转接板122上的销孔中。通过更换不同规格的定子上模块转接板122和定子下模块转接板112可以实现多种尺寸规格的定子组装，针对不同规格的定子上模块转接板122和定子下模块转接板112，在底板111和可动板121上均设置有相应的紧固构件连接孔和销孔。此外，在定子上模块转接板122、定子下模块转接板112上还分别设有用于连接定子上模块4、定子下模块3的连接孔。

上述实施例中，优选地，在第一保持构件11的底部设置多个脚垫16，进一步地，脚垫16的数量为四个，对机架1起到支撑作用。

上述实施例中，优选地，在导向构件14靠近第一保持构件11的一端套设有缓冲垫17(例如设有4个)，用于防止第二保持构件12下降到极限位置时，直线轴承15与第一保持构件11发生硬接触而导致损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于组装直线电机定子的组装工装，所述直线电机定子包括定子上模块和定子下模块，其特征在于，所述组装工装包括机架，所述机架包括用于保持所述定子下模块的第一保持构件和用于保持所述定子上模块的第二保持构件，所述第二保持构件位于所述第一保持构件的上方且能够沿机架高度方向相对于所述第一保持构件升降，所述组装工装还包括设置在所述机架上的调节机构，所述调节机构与所述第二保持构件连接以控制所述第二保持构件与所述第一保持构件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述调节机构包括沿所述机架高度方向布置的传动构件，所述传动构件的底端与所述第二保持构件连接，所述传动构件能够沿所述机架高度方向进行移动从而带动所述第二保持构件升降。

3.根据权利要求2所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述传动构件为丝杠，在所述丝杠上配合连接有丝杠母，所述丝杠母与所述机架固定连接，所述丝杠母能够将所述丝杠相对于所述机架的旋转运动转换为沿所述机架高度方向的线性运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述机架还包括与所述第一保持构件固定连接的导向构件，所述第二保持构件通过直线轴承以可滑动的方式套设在所述导向构件上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述第一保持构件包括底板和定子下模块转接板，所述定子下模块转接板通过紧固构件连接于所述底板，所述第二保持构件包括可动板和定子上模块转接板，所述定子上模块转接板通过紧固构件连接于所述可动板。

6.根据权利要求5所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，在所述底板上设有用于对所述定子下模块转接板进行定位的第一定位销，在所述定子下模块转接板上设有用于对所述定子下模块进行定位的第二定位销，并且，在所述可动板上设有用于对所述定子上模块转接板进行定位的第三定位销，在所述定子上模块转接板上设有用于对所述定子上模块进行定位的第四定位销。

7.根据权利要求3所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，在所述第二保持构件的顶面固定连接有丝杠连接块，所述丝杠的底端通过轴承与所述丝杠连接块可转动地连接。

8.根据权利要求3所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述丝杠的顶端设有用于增大力臂的手轮。

9.根据权利要求3所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，所述机架还包括丝杠保持构件，所述丝杠母贯穿所述丝杠保持构件且与所述丝杠保持构件固定连接。

10.根据权利要求4所述的用于组装直线电机定子的组装工装，其特征在于，在所述第一保持构件的底部设置多个脚垫，在所述导向构件靠近所述第一保持构件的一端套设有缓冲垫。