CN214588758U - 一种双导轨固晶摆臂装置 - Google Patents

Abstract

一种双导轨固晶摆臂装置,包括机架以及设置在机架上的转动机构、升降机构和驱动机构，所述驱动机构的输出端与转动机构连接并可驱动转动机构旋转，转动机构底部安装有固晶摆臂，所述升降机构成对设置并与转动机构连接，用于驱动转动机构上下升降，进而带动固晶摆臂升降、旋转本实用新型结构简单、操作方便，在整个工作中位置控制准确、稳定，控制时间短。这样不仅保证了固晶吸晶的良品率，也提高的工作效率，符合当代社会高效率，严要求的标准。

Description

一种双导轨固晶摆臂装置

技术领域

本实用新型涉及固晶摆臂装置，具体涉及一种双导轨固晶摆臂装置。

背景技术

随着半导体运用范围的普及，有关半导体的生产工艺也逐渐走向全面性自动化的方向，固晶在半导体的封装过程中尤其重要，市场上出现了各种固晶机，比较为市场推崇的是双头固晶机，特别是固晶机中的摆臂装置，往往结构复杂，成本昂贵，但是稳定性却一般。

如申请号为201820841037.0的一种智能双臂固晶系统，由两条摆臂和两组上下运动Z轴机构组成，在吸取芯片的同时完成固晶动作，另外，申请号为 201910965694.5的一种音圈电机双摆臂取放结构，二者均结构相对比较复杂，稳定性不佳。

因此急需一种结构较为简单，但是稳定性和准确性却能够保证的双导轨固晶摆臂装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种双导轨固晶摆臂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种双导轨固晶摆臂装置,包括机架以及设置在机架上的转动机构、升降机构和驱动机构，所述驱动机构的输出端与转动机构连接并可驱动转动机构旋转，转动机构底部安装有固晶摆臂，所述升降机构成对设置并与转动机构连接，用于驱动转动机构上下升降，进而带动固晶摆臂升降、旋转。

进一步地，转动机构包括第一连接件以及设置在第一连接件上的交叉滚子导轨、上银导轨、转动轴和联轴器，所述上银导轨安装在第一连接件顶部，所述交叉滚子导轨安装在上银导轨下方且二者具有距离，所述驱动机构的输出端铜通过联轴器与转动轴连接，所述固晶摆臂与转动轴连接。

进一步地，升降机构包括驱动电机、偏心轴、直线滑轨、连接板和双轴承，所述驱动电机的输出端通过偏心轴与双轴承顶部一端连接，双轴承的底部一端通过连接板与直线滑轨连接且直线滑轨可驱动连接板上下移动，双轴承与交叉滚子导轨、上银导轨对应设置。

进一步地，升降机构还包括夹紧件，所述夹紧件安装在连接板的一侧并用于调节交叉滚子导轨、上银导轨之间的夹紧力。

进一步地，驱动机构为伺服电机或旋转气缸。

进一步地，双轴承成对设置，包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在连接板底部且第二轴承设置在第一轴承下方，第一轴承与第二轴承之间具有用于夹紧交叉滚子导轨或上银导轨的间隙。

进一步地，夹紧件为弹簧，所述弹簧的一端与第一轴承连接且其另一端与第二轴承连接。

进一步地，固晶摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述转动轴包括第一转轴和第二转轴，所述摆臂与第一转轴连接，所述第二转轴与第二摆臂连接。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，该实用新型结构简单、操作方便，在整个工作中位置控制准确、稳定，控制时间短，这样不仅保证了固晶吸晶的良品率，也提高的工作效率，符合当代社会高效率，严要求的标准。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的局部剖视图；

其中：1、机架；2、转动机构；21、第一连接件；22、交叉滚子导轨；23、上银导轨；24、转动轴；3、升降机构；31、驱动电机；32、偏心轴；33、直线滑轨；34、连接板；35、双轴承；351、第一轴承；352、第二轴承；36、夹紧件；4、驱动机构；41、输出轴；5、固晶摆臂；51、第一摆臂；52、第二摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，

实施例一：一种双导轨固晶摆臂5装置,包括机架1以及设置在机架1上的转动机构2、升降机构3和驱动机构4，驱动机构4的输出端与转动机构2连接并可驱动转动机构2旋转，转动机构2底部安装有固晶摆臂5，升降机构3成对设置并与转动机构2连接，用于驱动转动机构2上下升降，进而带动固晶摆臂5升降、旋转。转动机构2包括第一连接件21以及设置在第一连接件21上的交叉滚子导轨22、上银导轨23、转动轴24和联轴器，所述上银导轨23安装在第一连接件21顶部，所述交叉滚子导轨22安装在上银导轨23下方且二者具有距离，所述驱动机构4的输出端铜通过联轴器与转动轴24连接，固晶摆臂5与转动轴24连接。升降机构3包括驱动电机31、偏心轴32、直线滑轨33、连接板34和双轴承35，所述驱动电机 31的输出端通过偏心轴32与双轴承35顶部一端连接，双轴承35的底部一端通过连接板34与直线滑轨33连接且直线滑轨33可驱动连接板34上下移动，双轴承35 与交叉滚子导轨22、上银导轨23对应设置。

需要说明的是驱动机构4为伺服电机或旋转气缸或其他能驱动旋转的结构，均在本实用新型保护范围内。

实施例二：

与实施例一不同的是，所述升降机构3还包括夹紧件36，所述夹紧件36安装在连接板34的一侧并用于调节交叉滚子导轨22、上银导轨23之间的夹紧力。

实施例三：

与实施例一不同的是，所述双轴承35成对设置，包括第一轴承351和第二轴承352，所述第一轴承351设置在连接板34底部且第二轴承352设置在第一轴承 351下方，第一轴承351与第二轴承352之间具有用于夹紧交叉滚子导轨22或上银导轨23的间隙，换种说法，双轴承35包括用于夹紧交叉滚子导轨22的第一双轴承35组件以及用于夹紧交叉滚子导轨22第二双轴承35组件，第一双轴承35组件或第二双轴承35组件包括包括第一轴承351和第二轴承352。

实施例四：

与实施例三不同的是，所述夹紧件36为弹簧。弹簧的一端与第一轴承351连接且其另一端与第二轴承352连接。

需要说明的是，夹紧件36可以是弹簧也可以是其他能够起到缓冲或夹紧作用的结构均在本实用新型的保护范围内，例如将弹簧安装在壳体内的组件。

实施例五：

与实施例四不同的是，所述固晶摆臂5包括第一摆臂51和第二摆臂52，所述转动轴24包括第一转轴和第二转轴，所述摆臂与第一转轴连接，所述第二转轴与第二摆臂52连接。

工作原理：转动机构2通过交叉滚子导轨22、转动轴24、联轴器与驱动机构4连接，通过驱动机构4来实现转动机构2的转动功能，从而带动固晶摆臂5旋转，实现吸晶、固晶的功能(当然，固晶摆臂5上安装有吸嘴，由于吸嘴为本技术领域常规技术，故此不再赘述)。升降机构3中的两个双轴承35分别与交叉滚子导轨22和上银导轨23滚动连接，从而实现固晶摆臂5在转动过程中能够上下升降，双轴承35通过缓冲件来调节与交叉滚子导轨22、上银导轨23之间的夹紧力，进而能够让固晶摆臂5平稳、无间隙地上下运动。升降机构3通过驱动电机31带动偏心轴32转动，连接板34随着偏心轴32转动而上下运动，通过双轴承35与交叉滚子导轨22、上银导轨23的滚动连接，带动交叉滚子导轨22、上银导轨23上下运动，从而实现固晶摆臂5上下运动，进而进行吸晶、固晶。

需要强调的是，驱动机构4驱动旋转时，叉滚子导轨、上银导轨23也会随之旋转动，双轴承35与弹簧能很好地稳定导轨的上下位置，保证其在转动过程中上下位置的准确性，同样，双导轨能让固晶摆臂5实现270°以上的转动幅度，实现固晶摆臂5的上下运动与转动同步进行，保证了固晶摆臂5的准确性和稳定性。

与现有技术相比，该实用新型结构简单、操作方便，在整个工作中位置控制准确、稳定，控制时间短。这样不仅保证了固晶吸晶的良品率，也提高的工作效率，符合当代社会高效率，严要求的标准。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双导轨固晶摆臂装置,包括机架以及设置在机架上的转动机构、升降机构和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构的输出端与转动机构连接并可驱动转动机构旋转，转动机构底部安装有固晶摆臂，所述升降机构成对设置并与转动机构连接，用于驱动转动机构上下升降，进而带动固晶摆臂升降、旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述转动机构包括第一连接件以及设置在第一连接件上的交叉滚子导轨、上银导轨、转动轴和联轴器，所述上银导轨安装在第一连接件顶部，所述交叉滚子导轨安装在上银导轨下方且二者具有距离，所述驱动机构的输出端铜通过联轴器与转动轴连接，所述固晶摆臂与转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机、偏心轴、直线滑轨、连接板和双轴承，所述驱动电机的输出端通过偏心轴与双轴承顶部一端连接，双轴承的底部一端通过连接板与直线滑轨连接且直线滑轨可驱动连接板上下移动，双轴承与交叉滚子导轨、上银导轨对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述升降机构还包括夹紧件，所述夹紧件安装在连接板的一侧并用于调节交叉滚子导轨、上银导轨之间的夹紧力。

5.根据权利要求3所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机或旋转气缸。

6.根据权利要求4所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述双轴承成对设置，包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在连接板底部且第二轴承设置在第一轴承下方，第一轴承与第二轴承之间具有用于夹紧交叉滚子导轨或上银导轨的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述夹紧件为弹簧，所述弹簧的一端与第一轴承连接且其另一端与第二轴承连接。

8.根据权利要求3所述的一种双导轨固晶摆臂装置，其特征在于：所述固晶摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述转动轴包括第一转轴和第二转轴，所述摆臂与第一转轴连接，所述第二转轴与第二摆臂连接。

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