CN110615224A - 分拣货架 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种分拣货架，属于货架技术领域。该分拣货架包括货架柜体、取货仓和伸缩式暂存仓，货架柜体包括多排货道，每排货道中包括多个货道，取货仓通过滑轨滑动安装在货架柜体上，取货仓通过滑轨在货架柜体的第一表面上滑行；伸缩式暂存仓在第一方向上的长度小于第一排货道在第一方向上的队列长度；伸缩式暂存仓在收缩状态下，驱动部件驱动仓室在垂直于第一表面的方向上滑行，以使仓室的仓口收缩于第一表面，来避免干涉滑轨在第一表面上滑行；伸缩式暂存仓在伸长状态下，驱动部件驱动仓室在垂直于第一表面的方向上滑行，以使仓室的仓口伸出于第一表面，仓室向接货车输送物品。采用本申请的实施例，可以提高货架柜体的空间利用率。

Description

分拣货架

技术领域

本申请的实施例涉及货架技术领域，特别涉及一种分拣货架。

背景技术

货架可以是用于售卖商品的售货架，该货架具有自动分拣功能，用于分拣货架中的商品。

比较常见的分拣货架可以包括货架柜体和暂存仓，其中，货架柜体的竖直方向和水平方向上可以设置有多个用于放置商品的货道，暂存仓可以滑动安装在货道的出货口位置处。例如，暂存仓可以是与货架柜体长度相当于的条形仓，可以在货架柜体中相对于货道进行上下滑行，以用来接每个货道上的商品。这样，当需要取某一个货道中的商品时，暂存仓可以滑行至该货道所在的位置处，当不需要取货时，暂存仓可以停留在货架柜体的下方。

在对相关技术研究的过程中发明人发现如下技术问题：

暂存仓不进行取货时，停留在货架柜体的下方，这样，货架柜体下方一整排的空间都被暂存仓占据，可见，该暂存仓的占用空间较大，导致货架柜体的空间利用率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种分拣货架，能够解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

根据本实施例提供了一种分拣货架，所述分拣货架包括货架柜体、取货仓和伸缩式暂存仓，其中：

所述货架柜体包括多排货道，每一排货道中包括多个货道，所述取货仓通过滑轨滑动安装在所述货架柜体上，所述取货仓通过所述滑轨在所述货架柜体的第一表面上滑行；

所述伸缩式暂存仓在第一方向上的长度，小于第一排货道在所述第一方向上的队列长度，所述第一方向为所述第一排货道的队列方向；

所述伸缩式暂存仓包括驱动部件和仓室，所述驱动部件与所述仓室相连，所述驱动部件用于推拉所述仓室，以使所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上进行滑行；

所述伸缩式暂存仓在收缩状态下，所述驱动部件驱动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口收缩于所述第一表面，来避免干涉所述滑轨在所述第一表面上滑行；

所述伸缩式暂存仓在伸长状态下，所述驱动部件驱动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口伸出于所述第一表面，所述仓室向用于接货的接货车输送物品。

可选的，所述仓室用于承载物品的底板上安装有传送带，所述传送带的传送方向与所述第一表面相垂直，所述传送带用于将所述仓室中的物品输送至所述接货车中。

可选的，所述仓室的底板与地面之间的距离，和所述接货车的高度相适配。

可选的，所述滑轨包括第一组滑轨和第二组滑轨；

所述第一组滑轨中的一个滑轨安装在所述货架柜体的第一侧棱上，所述第一组滑轨中的另一个滑轨安装在所述货架柜体的第二侧棱上，所述第一侧棱与所述第二侧棱均位于所述第一表面上，且所述第一侧棱的位置和所述第二侧棱的位置相对；

所述第二组滑轨滑动安装在所述第一组滑轨上，所述取货仓滑动安装在所述第二组滑轨上；

所述取货仓通过所述第一组滑轨和所述第二组滑轨，在所述货架柜体的第一表面上滑行。

可选的，所述仓室的仓口的尺寸大于或者等于所述取货仓的仓口的尺寸，以避免所述取货仓与所述仓室在交接物品时，所述取货仓中的物品在交接过程中掉落。

可选的，所述伸缩式暂存仓的驱动部件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述仓室相固定；

所述电动伸缩杆收缩时，拉动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口收缩于所述第一表面；

所述电动伸缩杆伸长时，推动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口伸出于所述第一表面。

可选的，所述驱动部件包括驱动电机、齿轮和齿轮条；

所述齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮条与所述仓室相安装，所述齿轮与所述齿轮条相啮合；

所述驱动电机带动所述齿轮按照第一旋转方向旋转时，所述齿轮通过所述齿条带动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口收缩于所述第一表面；

所述驱动电机带动所述齿轮按照第二旋转方向旋转时，所述齿轮通过所述齿条带动所述仓室在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室的仓口伸出于所述第一表面，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

可选的，所述取货仓的用于承载物品的底板上安装有传送带，所述传送带用于将所述取货仓中的物品输送至所述仓室中。

可选的，每排货道中的多个货道在沿着所述货架柜体的高度方向上呈竖向排布，所述第一排货道的队列方向为竖直方向。

可选的，所述分拣货架还包括控制器，所述控制器安装在所述货架柜体中，用于：

控制所述取货仓通过滑轨在所述货架柜体的第一表面上滑行，控制所述伸缩式暂存仓的驱动部件推拉所述仓室。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本公开实施例中，该分拣货架包括货架柜体、取货仓和伸缩式暂存仓，其中：货架柜体中设置有多排货道，所述取货仓通过滑轨滑动安装在所述货架柜体上；第一排货道在队列方向上的队列长度，大于伸缩式暂存仓在队列方向上的长度。由此可见，伸缩式暂存仓未完全占据第一排货道，而是占用第一排货道中的几个货道的位置，占用空间小，可以提高货架柜体的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分拣货架的结构示例图；

图2是本申请实施例提供的分拣货架的结构示例图；

图3是本申请实施例提供的分拣货架的伸缩式暂存仓的仓室的结构示意图。

图例说明

1、货架柜体 2、取货仓

3、仓室 4、接货车

11、货道

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种分拣货架，该分拣货架可以应用在日常生活中商品售卖领域，也可以应用在快递分拣领域等，本实施例对具体所使用的领域不做具体限定。该分拣货架具有自动分拣功能，其中可以放置物品，如商品、快递包裹等，使用该分拣货架可以分拣其中放置的物品。

如图1并参考图2所示，该分拣货架包括货架柜体1、取货仓2和伸缩式暂存仓，其中：货架柜体1可以包括多排货道11，每一排货道11包括多个货道11，取货仓2通过滑轨滑动安装在货架柜体1上，进而，取货仓2可以通过滑轨在货架柜体1的第一表面上滑行，为便于取货仓2取货，相应的，取货仓2的仓口与货道11的出货口相对应。伸缩式暂存仓在第一方向上的长度，小于第一排货道在第一方向上的队列长度，第一方向为第一排货道的队列方向。伸缩式暂存仓可以包括驱动部件和仓室3，驱动部件与仓室3相连，驱动部件用于推拉仓室3，以使仓室3在垂直于第一表面的方向上进行滑行。

这样，伸缩式暂存仓在收缩状态下，驱动部件驱动仓室3在垂直于3第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口收缩于第一表面，来避免干涉滑轨在第一表面上滑行；伸缩式暂存仓在伸长状态下，驱动部件驱动仓室3在垂直于第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口伸出于第一表面，仓室3向用于接货的接货车4输送物品。

其中，货架柜体1是该分拣货架的本体结构，可以具有柜体结构，也可以具有箱体结构等。货道11是设置于货架柜体1上用于放置物品的通道。

货架柜体1的第一表面是货架柜体1用于出货的表面，那么，货道11的出货口便位于第一表面上。对于一面出货的货架柜体，那么，该货架柜体可以具有一个第一表面；对于两面出货的货架柜体，那么该货架柜体可以具有两个第一表面；对于可以多面出货的货架柜体，那么该货架柜体可以具有多个第一表面。本实施例中为便于介绍，可以一个第一表面进行示例，其它情况与之类似，便不再一一赘述。

其中，取货仓2用于在货道11的出货口的位置处滑行，也即是，在货架柜体1的第一表面滑行，来取各个货道11中的物品，并将取出的物品送至仓室3。仓室3用于暂时存储取货仓所取的物品，取货仓2完成取货并将所取物品全部放置仓室3之后，仓室3再将其中的物品交接至用于接货的接货车4。其中，仓室3的结构可以参考如图3所示的结构示意图，接货车4的结构可以参考如图2所示。

其中，第一排货道可以是多排货道中的任意一排货道，伸缩式暂存仓可以安装在第一排货道中，也可以安装在其它排货道中。上述的第一方向可以为第一排货道的队列方向，与第一排货道中货道的排布情况相关，例如，每排货道中的多个货道在沿着货架柜体1的高度方向上呈竖向排布，则第一排货道的队列方向为竖直方向，第一方向也即为竖直方向。又例如，每排货道中的多个货道在沿着货架柜体1的水平方向上呈竖向排布，则第一排货道的队列方向为水平方向，第一方向也即为水平方向。本实施例对每排货道中多个货道的排布情况不做具体限定，可以以如图1所示的，多个货道在沿着货架柜体1的高度方向上呈竖向排布示例。

其中，为便于介绍分拣货架，本实施例中会引入方位名词，例如，上下前后，可以以该分拣货架放置于地面上，以分拣货架的顶部为上，以分拣货架的底部为下，以分拣货架的出货口所在的位置为分拣货架的前侧，以与出货口相背对的侧部为分拣货架的后侧。

在实施中，货架柜体1中设置有多排货道11，例如，如图1和2所示，可以包括多排竖向货道，每一排竖排货道中包括多个货道。取货仓2滑动安装在货架柜体1上，取货仓2的仓口与货道11的出货口相对应，这样取货仓2可以滑行至货架柜体1上的任意一个货道11的出货口位置处。例如，每一个货道11的底板上可以设置有传送带，该传送带的传送方向与第一表面相垂直，且朝向货架柜体1外部，这样，当取货仓2滑行至某一个货道11的出货口的位置处，该货道的传送带便可以发生转动，将其上的物品传递至取货仓2中，为提高货道11与取货仓2之间物品传递的效率，取货仓2也可以包括传送带，具体的可以参见下文介绍。

其中，取货仓2滑动安装在货架柜体1上，也即是，取货仓2可以相对于货架柜体1进行上下滑行，也可以相对于货架柜体1进行左右滑行，进而实现取货仓2能够在滑行至任何一个货道11的出货口的位置处进行取货处理。

在实施中，仓室3可伸缩安装在第一排货道中，其中，第一排货道可以是多排货道中的任意一排货道，例如，如图1所示，可以是竖排货道中的一排货道，该第一排货道可以位于货架柜体1的端部，也可以位于货架柜体1的中间位置等。其中，仓室3可通过驱动部件相对于货架柜体1进行伸缩滑行，也即是，仓室3可以在第一排货道中，相对于货架柜体进行前后方向的滑行，这样，仓室3可以滑动至其仓口收容于货架柜体1中，仓室3也可以滑动至其仓口伸出于货架柜体1。

其中，伸缩式暂存仓在第一排货道中所占据的长度小于第一排货道的长度，也即是，伸缩式暂存仓在第一方向上的长度，小于第一排货道在第一方向上的队列长度，第一方向为第一排货道的队列方向。这样，第一排货道中不仅包括仓室3，还包括其它货道，也即是，仓室3并未完全占据第一排货道。

在一种可能的应用场景中，该分拣货架可以应用在商品售卖领域中，具体的，该分拣货架接收到一份订单之后，可以按照订单上所需采购的物品，控制取货仓2在货架柜体1上滑行，采集订单上的各个物品。其中，取货仓2在滑行的过程中，为避免干涉用于供取货仓2滑行的滑轨的滑行，伸缩式暂存仓的驱动部件可以驱动仓室3滑行至仓室3的仓口收容于货架柜体1中，此时，仓室3的仓口可以齐平于第一表面，也可以位于货架柜体1的内部。这样，滑轨便可以在第一排货道上滑行，而不受仓室3的干涉。取货仓2按照订单采集完物品之后，可以滑行至仓室3处，将采集到的物品交接到仓室3中。之后，伸缩式暂存仓的驱动部件可以驱动仓室3可以滑行至，仓室3的仓口伸出于货架柜体1，以便于将仓室3中的物品交接至用于接货的接货车4中。

由此可见，该分拣货架，伸缩式暂存仓未完全占用一排货道，而是占用某一排货道中的几个货道的位置，占用空间小，可以提高货架柜体的空间利用率。而且，该仓室3可以在垂直于第一表面的方向上进行伸缩滑行，取货仓2在滑行取货期间，仓室3的仓口可以收缩于货架柜体的第一表面中。仓室3向接货车4交接物品时，仓室3的仓口可以伸出于货架柜体1。这样，该伸缩式暂存仓既不会影响取货仓2的滑行，也不会影响仓室3与接货车4之间的交接，进而，可以提高物品分拣速度。

可选的，为了方便取货仓2向仓室3中输送物品，相应的，取货仓2的用于承载物品的底板上安装有用于输送物品的传送带。这样，当取货仓2滑行至仓室3的位置处时，传送带启动运行，便可以将取货仓2中的物品输送至仓室3中。

在实施中，取货仓2的底板上的传送带的传送方向与货架柜体1的第一表面相垂直。例如，取货仓2的传送带的传送方向是垂直于第一表面朝向货架柜体1的内部的方向，以便于将取货仓2中的物品输送至仓室3中。又例如，取货仓2的传送带的传送方向也可以是双向的，既可以实现垂直于第一表面朝向货架柜体1的内部，也可以实现垂直于第一表面朝向货架柜体1的外部，这样，既便于将取货仓2中的物品输送至仓室3中，也便于从货道11中取货。具体的，当取货仓2从货道11中取货时，此时，取货仓2的传送带的传送方向可以是朝向货架柜体1的外部，货道11上的传送带的传送方向朝向货架柜体1的外部，这样，便可以将货道11中的商品传递至取货仓2中。当取货仓2向伸缩式暂存仓的仓室3中交接物品时，此时，取货仓2上的传送带的传送方向可以朝向货架柜体1的内部，这样，便可以将取货仓2中的物品，传送至仓室3中。

另外，为了进一步提高取货仓2与仓室3之间进行物品交接的过程，相应的，仓室3的底板上也可以具有传送带，此时，仓室3的传送带的传送方向可以朝向货架柜体1的内部，进而，可以提高取货仓2与仓室3之间的物品交接的效率，关于仓室3的传送带，下文将会详细介绍。

可选的，为了实现取货仓2可以在货架柜体1上滑行，取货仓2可以通过滑轨在货架柜体1上滑行，相应的可以是，如图1所示，分拣货架还包括第一组滑轨和第二组滑轨；第一组滑轨中的一个滑轨安装在货架柜体1的第一侧棱上，第一组滑轨中的另一个滑轨安装在货架柜体1的第二侧棱上，第一侧棱与第二侧棱均位于货架柜体1的第一表面，且第一侧棱的位置与第二侧棱的位置相对；第二组滑轨滑动安装在第一组滑轨上，取货仓2滑动安装在第二组滑轨上；取货仓2通过第一组滑轨和第二组滑轨，在货架柜体1的第一表面上滑行，也即是，在取货仓2可以在任意两个货道之间滑行，也可以在仓室3与目标货道之间滑行，目标货道为所有货道中的任一个货道。

在实施中，第一组滑轨可以包括两个滑轨，第二组滑轨也可以包括两个滑轨。货架柜体1上的第一侧棱可以是货架柜体1在第一表面上下位置处的一个侧棱，例如，可以是货架柜体1在第一表面的顶部的一个侧棱，第二侧棱与第一侧棱的位置相对应，相应的，第二侧棱可以是货架柜体1在第一表面的底部的一个侧棱。又或者，第一侧棱也可以是货架柜体1在第一表面左右方向上的一个侧棱，例如，可以是货架柜体1在第一表面的左侧的一个侧棱，那么相应的，第二侧棱可以是货架柜体1在第一表面的右侧的一个侧棱，且第一侧棱与第二侧棱的位置相对应。

在实施中，第二组滑轨滑动安装在第一组滑轨上，也即是，第二组滑轨可以在第一组滑轨上滑行。取货仓2滑动安装在第二组滑轨上，也即是，取货仓2可以在第二组滑轨上滑行。这样，取货仓2可以与第二组滑轨，一起在第一组滑轨上滑行，取货仓2也可以在第二组滑轨上滑行，进而，可以使取货仓2在两个方向上进行滑行。

为了使取货仓2能够在货架柜体1的上下方向上滑行，也能在货架柜体1的左右方向上滑行，相应的，第二组滑轨可以垂直于第一组滑轨。例如，如图1所示，第一组滑轨在货架柜体1的第一表面上水平设置，第二组滑轨在货架柜体1的第一表面上竖向设置，进而实现取货仓2在货架柜体1上的水平和竖向滑行。又例如，第一组滑轨也可以在货架柜体的第一表面上竖向设置，第二组滑轨在货架柜体1的第一表面上水平设置。为便于介绍，本实施例附图中以第一组滑轨在货架柜体1的第一表面上水平设置，第二组滑轨在货架柜体1的第一表面上竖向设置示例。

在实施中，为了实现取货仓2可以滑行至任意一个货道位置处，相应的，如果第一组滑轨在货架柜体1上水平设置，第二组滑轨在货架柜体1上竖向设置，相应的，第一组滑轨的行程与货架柜体1的长度相适配，第二组滑轨的行程与货架柜体1的高度相适配。例如，第一组滑轨的形成等于货架柜体1的长度，第二组滑轨的形成等于货架柜体1的高度。

而如果第一组滑轨在货架柜体1上竖向设置，第二组滑轨在货架柜体1上水平设置，相应的，第一组滑轨的形成与货架柜体1的高度相适配，第二组滑轨的形成与货架柜体1的长度相适配。

可见，第一组滑轨和第二组滑轨的上述设置，使得取货仓2可以通过第一组滑轨和第二组滑轨，在仓室3与目标货道之间进行滑行，其中目标货道也即是货架柜体1中所有货道中的任意一个货道。

可选的，为了使取货仓2中的物品能够顺利全部落入到仓室3中，相应的，仓室3的仓口的尺寸大于或者等于取货仓2的仓口的尺寸，以避免取货仓2与仓室3在交接物品时，取货仓2中的物品在交接过程中发生掉落。

其中，如果取货仓2的仓口为方形，仓室3的仓口也具有方形，那么，仓室3的仓口的边长大于或者等于取货仓2的仓口的边长；如果取货仓2和仓室3的仓口均未圆形，那么，仓室3的仓口的直径大于火车等于取货仓2的仓口的直径。

在实施中，如果取货仓2的仓口大于仓室3的仓口，则取货仓2在向仓室3输送物品时，便会出现物品掉落，进入不到仓室3的情况。为避免该情况的发生，相应的，仓室3的仓口大于或者等于取货仓2的仓口，进而，在取货仓2向仓室3交接物品时，能够保证取货仓2中的物品全部落入到仓室3中。

可选的，仓室3中的物品需要交接到用于接货的接货车4中，相应的，为了便于使仓室3将其中的物品交接到接货车4中，相应的，仓室3的用于承载物品的底板上安装有用于输送物品的传送带。这样，当仓室3滑行至第二位置，向接货车交接物品时，可以通过仓室3中的传送带，将其上的物品输送至接货车4中。

在实施中，仓室3的底板上的传送带的传送方向与货架柜体1的第一表面相垂直，例如，仓室3的传送带的传送方向可以垂直于第一表面朝向货架柜体1的外部的方向，以便于将仓室3中的物品输送至接货车4中。又例如，仓室3的传送带的传送方向也可以是双向的，既可以实现垂直于第一表面朝向货架柜体1的外部，也可以实现垂直于第一表面朝向货架柜体1的内部，这样，既便于将仓室3中的物品输送至接货车4中，也便于从取货仓2中接货。具体的，当取货仓2与仓室3之间进行物品交接时，取货仓3的底板上的传送的传送方向可以朝向货架柜体1的内部，仓室3的底板上的传送带的传送方向也朝向货架柜体1的内部，以便于将取货仓2中的物品交接到仓室3中；当仓室3与接货车4之间进行物品交接时，仓室3底板上的传送方向可以朝向货架柜体1的外部方向，以便于将仓室3中的物品交接到接货车4中。

可选的，为了便于仓室3与接货车4之间的物品交接，相应的，仓室3的底板与地面之间的距离，和用于接货的接货车4的高度相适配。例如，仓室3的底板稍高于接货车4的最顶端，也即是，仓室3的底板与地面之间的距离，大于接货车4的高度，以便于仓室3将其中的物品输送至接货车4中。

可选的，为实现仓室3收缩于货架柜体1的第一表面，伸出于第一表面，相应的，驱动部件可以是电动伸缩杆，该电动伸缩杆又可以称直线驱动器，可以进行伸缩运动，该电动伸缩杆可以与仓室3相固定。这样，电动伸缩杆收缩时，拉动仓室3在垂直于第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口收缩于所述第一表面；电动伸缩杆伸长时，推动仓室3在垂直于第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口伸出于第一表面。

可选的，伸缩式暂存仓的仓室3还可以通过驱动电机带动齿轮齿条进行滑行，相应的可以是，驱动部件包括驱动电机、齿轮和齿轮条；齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮条与仓室3相安装，齿轮与齿轮条相啮合。

在实施中，仓室3可以与齿轮条相固定，齿轮条可以与齿轮相啮合，齿轮又可以安装在驱动电机的输出轴上。这样，驱动电机带动齿轮按照第一旋转方向旋转时，齿轮通过齿条带动仓室3在垂直于第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口收缩于第一表面；驱动电机带动齿轮按照第二旋转方向旋转时，齿轮通过齿条带动仓室3在垂直于第一表面的方向上发生滑行，以使仓室3的仓口伸出于第一表面，第二旋转方向与第一旋转方向相反，例如，第一旋转方向可以是顺时针方向，第二旋转方向可以是逆时针方向。

其中，可以通过控制驱动电机的旋转时长，或者旋转圈数，来控制仓室3的滑动距离，以便于控制仓室3的仓口收缩于第一表面，或者伸出于第一表面。

可选的，为控制取货仓2和仓室3的滑行，相应的，该分拣货架还包括控制器，控制器安装在货架柜体中，用于控制取货仓2通过滑轨在货架柜体1的第一表面上滑行，控制伸缩式暂存仓的驱动部件推拉仓室3。

在一种可能的应用中，当控制器接收到取货指令时，可以通过驱动部件控制仓室3在垂直于第一表面的方向上进行收缩滑行，使仓室3的仓口可以收缩于第一表面中，进而，可以避免阻挡滑轨在第一表面上滑行，然后控制取货仓在货架柜体1上通过滑轨滑行以从各个货道11中取货。当取货仓2完成取货之后，或者，当取货仓2中的物品超出一定数量或者一定重量之后，控制器控制取货仓2滑向仓室3所在的位置处，并控制取货仓2的传送带运行，以将取货仓2中的物品输送至仓室3中。当控制器检测到完成取货，或者，当检测到仓室3中的物品的数量超出一定数量后，或者，当检测到仓室3中的物品的数量超出一定重量后，通过驱动部件控制仓室3在垂直于第一表面的方向滑行，直到滑行至仓室3的仓口伸出于第一表面，并控制仓室3的传送带运行，以将仓室3中的物品输送至接货车4中。这样，便可以完成分拣货架中物品的分拣过程。

在本公开实施例中，该分拣货架包括货架柜体、取货仓和伸缩式暂存仓，其中：货架柜体中设置有多排货道，所述取货仓通过滑轨滑动安装在所述货架柜体上；第一排货道在队列方向上的队列长度，大于伸缩式暂存仓在队列方向上的长度。由此可见，伸缩式暂存仓未完全占据第一排货道，而是占用第一排货道中的几个货道的位置，占用空间小，可以提高货架柜体的空间利用率。

而且，该伸缩式暂存仓的仓室可以在驱动部件的驱动下，收缩于货架柜体的第一表面和伸出于货架柜体的第一表面。使得取货仓在滑行取货期间，仓室的仓口收容于货架柜体中；仓室向接货车交接物品时，仓室的仓口伸出于货架柜体。这样，可以发生伸缩滑行的仓室既不会干涉取货仓在第一表面上的滑行，也不会耽误与接货车之间的物品交接，进而，可以加快物品分拣速度，提高物品分拣效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣货架，其特征在于，所述分拣货架包括货架柜体(1)、取货仓(2)和伸缩式暂存仓，其中：

所述货架柜体(1)包括多排货道，每一排货道中包括多个货道(11)，所述取货仓(2)通过滑轨滑动安装在所述货架柜体(1)上，所述取货仓(2)通过所述滑轨在所述货架柜体(1)的第一表面上滑行；

所述伸缩式暂存仓在第一方向上的长度，小于第一排货道在所述第一方向上的队列长度，所述第一方向为所述第一排货道的队列方向；

所述伸缩式暂存仓包括驱动部件和仓室(3)，所述驱动部件与所述仓室(3)相连，所述驱动部件用于推拉所述仓室(3)，以使所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上进行滑行；

所述伸缩式暂存仓在收缩状态下，所述驱动部件驱动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口收缩于所述第一表面，来避免干涉所述滑轨在所述第一表面上滑行；

所述伸缩式暂存仓在伸长状态下，所述驱动部件驱动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口伸出于所述第一表面，所述仓室(3)向用于接货的接货车(4)输送物品。

2.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述仓室(3)的用于承载物品的底板上安装有传送带，所述传送带的传送方向与所述第一表面相垂直，所述传送带用于将所述仓室(3)中的物品输送至所述接货车(4)中。

3.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述仓室(3)的底板与地面之间的距离，和所述接货车(4)的高度相适配。

4.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述滑轨包括第一组滑轨和第二组滑轨；

所述第一组滑轨中的一个滑轨安装在所述货架柜体(1)的第一侧棱上，所述第一组滑轨中的另一个滑轨安装在所述货架柜体(1)的第二侧棱上，所述第一侧棱与所述第二侧棱均位于所述第一表面上，且所述第一侧棱的位置和所述第二侧棱的位置相对；

所述第二组滑轨滑动安装在所述第一组滑轨上，所述取货仓(2)滑动安装在所述第二组滑轨上；

所述取货仓(2)通过所述第一组滑轨和所述第二组滑轨，在所述货架柜体(1)的第一表面上滑行。

5.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述仓室(3)的仓口的尺寸大于或者等于所述取货仓(2)的仓口的尺寸，以避免所述取货仓(2)与所述仓室(3)在交接物品时，所述取货仓(2)中的物品在交接过程中掉落。

6.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述伸缩式暂存仓的驱动部件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述仓室(3)相固定；

所述电动伸缩杆收缩时，拉动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口收缩于所述第一表面；

所述电动伸缩杆伸长时，推动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口伸出于所述第一表面。

7.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、齿轮和齿轮条；

所述齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮条与所述仓室(3)相安装，所述齿轮与所述齿轮条相啮合；

所述驱动电机带动所述齿轮按照第一旋转方向旋转时，所述齿轮通过所述齿条带动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口收缩于所述第一表面；

所述驱动电机带动所述齿轮按照第二旋转方向旋转时，所述齿轮通过所述齿条带动所述仓室(3)在垂直于所述第一表面的方向上发生滑行，以使所述仓室(3)的仓口伸出于所述第一表面，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

8.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，所述取货仓(2)的用于承载物品的底板上安装有传送带，所述传送带的传送方向与所述第一表面相垂直，所述传送带用于将所述取货仓(2)中的物品输送至所述仓室(3)中。

9.根据权利要求1所述的分拣货架，其特征在于，每排货道中的多个货道在沿着所述货架柜体(1)的高度方向上呈竖向排布，所述第一排货道的队列方向为竖直方向。

10.根据权利要求1-9任一项所述的分拣货架，其特征在于，所述分拣货架还包括控制器，所述控制器安装在所述货架柜体中，用于：

控制所述取货仓(2)通过滑轨在所述货架柜体(1)的第一表面上滑行，控制所述伸缩式暂存仓的驱动部件推拉所述仓室(3)。