CN207738120U - 自动货物装卸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动货物装卸机，控制部分包括控制室和OP盘；工作部分包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及滚筒输送机。由马达带动卸货机构在转向柱上下滑动，转向柱通过铰链与连杆连接，连杆另一端通过铰链与滑杆连接。转向机构和辊轮是用来调整货物形态，便于后续的码垛。夹取机构安装在升降架上，在动力的带动下可前后移动，用来夹取排布整齐的货箱，升降架通过动力带动可以实现上下移动。本自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动货物装卸机。
背景技术
仓储物流中心日益发展，设备日臻完善，但大多数仓储中心的卸货过程仍是人工卸货。尤其对于快递包裹的箱式货车来说，顶部货物取放很不方便。现有的码垛机虽然灵活，但所能实现的只是码垛这一动作，无法解决卸货的问题。现有的物流用分拣装置存在一些不足：效率低下，需要大量的人工进行操作，人力成本高，且物流高峰期，会耽搁产品的时效性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动货物装卸机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；
所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；
所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；
所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。
作为上述技术方案的进一步优化，所述转向机构的前方设有辊轮。
作为上述技术方案的进一步优化，所述夹取机构固定安装在升降架上。
作为上述技术方案的进一步优化，所述吸盘为真空吸盘。
作为上述技术方案的进一步优化，所述滚轮为麦克纳姆轮。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型自动货物装卸机的纵向结构示意图；
图2是本实用新型自动货物装卸机的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1、卸货机构，2、转向柱，3、连杆，4、滑杆，6、升降架，7、夹取机构， 8、转向机构，9、辊轮，10、输送机，11、移载机，12、托盘输送机，14、座椅，15、控制器，16、真空吸盘，17、气缸，18、马达，19、线性滑轨，20、麦克纳姆轮。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构8、夹取机构7、控制器15、输送机10：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器15和座椅14；
所述设备装置包括卸货机构1、转向机构8、夹取机构7以及输送机10，卸货机构1又没了于所述车体的末端，转向机构8设置于车体的中部，夹取机构7 设置于车体的前端；
所述卸货机构1包括真空吸盘16、气缸17、马达18、线性滑轨19，所述真空吸盘16与气缸17连接，所述气缸17与线性滑轨19连接，所述线性滑轨 19固定于所述转向柱2上，所述马达18设置于所述气缸17的下方并驱动所述气缸17在线性滑轨19内滑行；
所述转向柱2通过铰链与连杆3相互固定连接，所述连杆3的另一端通过铰链连接有滑杆4，所述滑杆4通过升降架6固定于所述车体上。
所述转向机构8的前方设有辊轮9。
所述夹取机构7固定安装在升降架6上。
所述吸盘为真空吸盘16。通过系统控制卸货机构1可以吸取货物，并将货物放置输送线上。它可以吸取150mm～600mm的货物，吸取载重约120KG。各吸盘纵列独立，可以根据货箱的高低调整每一纵列的下降高度，从而实现每次吸附货箱数量的最大化。
所述滚轮为麦克纳姆轮20。可根据货车内剩余的货物来调整设备的位置。
本自动货物装卸机在具体实施时：集装箱货车停靠月台后，工作人员通过控制器15使设备回到参考点。设备的卸货机构1会自动调整高度，同时气缸17 与滑杆4伸出，到达准确位置后，由真空吸盘16吸取货物，气缸17缩回取下顶层的货物，滑杆4缩回到安全位置后转向柱2旋转90°。卸货机构1在马达 1818的带动下下降的到与输送机10的输送面略高的位置气缸17伸出，将货物推到输送机10上吸盘破真空，卸货机构1到下一个取货位。输送机10上的货物被输送到转向机构8的下方，转向机构8根据码垛方式调整货物的输送方向。在输送的过程中，货物的信息会被录入到WMS系统中。货物到达移载机11上，被移载到暂存区，等同一层货物到齐，升降架6下降到一定位置，夹取机构7 将货物夹紧，并放置到栈板上进行堆叠。堆叠完成的栈板由托盘输送机12送出，之后空栈板被输送到指定位置继续码垛。当货物不需要在栈板上码垛时，也可以将仓库的收货输送线直接连接移栽机，直接收货。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机，其特征在于：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；
所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；
所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；
所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。
2.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述转向机构的前方设有辊轮。
3.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述夹取机构固定安装在升降架上。
4.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。
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