CN109987425A - 自动货物装卸机 - Google Patents

自动货物装卸机 Download PDF

Info

Publication number
CN109987425A
CN109987425A CN201711500463.4A CN201711500463A CN109987425A CN 109987425 A CN109987425 A CN 109987425A CN 201711500463 A CN201711500463 A CN 201711500463A CN 109987425 A CN109987425 A CN 109987425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cargo handling
handling machine
car body
unloading
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711500463.4A
Other languages
English (en)
Inventor
宿江兵
石磊
解永超
张宝根
沈宇建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qi Shen Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qi Shen Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qi Shen Automation Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Qi Shen Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201711500463.4A priority Critical patent/CN109987425A/zh
Publication of CN109987425A publication Critical patent/CN109987425A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型自动货物装卸机，控制部分包括控制室和OP盘；工作部分包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及滚筒输送机。由马达带动卸货机构在转向柱上下滑动，转向柱通过铰链与连杆连接，连杆另一端通过铰链与滑杆连接。转向机构和辊轮是用来调整货物形态，便于后续的码垛。夹取机构安装在升降架上，在动力的带动下可前后移动，用来夹取排布整齐的货箱，升降架通过动力带动可以实现上下移动。本自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。

Description

自动货物装卸机
技术领域
本发明涉及自动货物装卸机。
背景技术
仓储物流中心日益发展，设备日臻完善，但大多数仓储中心的卸货过程仍是人工卸货。尤其对于快递包裹的箱式货车来说，顶部货物取放很不方便。现有的码垛机虽然灵活，但所能实现的只是码垛这一动作，无法解决卸货的问题。现有的物流用分拣装置存在一些不足：效率低下，需要大量的人工进行操作，人力成本高，且物流高峰期，会耽搁产品的时效性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动货物装卸机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；
所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；
所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；
所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。
作为上述技术方案的进一步优化，所述转向机构的前方设有辊轮。
作为上述技术方案的进一步优化，所述夹取机构固定安装在升降架上。
作为上述技术方案的进一步优化，所述吸盘为真空吸盘。
作为上述技术方案的进一步优化，所述滚轮为麦克纳姆轮。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明自动货物装卸机的纵向结构示意图；
图2是本发明自动货物装卸机的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1、卸货机构，2、转向柱，3、连杆，4、滑杆，6、升降架，7、夹取机构，8、转向机构，9、辊轮，10、输送机，11、移载机，12、托盘输送机，14、座椅，15、控制器，16、真空吸盘，17、气缸，18、马达，19、线性滑轨，20、麦克纳姆轮。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例提供的一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构8、夹取机构7、控制器15、输送机10：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器15和座椅14；
所述设备装置包括卸货机构1、转向机构8、夹取机构7以及输送机10，卸货机构1又没了于所述车体的末端，转向机构8设置于车体的中部，夹取机构7设置于车体的前端；
所述卸货机构1包括真空吸盘16、气缸17、马达18、线性滑轨19，所述真空吸盘16与气缸17连接，所述气缸17与线性滑轨19连接，所述线性滑轨19固定于所述转向柱2上，所述马达18设置于所述气缸17的下方并驱动所述气缸17在线性滑轨19内滑行；
所述转向柱2通过铰链与连杆3相互固定连接，所述连杆3的另一端通过铰链连接有滑杆4，所述滑杆4通过升降架6固定于所述车体上。
所述转向机构8的前方设有辊轮9。
所述夹取机构7固定安装在升降架6上。
所述吸盘为真空吸盘16。通过系统控制卸货机构1可以吸取货物，并将货物放置输送线上。它可以吸取150mm～600mm的货物，吸取载重约120KG。各吸盘纵列独立，可以根据货箱的高低调整每一纵列的下降高度，从而实现每次吸附货箱数量的最大化
所述滚轮为麦克纳姆轮20。可根据货车内剩余的货物来调整设备的位置。
本自动货物装卸机在具体实施时：集装箱货车停靠月台后，工作人员通过控制器15使设备回到参考点。设备的卸货机构1会自动调整高度，同时气缸17与滑杆4伸出，到达准确位置后，由真空吸盘16吸取货物，气缸17缩回取下顶层的货物，滑杆4缩回到安全位置后转向柱2旋转90°。卸货机构1在马达1818的带动下下降的到与输送机10的输送面略高的位置气缸17伸出，将货物推到输送机10上吸盘破真空，卸货机构1到下一个取货位。输送机10上的货物被输送到转向机构8的下方，转向机构8根据码垛方式调整货物的输送方向。在输送的过程中，货物的信息会被录入到WMS系统中。货物到达移载机11上，被移载到暂存区，等同一层货物到齐，升降架6下降到一定位置，夹取机构7将货物夹紧，并放置到栈板上进行堆叠。堆叠完成的栈板由托盘输送机12送出，之后空栈板被输送到指定位置继续码垛。当货物不需要在栈板上码垛时，也可以将仓库的收货输送线直接连接移栽机，直接收货。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机，其特征在于：
包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；
所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；
所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；
所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。
2.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述转向机构的前方设有辊轮。
3.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述夹取机构固定安装在升降架上。
4.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。
CN201711500463.4A 2017-12-30 2017-12-30 自动货物装卸机 Pending CN109987425A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711500463.4A CN109987425A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 自动货物装卸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711500463.4A CN109987425A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 自动货物装卸机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109987425A true CN109987425A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67111725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711500463.4A Pending CN109987425A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 自动货物装卸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109987425A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697491A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 青岛创科未来机器人科技有限公司 冷链集装箱纸箱货物装卸设备及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06297992A (ja) * 1993-04-15 1994-10-25 Takeo Kawarai 自動荷役装置を備えた貨物自動車
CN205500344U (zh) * 2016-04-12 2016-08-24 中国人民解放军军事交通学院 自动装卸系统
CN106167180A (zh) * 2016-08-15 2016-11-30 上海交通大学 自动卸车机器人系统
CN106429483A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种自动码垛装车系统及其装车方法
CN106672635A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 山东洛杰斯特物流科技有限公司 码垛机及码垛方法
CN207738120U (zh) * 2017-12-30 2018-08-17 上海企申自动化设备有限公司 自动货物装卸机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06297992A (ja) * 1993-04-15 1994-10-25 Takeo Kawarai 自動荷役装置を備えた貨物自動車
CN205500344U (zh) * 2016-04-12 2016-08-24 中国人民解放军军事交通学院 自动装卸系统
CN106167180A (zh) * 2016-08-15 2016-11-30 上海交通大学 自动卸车机器人系统
CN106429483A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种自动码垛装车系统及其装车方法
CN106672635A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 山东洛杰斯特物流科技有限公司 码垛机及码垛方法
CN207738120U (zh) * 2017-12-30 2018-08-17 上海企申自动化设备有限公司 自动货物装卸机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697491A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 青岛创科未来机器人科技有限公司 冷链集装箱纸箱货物装卸设备及方法
CN113697491B (zh) * 2021-08-31 2022-10-28 青岛创科未来机器人科技有限公司 冷链集装箱纸箱货物装卸设备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207738120U (zh) 自动货物装卸机
CN205602717U (zh) 袋装物料自动码垛装车系统
CN109720893B (zh) 一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法
CN107381102B (zh) 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
US11702296B2 (en) Conveying system for conveyable and non-conveyable articles
CN205526722U (zh) 一种托盘用自动卸盘系统
CN210504790U (zh) 一种智能装货装置
CN210236494U (zh) 一种袋装物料自动装车机
CN212531136U (zh) 一种可宽窄投料的袋装物料装车机
CN110255222B (zh) 一种智能装货装置及装货方法
CN109987425A (zh) 自动货物装卸机
CN207158372U (zh) 一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
CN109850509A (zh) 部品投放机构和可回收托盘的座椅骨架投放方法
CN208198224U (zh) 一种智能快递配送车
CN215436142U (zh) 一种模块化物流配送系统
CN211338032U (zh) 一种新型自动装车系统
CN113753484A (zh) 一种自动分拣码垛系统
CN210192758U (zh) 料箱周转装置及物料输送系统
CN113291689A (zh) 提升机及仓储系统
CN111153226A (zh) 一种集装箱自动装车设备
CN207957184U (zh) 智能装货系统
CN219238616U (zh) 一种可适应不同高度物流箱的拆垛装置
CN110451246B (zh) 料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法
CN210012254U (zh) 部品投放机构
CN211643905U (zh) 一种集装箱自动装车设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination