CN209739914U - 自动拣货装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动拣货装置。自动拣货装置包括：货架，用于摆放待分拣货品，包括出货口；分拣机构，分拣待分拣货品，所述分拣机构包括推板和活动部，所述活动部包括传动连接的转动部分和移动部分，所述转动部分通过外力作用转动，所述推板与所述移动部分连接，从所述出货口推出待分拣货品；以及；以及集货仓，接收所述分拣机构分拣出来的货品。

Description

自动拣货装置

技术领域

本申请涉及自动拣货技术领域，具体涉及一种自动拣货装置。

背景技术

目前，超市以及前置仓库主要通过人工方式进行拣货，众所周知的，人工拣货需要配备大量的专职拣货员，且存在拣货效率低、时常发生错拣等情况。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自动拣货装置，能够提高拣货效率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种自动拣货装置，包括：

货架，用于摆放待分拣货品，包括出货口；

分拣机构，分拣待分拣货品，所述分拣机构包括推板和活动部，所述活动部包括传动连接的转动部分和移动部分，所述转动部分通过外力作用转动，所述推板与所述移动部分连接，从所述出货口推出待分拣货品；以及

集货仓，接收所述分拣机构分拣出来的货品。

可选的，所述转动部分包括转动件和连接于所述转动件轴部的螺杆，所述移动部分包括传动连接于所述螺杆的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述推板连接。

可选的，所述转动件包括齿轮。

可选的，所述集货仓包括作用部，所述作用部与所述转动部分传动连接，向所述转动部分施加外力。

可选的，所述出货口和所述分拣机构分别设置有多个，与各待分拣货品一一对应设置，所述分拣机构通过对应的出货口推送出待分拣货品，

所述集货仓具有到达任一所述出货口的活动行程，且在任一所述出货口处通过所述作用部与所述转动部分传动连接。

可选的，所述集货仓包括供货品自动掉落的集货仓卸货口，

所述集货仓卸货口设置于所述集货仓的底部，所述集货仓还包括关闭和开启所述集货仓卸货口的集货仓门板，所述集货仓门板在接货状态下关闭以及在卸货状态下开启。

可选的，所述集货仓门板设置为铰接式门板。

可选的，所述集货仓包括电磁机构，所述集货仓门板通过所述电磁机构开启和关闭。

可选的，所述自动拣货装置还包括设置于所述货架的货品缓存仓，所述集货仓内的货品存放于所述货品缓存仓内。

可选的，所述货品缓存仓包括供货品自动掉落的缓存仓卸货口，

所述缓存仓卸货口设置于所述货品缓存仓的底部，所述货品缓存仓还包括关闭和开启所述缓存仓卸货口的缓存仓门板，所述缓存仓门板在接货状态下关闭以及在卸货状态下开启。

可选的，所述缓存仓门板设置为推拉式门板。

可选的，所述货品缓存仓还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述缓存仓门板关闭和开启所述缓存仓卸货口。

可选的，所述驱动机构包括驱动部和传动部，所述驱动部设置为动力源，经由所述传动部与所述缓存仓门板传动连接。

可选的，所述传动部包括齿轮和齿条，所述齿条连接于所述缓存仓门板，所述齿轮与所述驱动部连接，所述齿轮与所述齿条传动连接。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的自动拣货装置的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的分拣机构的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的自动拣货装置的另一个视角的示意图；

图4是图3中的A部位的局部放大视图；

图5是本申请一示例性实施例示出的自动拣货装置的部分结构的示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的自动拣货装置的又一个视角的示意图；

图7是图6中B部位的局部放大视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参考图1，本申请提供了一种自动拣货装置10，该自动拣货装置10可应用于超市或前置货仓，但不仅限于此。该自动拣货装置10无需人工拣货，提高了拣货效率。

具体地，自动拣货装置10包括货架11、分拣机构12以及集货仓13。其中，货架11用于摆放待分拣货品。一种实施例，货架11包括外框架110和设置于外框架的多个层板112，多个层板112平行布置，将外框架110内的空间分隔成上下多层。其中，每一层的层板112上还可以设置有多个隔板114，多个隔板114使得每一层的层板112上形成多个仓格116，待分拣货品一一摆放在每个仓格116内。每个仓格包括一个出货口1160，拣货时，待分拣的货品从出货口1160被送出。

每个待分拣货品可以设置有唯一的识别码，并通过该识别码摆放在指定的仓格116内，由此可以使得待分拣货品整齐有序地摆放于仓格116内。

容易理解的，根据待分拣货品体积的大小不同，相邻两个层板112之间的高度差可以有所不同，并且，每一层的层板112上的隔板114的数量可以不同，即，每一层的仓格116的数量可以不同。这里需要说明的是，货架11还有其它实施方案，不仅限于图1中所示出的。

分拣机构12用于分拣待分拣货品，待分拣货品通过分拣机构12从出货口1160被送出。出货口1160处可以设置光电感应计数器，用于计算从出货口1160处送出货品的数量。

请参考图2，分拣机构12包括推板120和活动部122，推板120由活动部122带动，将待分拣货品从出货口1160推出。活动部122包括传动连接的转动部分1220和移动部分1222，其中，转动部分1220通过外力作用转动，并将动力传递至移动部分1222，推板120与移动部分1222连接。在移动部分1222的带动下，推板120产生移动行程，将待分拣货品从出货口1160推出。

一种可选择的实施例中，转动部分1220包括转动件1220a和连接于转动件1220a轴部的螺杆1220b，转动件1220a转动，螺杆1220b随之转动。移动部分1222包括传动连接于螺杆1220b的螺纹连接件，推板120与螺纹连接件连接。当螺杆1220b转动，螺纹连接件沿螺杆1220b的轴向移动，同时带动推板120移动。

在图2所示的实施例中，转动部分1220设置于隔板114，其中，转动件1220a设置在隔板114靠近出货口1160的一端，以方便外力作用。螺杆1220b沿隔板114的长度方向延伸，隔板114可以设置让位结构，以避免隔板114与转动部分1220和移动部分1222发生干涉。

当然，转动部分1220和移动部分1222不限于以上所描述的方案，例如，转动部分1220可以包括链轮，移动部分1222可以包括链条，链轮转动，链条在链轮的带动下移动。

请继续参考图1，集货仓13用于接收分拣机构12分拣出来的货品，一种实施例，集货仓13可以包括作用部136，作用部136与转动部分1220传动连接，向转动部分1220施加外力，使得转动部分1220转动，从而带动推板120动作。

请参考图3和图4，转动件1220a可以包括齿轮，相应的，作用部136设置为齿轮，其中，作用部136作为主动齿轮，可以通过电机带动转动，转动件1220a作为从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，使得转动部分1220被施加外力而转动。

螺杆1220b与齿轮连接的一端可以包括一端设置成无螺纹的光杆，这样设置后，当推板120沿着螺杆1220b向靠近出货口1160的一侧移动并到达光杆处使，推板120与螺杆1220b打滑，此结构可以避免推板120移动至行程末端时被卡住，防止电机发生损坏。

进一步，集货仓13可以相对货架11活动设置，使得集货仓13具有到达出货口1160的活动行程。一种实施例，货架11包括横向滑轨111和纵向滑轨113(参考图1)，纵向滑轨113的两端可以与横向导轨111滑动连接，集货仓13滑动设置于纵向滑轨113。由此实现集货仓13在X方向和Y方向的活动位移。此外，还可以在纵向滑轨113上增加设置直线电机、气缸等，将直线电机、气缸等的伸缩部件与集货仓13连接，实现集货仓13在Z方向的活动位移，以使得集货仓13在活动行程中可以到达任何一出货口1160。集货仓13的活动可以通过电控箱控制。

集货仓13在到达出货口1160时，可以通过作用部136与转动部分1220传动连接，这样，当集货仓13运动至出货口1160处等待接货时，同时可以带动转动部分1220动作，使得分拣机构12执行分拣操作，利用推板120将待分拣货品从出货口1160中推送出来，直接落入集货仓13。

根据以上描述可知，该自动拣货装置10实现了自动拣货，无需配备专职拣货员，且拣货过程流畅，拣货效率提高。

如前所述，当设置多个出货口1160时，可以相应的设置多个分拣机构12，分拣机构12和出货口1160分别与待分拣货品一一对应设置，也可以理解为，分拣机构12与仓格116一一对应设置，每个分拣机构12仅分拣与自身对应的仓格116内的待分拣货品。

相应地，可以设置集货仓13具有到达任一出货口1160的活动行程，当集货仓13到达任一出货口1160时，可以通过作用部136与转动部分传动连接触发从该出货口1160送出货品的分拣机构12执行分拣动作。这一方案中，分拣机构12、出货口1160与待分拣货品一一对应设置，使得每个分拣机构12仅分拣与自身相对应的待分拣货品，而不会执行分拣其它仓格116内的货品的分拣动作，减小了货品错拣的发生几率。

请参考图5，为了方便卸货，集货仓13包括能够使得货品自动掉落的集货仓卸货口130，由于货品可以经由集货仓卸货口130自动掉落，由此可以缩短卸货时间，且可以简化自动拣货装置10的结构。

具体的，集货仓13包括仓体131，仓体131的上部设置有集货仓接货口132，用于接收分拣机构12分拣出来的货品，下部开设有集货仓卸货口130，也就是说，集货仓卸货口130设置于仓体131的底部。容易理解的，为了避免在接货状态下货品从集货仓卸货口130掉落，集货仓13还包括集货仓门板133，集货仓门板133可以在接货状态下关闭集货仓卸货口130，在卸货状态下开启集货仓卸货口130。

当然，在其它一些实施例中，集货仓卸货口130也可以设置于集货仓13的侧部。此情况下，可以省略集货仓门板133，集货仓卸货口130为敞开结构，卸货时，可以通过倾斜集货仓13的方式使得集货仓卸货口130的开口朝下，卸下货品。

集货仓门板133可以设置为铰接式门板，也就是说，集货仓门板133的一端与仓体131铰接，另一端设置为自由端。集货仓门板133相对仓体131转动，即可以开启和关闭集货仓卸货口130。

本申请对实现开启和关闭集货仓门板133的具体结构不作限定。本实施例中，请再次参考图3，集货仓13包括电磁机构134，电磁机构134可以设置于仓体131外或仓体131内，电磁机构134通电后产生磁场，将仓体131磁化，此时，仓体131与集货仓门板133吸合，集货仓门板133将集货仓卸货口130关闭。反之，电磁机构134断电后磁场消失，此时，仓体131的磁性消失，集货仓门板133与仓体131分离，集货仓卸货口130开启。

请参考图6和图7，自动拣货装置10还包括设置于货架的货品缓存仓16，集货仓13内的货品可以暂时存放于货品缓存仓内16。该货品缓存仓16可以在外部导引运输车未及时到达时暂时存放分拣出来的货品，以避免货品受到损坏。当然，集货仓卸货口130也可以直接与外部导引运输车对接，实现卸货。

货品缓存仓16可以包括供货品自动掉落的缓存仓卸货口160，也就是说，在卸货时，可以将外部导引运输车与货品缓存仓16的缓存仓卸货口160对接，实现自动卸货，而无需通过其它机构进行搬运。

缓存仓卸货口160设置于货品缓存仓16的底部，货品缓存仓16还包括关闭和开启缓存仓卸货口160的缓存仓门板162，缓存仓门板162可以在接货状态下关闭以及在卸货状态下开启。

一种具体的实施例中，缓存仓门板162可以采用与集货仓门板133相同的结构，但不仅限于此。本实施例中，缓存仓门板162设置为推拉式门板。货品缓存仓16包括缓存仓体161，缓存仓体161的上端设置缓存仓接货口163，下端设置缓存仓卸货口160。

在推拉方式下，缓存仓体161的下端可以设置滑槽，缓存仓门板162设置有与滑槽相配合的滑轨，从而使得缓存仓门板162形成推拉式门板。滑槽可以采用上大下小的燕尾槽等结构，避免缓存仓门板162从滑槽内掉落。

进一步，为了实现缓存仓门板162的自动开启，货品缓存仓16还包括驱动机构(图中未示出)，驱动机构带动缓存仓门板162关闭和开启缓存仓卸货口160，由此实现了对缓存仓卸货口160的自动开启和关闭。

一种实施例，驱动机构可以直接与缓存仓门板162传动连接，直接带动缓存仓门板162移动。本实施例中，驱动机构可以包括驱动部和传动部，其中，驱动部设置为动力源，传动部分别与驱动部和缓存仓门板162连接，将动力由驱动部传递至缓存仓门板162，这样设置后，传动部可以隔离驱动部运转时产生的振动，实现缓存仓门板162移动的顺畅性，保证缓存仓门板162的顺利开启和关闭。驱动部1640可以采用电机，但不仅限于此。

传动部可以包括齿轮和齿条，齿条连接于缓存仓门板162，齿轮可以设置于货架11，驱动部带动齿轮与齿条传动连接，实现缓存仓门板162的开启与关闭。

下面对本实施例示出的自动拣货装置的自动拣货流程进行描述。

集货仓13接收指令所发派的与仓格号对应的待分拣货品的数量；

控制集货仓13移动至某一出货口1600，集货仓13的作用部136沿Z方向伸出，与分拣机构12的转动件1220a啮合；

分拣机构12执行分拣动作，推板120将待分拣货品从出货口1600中推出，货品落入集货仓13；

光电传感器感应货物掉落并计数；

完成指令任务后，将集货仓13内的货品存入货品暂存仓16或集货仓13直接与外部导引运输车对接，利用导引运输车将货品运送至指定地点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种自动拣货装置，其特征在于，包括：

货架(11)，用于摆放待分拣货品，包括出货口(1160)；

分拣机构(12)，分拣待分拣货品，所述分拣机构(12)包括推板(120)和活动部(122)，所述活动部(122)包括传动连接的转动部分(1220)和移动部分(1222)，所述转动部分(1220)通过外力作用转动，所述推板(120)与所述移动部分(1222)连接，从所述出货口(1160)推出待分拣货品；以及

集货仓(13)，接收所述分拣机构(12)分拣出来的货品。

2.根据权利要求1所述的自动拣货装置，其特征在于，所述转动部分(1220)包括转动件(1220a)和连接于所述转动件(1220a)轴部的螺杆(1220b)，所述移动部分(1222)包括传动连接于所述螺杆(1220b)的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述推板(120)连接。

3.根据权利要求2所述的自动拣货装置，其特征在于，所述转动件(1220a)包括齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动拣货装置，其特征在于，所述集货仓(13)包括作用部(136)，所述作用部(136)与所述转动部分(1220)传动连接，向所述转动部分(1220)施加外力。

5.根据权利要求4所述的自动拣货装置，其特征在于，所述集货仓(13)相对于所述货架(11)活动设置，具有到达所述出货口(1160)的活动行程，所述集货仓在所述出货口(1160)处通过所述作用部(136)与所述转动部分(1220)传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动拣货装置，其特征在于，所述出货口(1160)和所述分拣机构(12)分别设置有多个，与各待分拣货品一一对应设置，所述分拣机构(12)通过对应的出货口(1160)推出待分拣货品，

所述集货仓(13)具有到达任一所述出货口(1160)的活动行程，且在任一所述出货口(1160)处通过所述作用部(136)与所述转动部分(1220)传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动拣货装置，其特征在于，所述集货仓(13)包括供货品自动掉落的集货仓卸货口(130)，

所述集货仓卸货口(130)设置于所述集货仓(13)的底部，所述集货仓(13)还包括关闭和开启所述集货仓卸货口(130)的集货仓门板(133)，所述集货仓门板(133)在接货状态下关闭以及在卸货状态下开启。

8.根据权利要求7所述的自动拣货装置，其特征在于，所述集货仓门板(133)设置为铰接式门板。

9.根据权利要求7所述的自动拣货装置，其特征在于，所述集货仓(13)包括电磁机构(134)，所述集货仓门板(133)通过所述电磁机构(134)开启和关闭。

10.根据权利要求1所述的自动拣货装置，其特征在于，所述自动拣货装置(10)还包括设置于所述货架(11)的货品缓存仓(16)，所述集货仓(13)内的货品存放于所述货品缓存仓内(16)。

11.根据权利要求10所述的自动拣货装置，其特征在于，所述货品缓存仓(16)包括供货品自动掉落的缓存仓卸货口(160)，

所述缓存仓卸货口(160)设置于所述货品缓存仓(16)的底部，所述货品缓存仓还包括关闭和开启所述缓存仓卸货口(160)的缓存仓门板(162)，所述缓存仓门板(162)在接货状态下关闭以及在卸货状态下开启。

12.根据权利要求11所述的自动拣货装置，其特征在于，所述缓存仓门板(162)设置为推拉式门板。

13.根据权利要求11所述的自动拣货装置，其特征在于，所述货品缓存仓(16)还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述缓存仓门板(162)关闭和开启所述缓存仓卸货口。

14.根据权利要求13所述的自动拣货装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部和传动部，所述驱动部设置为动力源，经由所述传动部与所述缓存仓门板(162)传动连接。

15.根据权利要求14所述的自动拣货装置，其特征在于，所述传动部包括齿轮和齿条，所述齿条连接于所述缓存仓门板(162)，所述齿轮与所述驱动部连接，所述齿轮与所述齿条传动连接。