CN107672850B - 智能分料流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能分料流水线，包括基座(1)，基座(1)上设有机架(4)，机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2)，基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3)；机架(4)上滑动连接有滑台(7)，滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5)，滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件；基座(1)上设有导轨(6)，滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间。本装置通过更加自动化的机械传动大大提高了分料和转移物料的工作效率，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的智能分料流水线。
Description
技术领域
本发明涉及物料分装领域，尤其是一种智能分料流水线。
背景技术
随着自动化工厂的高速发展，不仅需要对产品进行精确的分配，即将一堆容置在储料仓内的物料进行均分；而且，还需要将分配好的物料移动至下一个工位，以方便对分配好的物料进行自动包装。现有技术中，也有设有其他装置来专门对分配好的物料进行移位，但是对于移位的功能需要设置另外一个动力装置，也就是说，分料装置的第一动力源与移位装置的第二动力源是两套独立的动力装置，第一动力源与第二动力源通过控制系统来分配工作；但是，通过这种就需要两套动力系统，并且还需要设计专门的控制系统，进而导致能源消耗大且设计调试控制系统成本高。也就是说，现有技术中的物料分料装置功能比较单一，无法在一台装置上同时实现分料和移位的动作，而且能耗大成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的智能分料流水线。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分料流水线：包括基座，基座上设有机架，机架上设有用于容置物料的储料仓，基座在储料仓下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓出料口的阀板；机架上滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，滑台与机架之间设有弹性组件；基座上设有用于容置多个料筒的导轨，滑台位于导轨与机架之间；导轨上设有用于将料筒逐一推送至滑台上的推送装置，且料筒与阀板之间设有用于对料筒进行限位的卡位装置，基座在料筒上方设有用于与料筒抵紧或脱开的挡板；基座上设有支撑台，支撑台上靠近机架一端设有用于与滑台端部抵紧或脱开的台阶面，当滑台端部抵靠在台阶面上时，滑台上表面与支撑台上表面齐平；基座上滑动连接有用于推动料筒从滑台移动至支撑台上的导套，导套运动方向与滑台运动方向相垂直，导套通过导向组件滑动连接在基座上；基座上转动连接有第一齿轮，第一齿轮通过第一传动装置与阀板连接，基座上通过第一铰接点转动连接有传动杆，传动杆上设有以第一铰接点为圆心的第一弧形齿条，第一弧形齿条与第一齿轮啮合传动；基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆一端与第一弧形齿条端部抵紧或脱开，另一端设有以第二铰接点为圆心的第二弧形齿条，摆杆与基座之间设有复位组件，第二弧形齿条通过第二传动装置与导套连接。
作为本发明的一种优选，第一传动装置是指，基座上转动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，阀板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第一直线齿条；基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上。
作为本发明的一种优选，第二传动装置是指，基座上设有第二导向块，第二导向块通过燕尾槽滑动连接有竖杆，竖杆上设有用于与第二弧形齿条啮合传动的第二直线齿条；竖杆下端通过第三铰接点转动连接有连杆，连杆通过第四铰接点与导套转动连接；第四铰接点位于支撑台上方，第三铰接点位于支撑台下方。
作为本发明的一种改进，推送装置是指，导轨上远离滑台一端设有限位块，限位块上滑动连接有顶杆，顶杆上靠近料筒一端设有用于与料筒外壁抵紧的推块；顶杆上套接有抵紧弹簧，抵紧弹簧位于限位块与推块之间。
作为本发明的一种改进，卡位装置是指，基座通过第五铰接点转动连接有卡爪，卡爪位于阀板与料筒在竖直方向上的间隙内；卡爪下端与料筒抵紧或脱开，卡爪上端设有以第五铰接点为圆心的第三弧形齿条；基座上转动连接有第三齿轮，阀板下表面设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条，且第三齿轮与第三弧形齿条啮合传动。
作为本发明的一种优选，挡板位于料筒上方。
作为本发明的一种优选，弹性组件是指，机架在滑台下方设有凸块，滑台朝凸块方向竖直设置有导向杆，凸块上设有供导向杆穿过的导向孔；导向杆上套接有压簧，压簧位于滑台与凸块之间。
作为本发明的一种优选，导套通过导向组件滑动连接在基座上是指，基座上水平设置有横杆，导套上设有供横杆穿过的第一通孔，基座上设有供导套穿过的第二通孔；横杆位于支撑台上方，且横杆到支撑台上表面的距离小于料筒的高度。
作为本发明的一种优选，导向杆有两根，两根导向杆对称分布在滑台下方。
作为本发明的一种优选，摆杆与基座之间设有复位组件是指，基座上设有用于与摆杆端部抵紧或脱开的定位销，且摆杆与基座之间设有拉簧；拉簧一端与摆杆转动连接，另一端与基座转动连接；定位销与拉簧分别位于第二铰接点两端，定位销设置在摆杆上靠近第一弧形齿条一侧，拉簧位于摆杆上背离第一弧形齿条一侧。
采用以上结构后，本发明一种智能分料流水线与现有技术相比，本发明通过第一齿轮同时带动阀板和导套同时工作；在阀板打开过程中，储料仓内的物料落入到料筒内，滑台上料筒内物料越来越多，即料筒重力越来越大会压着滑台下降，直到滑台抵靠在支撑台的台阶面上；并且，在第一齿轮驱动阀板关闭的过程中还会带动导套在水平方向靠近料筒，从而将装有物料的料筒从滑台移动至支撑台上；此外，在阀板关闭储料仓出料口过程中，阀板通过第三齿轮带动卡爪转动，卡爪与料筒上端口脱离，料筒在推送装置的作用下抵靠在机架上，待滑台上升时可以将下一个用于容置物料的料筒顶出；而在阀门打开储料仓出料口过程中，阀板会带动卡爪转动以将不用容置物料的料筒推回至导轨内，避免下一个用于容置物料的料筒受到推送装置的作用力影响，这就实现了对滑台自动提供料筒的工作；还有，挡板的设置可以防止滑台在顶出料筒时带动与其接触的料筒也上升，确保只有下一个用于容置物料的料筒上升，提高本装置整体传动的稳定性。本装置通过第一齿轮的正反转带动阀板和导套连续工作，同时实现分料和移位的作用，只需对第一齿轮设置一个动力源可以减小成本；另外，通过连续传动的机械结构可以取代原来控制系统的工作，进而可以降低成本。综上所述，本发明提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的智能分料流水线。
附图说明
图1为本发明智能分料流水线的示意图。
图2为本发明阀板关闭时的状态图。
图3为本发明中机架与滑台的结构示意图。
图中所示：1、基座，2、储料仓，3、阀板，4、机架，5、料筒，6、导轨，7、滑台，8、挡板，9、支撑台，10、导套，11、第一齿轮，12、传动杆，13、第一铰接点，14、第一弧形齿条，15、摆杆，16、第二弧形齿条，17、第二铰接点，18、第二齿轮，19、第一导向块，20、竖杆，21、第二导向块，22、连杆，23、第四铰接点，24、第三铰接点，25、限位块，26、顶杆，27、推块，28、抵紧弹簧，29、第五铰接点，30、卡爪，31、第三弧形齿条，32、第三齿轮，33、凸块，34、导向杆，35、压簧，36、横杆，37、第一通孔，38、第二通孔，39、拉簧，40、定位销，41、台阶面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明智能分料流水线包括基座1，基座1上设有机架4，机架4上设有用于容置物料的储料仓2，其特征在于：基座1在储料仓2下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓2出料口的阀板3；机架4上滑动连接有滑台7，滑台7上放置有用于收纳从储料仓2排出物料的料筒5，储料仓2的出料口位于滑台7的正上方，滑台7与机架4之间设有弹性组件；基座1上设有用于容置多个料筒5的导轨6，滑台7位于导轨6与机架4之间；导轨6上设有用于将料筒5逐一推送至滑台7上的推送装置，且料筒5与阀板3之间设有用于对料筒5进行限位的卡位装置，基座1在料筒5上方设有用于与料筒5抵紧或脱开的挡板8；基座1上设有支撑台9，支撑台9上靠近机架4一端设有用于与滑台7端部抵紧或脱开的台阶面41，当滑台7端部抵靠在台阶面41上时，滑台7上表面与支撑台9上表面齐平；基座1上滑动连接有用于推动料筒5从滑台7移动至支撑台9上的导套10，导套10运动方向与滑台7运动方向相垂直，导套10通过导向组件滑动连接在基座1上；基座1上转动连接有第一齿轮11，基座1上设有用于驱动第一齿轮11正反转的电机，第一齿轮11通过第一传动装置与阀板3连接，基座1上通过第一铰接点13转动连接有传动杆12，传动杆12上设有以第一铰接点13为圆心的第一弧形齿条14，第一弧形齿条14与第一齿轮11啮合传动；基座1通过第二铰接点17转动连接有摆杆15，摆杆15一端与第一弧形齿条14端部抵紧或脱开，另一端设有以第二铰接点17为圆心的第二弧形齿条16，摆杆15与基座1之间设有复位组件，第二弧形齿条16通过第二传动装置与导套10连接。
第一传动装置是指，基座1上转动连接有用于与第一齿轮11啮合传动的第二齿轮18，阀板3上设有用于与第二齿轮18啮合传动的第一直线齿条；基座1上设有第一导向块19，阀板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块19上。
第二传动装置是指，基座1上设有第二导向块21，第二导向块21通过燕尾槽滑动连接有竖杆20，竖杆20上设有用于与第二弧形齿条16啮合传动的第二直线齿条；竖杆20下端通过第三铰接点24转动连接有连杆22，连杆22通过第四铰接点23与导套10转动连接；第四铰接点23位于支撑台9上方，第三铰接点24位于支撑台9下方，也就是说，连杆22呈倾斜状态连接在导套10与竖杆20下端部之间。
推送装置是指，导轨6上远离滑台7一端设有限位块25，限位块25上滑动连接有顶杆26，顶杆26上靠近料筒5一端设有用于与料筒5外壁抵紧的推块27；顶杆26上套接有抵紧弹簧28，抵紧弹簧28位于限位块25与推块27之间。
卡位装置是指，基座1通过第五铰接点29转动连接有卡爪30，卡爪30位于阀板3与料筒5在竖直方向上的间隙内；卡爪30下端与料筒5抵紧或脱开，卡爪30上端设有以第五铰接点29为圆心的第三弧形齿条31；基座1上转动连接有第三齿轮32，阀板3下表面设有用于与第三齿轮32啮合传动的第三直线齿条，且第三齿轮32与第三弧形齿条31啮合传动。
挡板8位于料筒5上方，如图1所示，挡板8是用来防止最靠近正在收纳物料的那个料筒5的，也就是做，从右往左数的第二个料筒5上方；即从右往左数，第一个料筒正在接收从储料仓2掉落的物料，而第二个料筒则被卡爪30限定在导轨6上；挡板8的设置是用来防止滑台7上升时带动第二个料筒也跟随第一个料筒一起上升。
弹性组件是指，机架4在滑台7下方设有凸块33，滑台7朝凸块33方向竖直设置有导向杆34，凸块33上设有供导向杆34穿过的导向孔；导向杆34上套接有压簧35，压簧35位于滑台7与凸块33之间。
导套10通过导向组件滑动连接在基座1上是指，基座1上水平设置有横杆36，导套10上设有供横杆36穿过的第一通孔37，基座1上设有供导套10穿过的第二通孔38；横杆36位于支撑台9上方，且横杆36到支撑台9上表面的距离小于料筒5的高度。
导向杆34有两根，两根导向杆34对称分布在滑台7下方，如图3所示，第二通孔38位于两根导向杆34之间，这样导套10可以在两根导向杆34之间穿过，进而避免导向杆34与导套10之间发生运动干涉。
摆杆15与基座1之间设有复位组件是指，基座1上设有用于与摆杆15端部抵紧或脱开的定位销40，且摆杆15与基座1之间设有拉簧39；拉簧39一端与摆杆15转动连接，另一端与基座1转动连接；定位销40与拉簧39分别位于第二铰接点17两端，定位销40设置在摆杆15上靠近第一弧形齿条14一侧，拉簧39位于摆杆15上背离第一弧形齿条14一侧。也就是说，拉簧39可以将摆杆15拉动复位，并且在不受外力情况下将摆杆15抵靠在定位销40上保持静止，而摆杆15受到第一弧形齿条14推动时又可以绕第二铰接点17转动。
工作原理：如图1-2所示，首先，将所需分配转移的物料装入储料仓2内，开启电机工作，电机在正转时会带动第一齿轮11逆时针转动，即开始从图2到图1的过程，第一齿轮11依次通过第二齿轮18、第一直线齿条来带动阀板3向左移动，进而逐渐打开储料仓2下方的开口；料筒5在左侧抵紧弹簧28的作用下抵靠在右侧机架4上，阀板3向左移动的同时会依次通过第三直线齿条、第三齿轮32、第三弧形齿条31来带动卡爪30绕第五铰接点29作顺时针转动，卡爪30在顺时针转动时会将暂时不用容置物料的料筒5往左推回，避免暂时不用容置物料的料筒5影响正在容置物料的料筒5；并且第一齿轮11在逆时针转动时还会依次通过第一弧形齿条14、摆杆15、拉簧39、第二弧形齿条16、第二直线齿条、竖杆20、连杆22来带动导套10向右回收，进而释放导套10对滑台7竖直方向的约束，使得滑台7可以在压簧35的推动下而上升复位，并将位于储料仓2下方的料筒5从导轨6内顶出以接收从储料仓2内掉落的物料；随着料筒5内物料越来越多，滑台7上料筒5的重力越来越大，就又会压缩压簧35并且使得滑台7与料筒5逐渐下降，直到滑台7又抵靠在支撑台9的台阶面41上；
接着，电机开始反转以带动以带动第一齿轮11顺时针转动，即开始从图1到图2转变的过程，第一齿轮11依次通过第二齿轮18、第一直线齿条来带动阀板3向右移动，进而逐渐关闭储料仓2下方的开口；阀板3向右移动的同时会依次通过第三直线齿条、第三齿轮32、第三弧形齿条31来带动卡爪30逆时针转动，卡爪30在逆时针转动时会带动卡爪30下端部与料筒5开口脱离，然后，料筒5在左侧抵紧弹簧28作用下又可以抵靠在右侧机架4上；并且，第一齿轮11在顺时针转动时还会依次通过第一弧形齿条14、摆杆15、第二弧形齿条16、第二直线齿条、竖杆20、连杆22来推动导套10向左进给，进而将装有物料的料筒5从滑台7移动至支撑台9上；如此循环往复就可以储料仓2内的物料均分成若干小份，并且间歇性地将每一份物料转移至支撑台9上，还可以连续将料筒5推送至滑台7上，大大提高了分料并且转移物料的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能分料流水线，它包括基座(1)，基座(1)上设有机架(4)，机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2)，其特征在于：基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3)；机架(4)上滑动连接有滑台(7)，滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5)，滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件；基座(1)上设有用于容置多个料筒(5)的导轨(6)，滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间；导轨(6)上设有用于将料筒(5)逐一推送至滑台(7)上的推送装置，且料筒(5)与阀板(3)之间设有用于对料筒(5)进行限位的卡位装置，基座(1)在料筒(5)上方设有用于与料筒(5)抵紧或脱开的挡板(8)；基座(1)上设有支撑台(9)，支撑台(9)上靠近机架(4)一端设有用于与滑台(7)端部抵紧或脱开的台阶面(41)，当滑台(7)端部抵靠在台阶面(41)上时，滑台(7)上表面与支撑台(9)上表面齐平；基座(1)上滑动连接有用于推动料筒(5)从滑台(7)移动至支撑台(9)上的导套(10)，导套(10)运动方向与滑台(7)运动方向相垂直，导套(10)通过导向组件滑动连接在基座(1)上；基座(1)上转动连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)通过第一传动装置与阀板(3)连接，基座(1)上通过第一铰接点(13)转动连接有传动杆(12)，传动杆(12)上设有以第一铰接点(13)为圆心的第一弧形齿条(14)，第一弧形齿条(14)与第一齿轮(11)啮合传动；基座(1)通过第二铰接点(17)转动连接有摆杆(15)，摆杆(15)一端与第一弧形齿条(14)端部抵紧或脱开，另一端设有以第二铰接点(17)为圆心的第二弧形齿条(16)，摆杆(15)与基座(1)之间设有复位组件，第二弧形齿条(16)通过第二传动装置与导套(10)连接。
2.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：第一传动装置是指，基座(1)上转动连接有用于与第一齿轮(11)啮合传动的第二齿轮(18)，阀板(3)上设有用于与第二齿轮(18)啮合传动的第一直线齿条；基座(1)上设有第一导向块(19)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(19)上。
3.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：第二传动装置是指，基座(1)上设有第二导向块(21)，第二导向块(21)通过燕尾槽滑动连接有竖杆(20)，竖杆(20)上设有用于与第二弧形齿条(16)啮合传动的第二直线齿条；竖杆(20)下端通过第三铰接点(24)转动连接有连杆(22)，连杆(22)通过第四铰接点(23)与导套(10)转动连接；第四铰接点(23)位于支撑台(9)上方，第三铰接点(24)位于支撑台(9)下方。
4.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：推送装置是指，导轨(6)上远离滑台(7)一端设有限位块(25)，限位块(25)上滑动连接有顶杆(26)，顶杆(26)上靠近料筒(5)一端设有用于与料筒(5)外壁抵紧的推块(27)；顶杆(26)上套接有抵紧弹簧(28)，抵紧弹簧(28)位于限位块(25)与推块(27)之间。
5.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：卡位装置是指，基座(1)通过第五铰接点(29)转动连接有卡爪(30)，卡爪(30)位于阀板(3)与料筒(5)在竖直方向上的间隙内；卡爪(30)下端与料筒(5)抵紧或脱开，卡爪(30)上端设有以第五铰接点(29)为圆心的第三弧形齿条(31)；基座(1)上转动连接有第三齿轮(32)，阀板(3)下表面设有用于与第三齿轮(32)啮合传动的第三直线齿条，且第三齿轮(32)与第三弧形齿条(31)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：挡板(8)位于料筒(5)上方。
7.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：弹性组件是指，机架(4)在滑台(7)下方设有凸块(33)，滑台(7)朝凸块(33)方向竖直设置有导向杆(34)，凸块(33)上设有供导向杆(34)穿过的导向孔；导向杆(34)上套接有压簧(35)，压簧(35)位于滑台(7)与凸块(33)之间。
8.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：导套(10)通过导向组件滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上水平设置有横杆(36)，导套(10)上设有供横杆(36)穿过的第一通孔(37)，基座(1)上设有供导套(10)穿过的第二通孔(38)；横杆(36)位于支撑台(9)上方，且横杆(36)到支撑台(9)上表面的距离小于料筒(5)的高度。
9.根据权利要求7所述的智能分料流水线，其特征在于：导向杆(34)有两根，两根导向杆(34)对称分布在滑台(7)下方。
10.根据权利要求1所述的智能分料流水线，其特征在于：摆杆(15)与基座(1)之间设有复位组件是指，基座(1)上设有用于与摆杆(15)端部抵紧或脱开的定位销(40)，且摆杆(15)与基座(1)之间设有拉簧(39)；拉簧(39)一端与摆杆(15)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；定位销(40)与拉簧(39)分别位于第二铰接点(17)两端，定位销(40)设置在摆杆(15)上靠近第一弧形齿条(14)一侧，拉簧(39)位于摆杆(15)上背离第一弧形齿条(14)一侧。
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