CN108273756A - 自动化分拣工件流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化分拣工件流水线，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置工件(2)的料筒(3)，基座(1)在料筒(3)下方设有挡板(4)，基座(1)上滑动连接有阀板(5)，阀板(5)上设有用于逐一拉动料筒(3)内的工件(2)在挡板(4)上滑动的第一通孔(6)；基座(1)在阀板(5)下方滑动连接有竖板(7)，竖板(7)上端部设有用于放置从第一通孔(6)中掉落工件(2)的凸台(8)；阀板(5)上设有供凸台(8)沿竖直方向穿过阀板(5)的第二通孔(9)，第一通孔(6)与第二通孔(9)沿阀板(5)长度方向间隔分布。提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动化分拣工件流水线。

Description

自动化分拣工件流水线

技术领域

本发明涉及一种自动化分拣工件流水线。

背景技术

随着现在网购越来越发达，上网购物已经逐渐成为人们的一种生活方式。而对于卖家或者生产厂家来说，需要对客户的订单进行对应的装配，尽量避免发错货物，造成不必要的商品多发货或者少发货。尤其是在家具快递领域，商家为了减小商品在运输途中占用的空间小，往往会将某个家具整理进行拆分，再将各个零部件装入纸箱中进行发送运输；而在具体的配货中，操作人员容易将其中某一块木板的数量多放，造成整个纸箱内某个零部件多余。而这个零部件多放的情况很难被操作人员所察觉，所以需要一个检测纸箱是否配货合格的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动化分拣工件流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动化分拣工件流水线：包括基座，基座上设有用于容置工件的料筒，基座在料筒下方设有挡板，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于逐一拉动料筒内的工件在挡板上滑动的第一通孔；基座在阀板下方滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于放置从第一通孔中掉落工件的凸台；阀板上设有供凸台沿竖直方向穿过阀板的第二通孔，第一通孔与第二通孔沿阀板长度方向间隔分布；基座在竖板上方设有支撑板，基座上转动连接有压板，基座上设有用于与压板抵紧或脱离的卡销，卡销位于压板与支撑板之间，压板与支撑板之间设有用于拉动压板抵靠在卡销上的第一拉簧；基座在压板下方转动连接有供工件滑动的落料板，落料板通过限位组件与基座连接，基座上设有用于收纳从落料板滑动工件的收纳盒；基座在落料板上方设有导板，基座上设有用于推动压板与支撑板之间的工件进入导板上的第一气缸，第一气缸位于导板上方，且第一气缸与导板平行设置；阀板运动方向与竖板运动方向垂直，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置。

作为本发明的一种优选，导板沿水平方向设置在基座上，压板下端部上朝向支撑板一侧设有用于与工件接触的弧形凸块；第一气缸与导板分别位于支撑板两侧，压板下端部到导板上表面的距离大于零。

作为本发明的一种优选，落料板通过限位组件与基座连接是指，基座上设有用于与落料板抵紧或脱离的圆柱销，落料板与基座之间设有用于拉动落料板抵靠在圆柱销上的第二拉簧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与落料板转动连接，且第二拉簧与圆柱销均位于落料板上方；当落料板与圆柱销抵紧时，落料板呈倾斜状态设置在基座上，落料板下端部位于收纳盒上端开口上方。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置是指，基座上滑动连接有滑台，基座上设有用于驱动滑台往复滑动的第二气缸；滑台上朝向阀板一侧依次设有第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段与第二水平段平行，倾斜段两端分别与第一水平段、第二水平段连接；基座上转动连接有传动杆，传动杆一端与滑台上的第一水平段、倾斜段或第二水平段抵紧，传动杆与基座之间设有用于拉动传动杆抵靠在滑台上的复位拉簧，另一端通过摆杆与阀板连接；滑台下端部通过齿轮组件与竖板连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有导杆，滑台上设有供导杆滑动的盲孔，导杆沿水平方向设置在基座上。

作为本发明的一种改进，传动杆上用于与滑台上第一水平段、倾斜段或第二水平段抵紧一端转动连接有滚轮，且传动杆为弯折结构；摆杆一端与传动杆转动连接，另一端与阀板转动连接；基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且阀板沿水平方向滑动连接在第一导向块上。

作为本发明的一种改进，滑台下端部通过齿轮组件与竖板连接是指，滑台下端部设有第一直线齿条，基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与滑台下端部的第一直线齿条啮合传动，基座通过第二导向块滑动连接有水平板，水平板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条；第二导向块固定连接在基座上，水平板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；水平板上远离第二齿轮一端设有第三直线齿条，基座上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮，竖板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第四直线齿条；基座上设有第三导向块，竖板通过燕尾槽滑动连接在第三导向块上，且竖板沿竖直方向滑动连接在第三导向块上。

作为本发明的一种改进，阀板平行于挡板设置在基座上，阀板上朝向料筒一端设有延伸段，延伸段位于料筒下端出料口与挡板之间，第一通孔设置在延伸段上；料筒下端出料口到挡板上表面的距离大于一个工件高度值，小于两个工件高度值；当第一通孔与料筒下端出料口错位时，延伸段与料筒下端出料口抵紧；当第一通孔与料筒下端出料口对准时，料筒内的一个工件通过延伸段上的第一通孔抵靠在挡板上。

采用以上结构后，本发明一种自动化分拣工件流水线与现有技术相比，本发明通过滑台上的倾斜段驱动传动杆转动，传动杆通过摆杆驱动阀板在第一导向块上滑动，直到阀板上的第一通孔与料筒下端出料口对准，料筒内的工件回掉落至第一通孔内；接下去，滑台上的第二水平段与传动杆配合，传动杆、摆杆和阀板都保持静止，而滑台下端部的第一直线齿条与第一齿轮开始啮合以带动第三齿轮转动，第三齿轮依次带动水平板、第三齿轮与竖板工作，竖板在第三导向块上滑动以推动凸台上的工件穿过阀板上的第二通孔而位于压板与支撑板之间的间隙内；在工件上升过程中会撑开压板，致使压板与卡销脱离，工件被第一拉簧的拉力夹紧在压板与支撑板之间；并且，在凸台推动工件上升时，工件会推动落料板作单向转动，一旦工件与落料板脱离，落料板在第二拉簧的作用下又抵靠在圆柱销上；若工件重量大于合格工件重量时，工件会从压板与支撑板之间脱离而掉落至落料板上，并沿着落料板的斜度滑落至收纳盒内；若工件重量符合标准工件重量时，工件会被夹紧在压板与支撑板之间；其中，第一气缸间歇性工作时会推动位于压板与支撑板之间的工件移动，且第一气缸输出端会将位于压板与支撑板之间的工件推送至导板上，将重量合格的工件逐一排列在导板上；在第二气缸带动滑台反向滑动时，滑台下端部的第一直线齿条会带动第一齿轮反转，进而依次带动第二齿轮、水平板、第三齿轮与竖板反向动作，直到竖板上端凸台位于阀板下方；再是滑台上的倾斜段相对于传动杆作反向滑动，传动杆在复位拉簧的拉力作用下反转，并带动摆杆与阀板反向工作，阀板上的延伸段会拉动第一通孔内的工件在挡板上滑动，直到第一通孔内的工件位于凸台正上方，则第一通孔内的工件掉落至凸台上，这就完成了将料筒内工件逐一传送至凸台上的动作；总而言之，本装置可以自动将料筒内的工件逐一传送至凸台位置，再将凸台上的工件推送至压板与支撑板之间，超重的工件会从压板与支撑板之间脱离而掉落至收纳盒内，将重量合格的工件排列在导板上。综上所述，本发明提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动化分拣工件流水线。

附图说明

图1为本发明自动化分拣工件流水线的示意图。

图2为本发明中阀板上第一通孔与料筒下端出料口对准时的状态图。

图3为本发明中竖板推送工件至压板与支撑板之间的状态图。

图4为本发明中导板、落料板、压板与支撑板之间的位置关系图。

图5为本发明中工件被夹持在压板与支撑板之间时的状态图。

图6为本发明中第一气缸推动工件进入导板的状态图。

图7为本发明中工件位于导板上的状态图。

图8为本发明中工件推动落料板转动的状态图。

图9为本发明中工件在落料板上滑动的状态图。

图中所示：1、基座，2、工件，3、料筒，4、挡板，5、阀板，6、第一通孔，7、竖板，8、凸台，9、第二通孔，10、支撑板，11、压板，12、卡销，13、第一拉簧，14、落料板，15、收纳盒，16、导板，17、第一气缸，18、弧形凸块，19、圆柱销，20、第二拉簧，21、滑台，22、第一水平段，23、倾斜段，24、第二水平段，25、传动杆，26、摆杆，27、导杆，28、滚轮，29、第一导向块，30、第一齿轮，31、第二齿轮，32、第二导向块，33、水平板，34、第三齿轮，35、第三导向块，36、延伸段，37、复位拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动化分拣工件流水线包括基座1，基座1上设有用于容置工件2的料筒3，这里说的工件2可以指装有木板的纸箱，也可以是其他待检测的组件；基座1在料筒3下方设有挡板4，基座1上滑动连接有阀板5，阀板5上设有用于逐一拉动料筒3内的工件2在挡板4上滑动的第一通孔6；基座1在阀板5下方滑动连接有竖板7，竖板7上端部设有用于放置从第一通孔6中掉落工件2的凸台8；阀板5上设有供凸台8沿竖直方向穿过阀板5的第二通孔9，第一通孔6与第二通孔9沿阀板5长度方向间隔分布；基座1在竖板7上方设有支撑板10，基座1上转动连接有压板11，基座1上设有用于与压板11抵紧或脱离的卡销12，卡销12位于压板11与支撑板10之间，压板11与支撑板10之间设有用于拉动压板11抵靠在卡销12上的第一拉簧13；基座1在压板11下方转动连接有供工件2滑动的落料板14，落料板14通过限位组件与基座1连接，基座1上设有用于收纳从落料板14滑动工件2的收纳盒15；基座1在落料板14上方设有导板16，基座1上设有用于推动压板11与支撑板10之间的工件2进入导板16上的第一气缸17，第一气缸17位于导板16上方，且第一气缸17与导板16平行设置；阀板5运动方向与竖板7运动方向垂直，基座1上设有用于驱动阀板5与竖板7同时运动的动力装置。

导板16沿水平方向设置在基座1上，压板11下端部上朝向支撑板10一侧设有用于与工件2接触的弧形凸块18，弧形凸块18可以减小压板11端部与工件2侧壁接触的面积；第一气缸17与导板16分别位于支撑板10两侧，压板11下端部到导板16上表面的距离大于零。

落料板14通过限位组件与基座1连接是指，基座1上设有用于与落料板14抵紧或脱离的圆柱销19，落料板14与基座1之间设有用于拉动落料板14抵靠在圆柱销19上的第二拉簧20，第二拉簧20一端与基座1转动连接，另一端与落料板14转动连接，且第二拉簧20与圆柱销19均位于落料板14上方；当落料板14与圆柱销19抵紧时，落料板14呈倾斜状态设置在基座1上，落料板14下端部位于收纳盒15上端开口上方。

基座1上设有用于驱动阀板5与竖板7同时运动的动力装置是指，基座1上滑动连接有滑台21，基座1上设有用于驱动滑台21往复滑动的第二气缸；滑台21上朝向阀板5一侧依次设有第一水平段22、倾斜段23和第二水平段24，第一水平段22位于第二水平段24斜下方，第一水平段22与第二水平段24平行，倾斜段23两端分别与第一水平段22、第二水平段24连接；基座1上转动连接有传动杆25，传动杆25一端与滑台21上的第一水平段22、倾斜段23或第二水平段24抵紧，传动杆25与基座1之间设有用于拉动传动杆25抵靠在滑台21上的复位拉簧37，复位拉簧37对传动杆25的拉力可以使得传动杆25端部的鼓励28可以始终抵紧在滑台21上进行传动，另一端通过摆杆26与阀板5连接；滑台21下端部通过齿轮组件与竖板7连接。

基座1上设有导杆27，滑台21上设有供导杆27滑动的盲孔，导杆27沿水平方向设置在基座1上。

传动杆25上用于与滑台21上第一水平段22、倾斜段23或第二水平段24抵紧一端转动连接有滚轮28，且传动杆25为弯折结构；摆杆26一端与传动杆25转动连接，另一端与阀板5转动连接；基座1上设有第一导向块29，阀板5通过燕尾槽滑动连接在第一导向块29上，且阀板5沿水平方向滑动连接在第一导向块29上。

滑台21下端部通过齿轮组件与竖板7连接是指，滑台21下端部设有第一直线齿条，基座1上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮30与第二齿轮31，第一齿轮30与滑台21下端部的第一直线齿条啮合传动，基座1通过第二导向块32滑动连接有水平板33，水平板33上设有用于与第二齿轮31啮合传动的第二直线齿条；第二导向块32固定连接在基座1上，水平板33通过燕尾槽滑动连接在第二导向块32上；水平板33上远离第二齿轮31一端设有第三直线齿条，基座1上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮34，竖板7上设有用于与第三齿轮34啮合传动的第四直线齿条；基座1上设有第三导向块35，竖板7通过燕尾槽滑动连接在第三导向块35上，且竖板7沿竖直方向滑动连接在第三导向块35上。

阀板5平行于挡板4设置在基座1上，阀板5上朝向料筒3一端设有延伸段36，延伸段36位于料筒3下端出料口与挡板4之间，第一通孔6设置在延伸段36上；料筒3下端出料口到挡板4上表面的距离大于一个工件2高度值，小于两个工件2高度值，进而确保阀板5每次往复滑动可以从料筒3内取出一个工件2；当第一通孔6与料筒3下端出料口错位时，延伸段36与料筒3下端出料口抵紧；当第一通孔6与料筒3下端出料口对准时，料筒3内的一个工件2通过延伸段36上的第一通孔6抵靠在挡板4上

工作原理：如图所示，将工件2放入在料筒3内，工件2呈直线型排列在料筒3内，且料筒3下端出料口处的工件2被阀板5上的延伸段36挡在料筒3内，如图1所示；

第二气缸驱动滑台21沿着导杆27长度方向作向右滑动：传动杆25上的滚轮28先是在滑台21上的第一水平段22滚动一段距离后在与倾斜段23传动；而传动杆25受到倾斜段23上斜面的约束会在基座1上转动，且传动杆25转动时会带动摆杆26转动，摆杆26会推动阀板5在第一导向块29上向右滑动；当阀板5上的第一通孔6与料筒3下端出料口对准时，料筒3下端的工件2会落入第一通孔6内，如图2所示；并且，第一通孔6与料筒3下端出料口对准时，第二通孔9与竖板7对准，竖板7位于第二通孔9正下方，即竖板7升降时可以推着凸台8上的工件2穿过第二通孔9；其中，在倾斜段23与传动杆25配合过程中，滑台21下端部的第一直线齿条朝第一齿轮30方向靠近，但第一直线齿条与第一齿轮30没有发生啮合传动，即第一齿轮30、第二齿轮31、水平板33、第三齿轮34、竖板7都保持静止状态；直到传动杆25上的滚轮28与滑台21上第二水平段配合时，滑台21下端部的第一直线齿条才开始与第一齿轮30啮合传动以带动第二齿轮31转动，第二齿轮31通过与水平板33上的第二直线齿条啮合以带动水平板33在第二导向块32上滑动，水平板33通过第三直线齿条与第三齿轮34啮合传动以带动第三齿轮34转动，第三齿轮34通过与竖板7上的第四直线齿条啮合传动以带动竖板7在第三导向块35上滑动，进而竖板7推动凸台8上的工件2穿过阀板5上的第二通孔9至压板11与支撑板10之间的间隙内；

在工件2进入压板11与支撑板10之间的间隙时会撑开第一拉簧13，压板11与卡销12脱离，如图5所示；还有，在凸台8推动工件2上升过程中会经过落料板14，凸台8上的工件2会推动落料板14作逆时针转动，即落料板14会与圆柱销19脱离；而一旦凸台8上的工件2与落料板14脱离，第二拉簧会拉动落料板14反转抵靠至圆柱销19，如图8所示；

当工件2位于压板11与支撑板10时，工件2分两种途径进入下一个工位：第一、当工件2重量大于合格工件2重量时，压板11对工件2的压力无法确保工件2被夹持在压板11与支撑板10之间，工件2的重力会克服第一拉簧13上拉力的约束，即工件2的重力会克服工件2至支撑板10之间的摩擦力而从压板11与支撑板10之间的间隙脱离掉落至落料板14上，并且该工件2会沿着落料板14的斜度滑动至收纳盒15内；第二、当工件2重量符合标准工件2重量时，工件2可以被夹持在压板11与支撑板10之间，待第一气缸17间歇性工作时，第一气缸17输出端会推动位于压板11与支撑板10之间的工件2发生位移，如图6所示，工件2左侧壁抵靠在压板11下端部，逐渐朝导板16方向靠近，直到工件2彻底与压板11下端部脱离，至图7所示的状态；进而将位于压板11与支撑板10之间重量合格的工件2逐一排列在导板16上，对不同重量级的工件2进行归类；

接着，第二气缸驱动滑台21作向左滑动：滑台21上的第一直线齿条通过与第一齿轮30啮合以带动第二齿轮31反转，第二齿轮31通过与水平板33上的第二直线齿条啮合传动来带动水平板33向左滑动，水平板33带动第三齿轮34转动，进而使得第三齿轮34带动竖板7下降而使得竖板7上端凸台8位于阀板5下方；随后，传动杆25上的滚轮28再次与滑台21上的倾斜段23配合，传动杆25在复位拉簧37的拉力作用下作逆时针反转复位，滚轮28始终与滑台21抵紧，传动杆25通过摆杆26带动阀板5向左滑动，直到阀板5上的第一通孔6位于竖板7上方，此时第一通孔6内的工件2可以掉落至竖板7上端的凸台8上，又一次呈图2所示的状态，以备下一次检测。

综上所述，本装置可以通过阀板5从料筒3内抓取工件2，并将抓取到的工件2逐一转移至竖板7上端的凸台8位置，再通过竖板7的上升将工件2推送至压板11与支撑板10之间的间隙内；也就是说，通过滑台21的滑动可以带动阀板5与竖板7做交替动作：阀板5静止的时候，竖板7上升和下降；竖板7静止的时候，阀板5沿水平方向作往复滑动，进而实现逐一将料筒3内工件2推送至压板11与支撑板10之间的动作；当工件2重量大于合格件时，工件2可以从压板11与支撑板10之间脱离而掉落至收纳盒15内；当工件2重量等于合格件时，工件2可以被第一气缸17逐一推送至导板16上进行排列。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化分拣工件流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置工件(2)的料筒(3)，基座(1)在料筒(3)下方设有挡板(4)，基座(1)上滑动连接有阀板(5)，阀板(5)上设有用于逐一拉动料筒(3)内的工件(2)在挡板(4)上滑动的第一通孔(6)；基座(1)在阀板(5)下方滑动连接有竖板(7)，竖板(7)上端部设有用于放置从第一通孔(6)中掉落工件(2)的凸台(8)；阀板(5)上设有供凸台(8)沿竖直方向穿过阀板(5)的第二通孔(9)，第一通孔(6)与第二通孔(9)沿阀板(5)长度方向间隔分布；基座(1)在竖板(7)上方设有支撑板(10)，基座(1)上转动连接有压板(11)，基座(1)上设有用于与压板(11)抵紧或脱离的卡销(12)，卡销(12)位于压板(11)与支撑板(10)之间，压板(11)与支撑板(10)之间设有用于拉动压板(11)抵靠在卡销(12)上的第一拉簧(13)；基座(1)在压板(11)下方转动连接有供工件(2)滑动的落料板(14)，落料板(14)通过限位组件与基座(1)连接，基座(1)上设有用于收纳从落料板(14)滑动工件(2)的收纳盒(15)；基座(1)在落料板(14)上方设有导板(16)，基座(1)上设有用于推动压板(11)与支撑板(10)之间的工件(2)进入导板(16)上的第一气缸(17)，第一气缸(17)位于导板(16)上方，且第一气缸(17)与导板(16)平行设置；阀板(5)运动方向与竖板(7)运动方向垂直，基座(1)上设有用于驱动阀板(5)与竖板(7)同时运动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：导板(16)沿水平方向设置在基座(1)上，压板(11)下端部上朝向支撑板(10)一侧设有用于与工件(2)接触的弧形凸块(18)；第一气缸(17)与导板(16)分别位于支撑板(10)两侧，压板(11)下端部到导板(16)上表面的距离大于零。

3.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：落料板(14)通过限位组件与基座(1)连接是指，基座(1)上设有用于与落料板(14)抵紧或脱离的圆柱销(19)，落料板(14)与基座(1)之间设有用于拉动落料板(14)抵靠在圆柱销(19)上的第二拉簧(20)，第二拉簧(20)一端与基座(1)转动连接，另一端与落料板(14)转动连接，且第二拉簧(20)与圆柱销(19)均位于落料板(14)上方；当落料板(14)与圆柱销(19)抵紧时，落料板(14)呈倾斜状态设置在基座(1)上，落料板(14)下端部位于收纳盒(15)上端开口上方。

4.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)上设有用于驱动阀板(5)与竖板(7)同时运动的动力装置是指，基座(1)上滑动连接有滑台(21)，基座(1)上设有用于驱动滑台(21)往复滑动的第二气缸；滑台(21)上朝向阀板(5)一侧依次设有第一水平段(22)、倾斜段(23)和第二水平段(24)，第一水平段(22)与第二水平段(24)平行，倾斜段(23)两端分别与第一水平段(22)、第二水平段(24)连接；基座(1)上转动连接有传动杆(25)，传动杆(25)一端与滑台(21)上的第一水平段(22)、倾斜段(23)或第二水平段(24)抵紧，传动杆(25)与基座(1)之间设有用于拉动传动杆(25)抵靠在滑台(21)上的复位拉簧(37)，另一端通过摆杆(26)与阀板(5)连接；滑台(21)下端部通过齿轮组件与竖板(7)连接。

5.根据权利要求4所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)上设有导杆(27)，滑台(21)上设有供导杆(27)滑动的盲孔，导杆(27)沿水平方向设置在基座(1)上。

6.根据权利要求4所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：传动杆(25)上用于与滑台(21)上第一水平段(22)、倾斜段(23)或第二水平段(24)抵紧一端转动连接有滚轮(28)，且传动杆(25)为弯折结构；摆杆(26)一端与传动杆(25)转动连接，另一端与阀板(5)转动连接；基座(1)上设有第一导向块(29)，阀板(5)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(29)上，且阀板(5)沿水平方向滑动连接在第一导向块(29)上。

7.根据权利要求4所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：滑台(21)下端部通过齿轮组件与竖板(7)连接是指，滑台(21)下端部设有第一直线齿条，基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(30)与第二齿轮(31)，第一齿轮(30)与滑台(21)下端部的第一直线齿条啮合传动，基座(1)通过第二导向块(32)滑动连接有水平板(33)，水平板(33)上设有用于与第二齿轮(31)啮合传动的第二直线齿条；第二导向块(32)固定连接在基座(1)上，水平板(33)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(32)上；水平板(33)上远离第二齿轮(31)一端设有第三直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮(34)，竖板(7)上设有用于与第三齿轮(34)啮合传动的第四直线齿条；基座(1)上设有第三导向块(35)，竖板(7)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(35)上，且竖板(7)沿竖直方向滑动连接在第三导向块(35)上。

8.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：阀板(5)平行于挡板(4)设置在基座(1)上，阀板(5)上朝向料筒(3)一端设有延伸段(36)，延伸段(36)位于料筒(3)下端出料口与挡板(4)之间，第一通孔(6)设置在延伸段(36)上；料筒(3)下端出料口到挡板(4)上表面的距离大于一个工件(2)高度值，小于两个工件(2)高度值；当第一通孔(6)与料筒(3)下端出料口错位时，延伸段(36)与料筒(3)下端出料口抵紧；当第一通孔(6)与料筒(3)下端出料口对准时，料筒(3)内的一个工件(2)通过延伸段(36)上的第一通孔(6)抵靠在挡板(4)上。