CN108335949A - 全自动装配继电器中基座与壳体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装配继电器中基座与壳体装置，包括机箱5，机箱5上设有用于容置基座1的进料筒6，机箱5在进料筒6下方设有供基座1滑动的导料筒7，导料筒7上朝向进料筒6一侧设有用于基座1定位的延伸板8，延伸板8位于进料筒6下方，机箱5在导料筒7下方设有挡板9，延伸板8通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒6内基座1逐一滑动至导料筒7的落料板10；机箱5上转动连接有第一齿轮11，机箱5上设有用于驱动第一齿轮11转动的动力装置；这里的动力装置是指可以带动第一齿轮11正转与反转的电机，电机输出端与第一齿轮11连接。提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的全自动装配继电器中基座与壳体装置。

Description

全自动装配继电器中基座与壳体装置

技术领域

本发明涉及一种全自动装配继电器中基座与壳体装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，通常应用于自动化控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。一般的继电器包括基座和壳体，在基座上安装有用于调节电路的电子元器件，而壳体与基座通过卡口连接；在实际生产加工过程中，首先是将电子元器件安装到基座上，然后将壳体扣接到基座上，从而加工出一个完整的继电器。现有技术中，对于基座与壳体的装配大都通过人工逐一嵌装进行，也就是说，将基座放置在工作台上，再将壳体放置在基座上方，通过按压的方式将壳体嵌装在基座上。通过这种方式装配的自动化水平较低，且基座与壳体装配的工作效率较低，不适合大批量进行生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的全自动装配继电器中基座与壳体装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动装配继电器中基座与壳体装置：包括机箱，机箱上设有用于容置基座的进料筒，机箱在进料筒下方设有供基座滑动的导料筒，导料筒上朝向进料筒一侧设有用于基座定位的延伸板，延伸板位于进料筒下方，机箱在导料筒下方设有挡板，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板；机箱上转动连接有第一齿轮，机箱上设有用于驱动第一齿轮转动的动力装置，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板，竖板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条；机箱上转动连接有摆板，摆板一端通过齿轮组件与落料板传动，另一端与竖板上端部抵紧或脱离；竖板上滑动连接有滑板，滑板上转动连接有用于与第一齿轮啮合或脱离的第二齿轮；滑板与竖板之间设有弹性组件，滑板通过连接块连接有托板，托板上滑动连接有用于与连接块抵紧或脱离的推板，推板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条，推板与连接块之间设有拉紧装置；导料筒上朝向推板一侧设有供壳体穿过的缺口，当第一齿轮与第二齿轮啮合传动时，推板与导料筒下端的缺口对准。

作为本发明的一种优选，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板是指，进料筒沿竖直方向设置在机箱上，进料筒下端出料口到延伸板的距离大于一个基座的高度，小于两个基座高度值；延伸板上设有第一导向块，落料板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；延伸板沿水平方向滑动连接在第一导向块上，导料筒沿竖直方向设置在机箱上。

作为本发明的一种优选，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板是指，机箱上设有第二导向块，竖板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，竖板沿竖直方向滑动连接在第二导向块上。

作为本发明的一种改进，摆板一端通过齿轮组件与落料板传动是指，摆板通过铰接点转动连接在机箱上，摆板上设有以铰接点为圆心的弧形齿条，机箱上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮，机箱上转动连接有相互啮合的第四齿轮与第五齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合传动，落料板上设有用于与第五齿轮啮合传动的第三直线齿条；机箱上设有用于与摆板抵紧或脱离的定位销，摆板与机箱之间设有用于拉动摆板抵靠在定位销上的第一拉簧，第一拉簧与定位销位于摆板上方，第一拉簧一端与机箱转动连接，另一端与摆板转动连接。

作为本发明的一种改进，推板与连接块之间设有拉紧装置是指，推板通过燕尾槽滑动连接在托板上，推板与连接块之间设有第二拉簧，第二拉簧一端与推板转动连接，另一端与连接块转动连接。

作为本发明的一种改进，滑板与竖板之间设有弹性组件是指，竖板在滑板两侧分别设有限位环与环形凸起，限位环位于环形凸起上方，限位环与滑板抵紧或脱离，竖板上套接有用于推动滑板抵靠在限位环上的压簧，压簧位于滑板与环形凸起之间；机箱在滑板上方设有用于与滑板上表面抵紧或脱离的卡销，当第一齿轮与第二齿轮啮合传动时，滑板与卡销抵紧。

作为本发明的一种改进，摆板上用于与竖板上端部接触一端设有凹槽。

采用以上结构后，本发明一种全自动装配继电器中基座与壳体装置与现有技术相比，本发明通过动力装置带动第一齿轮正转，第一齿轮正转时会带动竖板上升，竖板上升过程中会推动摆板绕铰接点转动，摆板通过齿轮组件带动落料板在第一导向块上朝进料筒方向滑动，并且落料板会将进料筒内的基座逐一推送至导料筒内，基座会沿着导料筒滑落至挡板上；竖板上升过程中会通过环形凸起与压簧来推动滑板上升，直到滑板抵靠在卡销位置时，滑板上的第二齿轮与机箱上的第一齿轮啮合传动，进而第二齿轮在第一齿轮的带动下发生转动，第二齿轮通过与推板上的第二直线齿条啮合以带动推板朝挡板方向滑动，推板可以将缺口位置的壳体推送至基座上，并将壳体卡接到基座上，完成两者的装配；随后，动力装置可以带动第一齿轮反转，进而带动其他零部件反向动作复位，一旦第一齿轮与第二齿轮脱离，推板在第二拉簧的带动下反向滑动复位；整个装配过程的自动化水平得到了大幅度提高，装配效率也得到了提高。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的全自动装配继电器中基座与壳体装置。

附图说明

图1为本发明全自动装配继电器中基座与壳体装置的示意图。

图2为本发明中第一齿轮与第二齿轮啮合，且滑板抵靠在卡销位置时的状态图。

图3为本发明中推板推动壳体与基座卡接的状态图。

图中所示：1、基座，2、壳体，3、第一导向块，4、第二导向块，5、机箱，6、进料筒，7、导料筒，8、延伸板，9、挡板，10、落料板，11、第一齿轮，12、竖板，13、摆板，14、滑板，15、第二齿轮，16、连接块，17、托板，18、推板，19、缺口，20、铰接点，21、弧形齿条，22、第三齿轮，23、第四齿轮，24、第五齿轮，25、定位销，26、第一拉簧，27、第二拉簧，28、限位环，29、环形凸起，30、压簧，31、卡销，32、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动装配继电器中基座与壳体装置包括机箱5，机箱5上设有用于容置基座1的进料筒6，机箱5在进料筒6下方设有供基座1滑动的导料筒7，导料筒7上朝向进料筒6一侧设有用于基座1定位的延伸板8，延伸板8位于进料筒6下方，机箱5在导料筒7下方设有挡板9，延伸板8通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒6内基座1逐一滑动至导料筒7的落料板10；机箱5上转动连接有第一齿轮11，机箱5上设有用于驱动第一齿轮11转动的动力装置；这里的动力装置是指可以带动第一齿轮11正转与反转的电机，电机输出端与第一齿轮11连接；机箱5通过第二导向组件滑动连接有竖板12，竖板12上设有用于与第一齿轮11啮合传动的第一直线齿条；机箱5上转动连接有摆板13，摆板13一端通过齿轮组件与落料板10传动，另一端与竖板12上端部抵紧或脱离；竖板12上滑动连接有滑板14，滑板14上转动连接有用于与第一齿轮11啮合或脱离的第二齿轮15；滑板14与竖板12之间设有弹性组件，滑板14通过连接块16连接有托板17，托板17上滑动连接有用于与连接块16抵紧或脱离的推板18，推板18上设有用于与第二齿轮15啮合传动的第二直线齿条，推板18与连接块16之间设有拉紧装置；导料筒7上朝向推板18一侧设有供壳体2穿过的缺口19，当第一齿轮11与第二齿轮15啮合传动时，推板18与导料筒7下端的缺口19对准。

延伸板8通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒6内基座1逐一滑动至导料筒7的落料板10是指，进料筒6沿竖直方向设置在机箱5上，进料筒6下端出料口到延伸板8的距离大于一个基座1的高度，小于两个基座1高度值；延伸板8上设有第一导向块3，落料板10通过燕尾槽滑动连接在第一导向块3上；延伸板8沿水平方向滑动连接在第一导向块3上，导料筒7沿竖直方向设置在机箱5上。

机箱5通过第二导向组件滑动连接有竖板12是指，机箱5上设有第二导向块4，竖板12通过燕尾槽滑动连接在第二导向块4上，竖板12沿竖直方向滑动连接在第二导向块4上。

摆板13一端通过齿轮组件与落料板10传动是指，摆板13通过铰接点20转动连接在机箱5上，摆板13上设有以铰接点20为圆心的弧形齿条21，机箱5上转动连接有用于与弧形齿条21啮合传动的第三齿轮22，机箱5上转动连接有相互啮合的第四齿轮23与第五齿轮24，第三齿轮22与第四齿轮23啮合传动，落料板10上设有用于与第五齿轮24啮合传动的第三直线齿条；机箱5上设有用于与摆板13抵紧或脱离的定位销25，摆板13与机箱5之间设有用于拉动摆板13抵靠在定位销25上的第一拉簧26，第一拉簧26与定位销25位于摆板13上方，第一拉簧26一端与机箱5转动连接，另一端与摆板13转动连接。

推板18与连接块16之间设有拉紧装置是指，推板18通过燕尾槽滑动连接在托板17上，推板18与连接块16之间设有第二拉簧27，第二拉簧27一端与推板18转动连接，另一端与连接块16转动连接。

滑板14与竖板12之间设有弹性组件是指，竖板12在滑板14两侧分别设有限位环28与环形凸起29，限位环28位于环形凸起29上方，限位环28与滑板14抵紧或脱离，竖板12上套接有用于推动滑板14抵靠在限位环28上的压簧30，压簧30位于滑板14与环形凸起29之间；机箱5在滑板14上方设有用于与滑板14上表面抵紧或脱离的卡销31，当第一齿轮11与第二齿轮15啮合传动时，滑板14与卡销31抵紧。

摆板13上用于与竖板12上端部接触一端设有凹槽32，在竖板12相对于摆板13发生位移时，竖板12上端部可以容置在凹槽32内，从而可以减小摆板13的长度值，也可以确保竖板12与摆板13的传动；也就是说，凹槽32可以起到一个让位的作用，给竖板12的上升提供空间。

工作原理：如图所示，电机驱动第一齿轮11正转，即第一齿轮11作逆时针转动时，第一齿轮11通过与竖板12上的第一直线齿条啮合传动以带动竖板12向上滑动，竖板12上端部会推动摆板13绕铰接点20转动；

摆板13转动过程中，摆板13左端部的弧形齿条21通过与第三齿轮22啮合传动以带动第四齿轮23转动，第四齿轮23通过第五齿轮24来带动落料板10向左进给，落料板10在向左滑动时会将位于进料筒6与延伸板8之间那一个基座1推送至导料筒7内；该基座1沿着导料筒7竖直滑落至挡板9上，挡板9可以对基座1进行定位，然后操作人员可以将壳体2放置在导料筒7下端部的缺口19位置；

与此同时，竖板12下端部的环形凸起29会通过压簧30推着滑板14同步上升，此时的滑板14与限位环28抵紧；而当滑板14抵靠在卡销31上时，托板17上的推板18正好对准导料筒7下端部的缺口19，即推板18左端部与挡板9上的基座1和壳体2对准，并且滑板14上的第二齿轮15与第一齿轮11啮合，如图2所示；随着竖板12继续上升，滑板14受到卡销31限位而保持静止，限位环28与滑板14上表面逐渐脱离，竖板12通过环形凸起29压缩压簧30，第一齿轮11与第二齿轮15保持啮合传动以带动第二齿轮15作顺时针转动，第二齿轮15通过与推板18上的第二直线齿条啮合传动以带动推板18向左进给；在推板18向左进给时，推板18会撑开第二拉簧27，该第二拉簧27上的拉力可以拉动第一齿轮11与第二齿轮15脱离后的推板18复位；

接下去，在推板18向左进给过程中，推板18左端部会推着壳体2在挡板9上滑动，直到壳体2与基座1卡接为一体，进而完成两者的装配，如图3所示；

待一次装配完毕之后，电机带动第一齿轮11反转，即第一齿轮11作顺时针转动，进而带动其他零部件反向动作复位；第一拉簧26带动摆板13反转复位，直到摆板13抵靠在定位销25上为止；第二拉簧27带动推板18向右滑动，直到推板18右端部抵靠在连接块16上为止，又恢复到图1中所示的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动装配继电器中基座与壳体装置，它包括机箱(5)，其特征在于：机箱(5)上设有用于容置基座(1)的进料筒(6)，机箱(5)在进料筒(6)下方设有供基座(1)滑动的导料筒(7)，导料筒(7)上朝向进料筒(6)一侧设有用于基座(1)定位的延伸板(8)，延伸板(8)位于进料筒(6)下方，机箱(5)在导料筒(7)下方设有挡板(9)，延伸板(8)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(6)内基座(1)逐一滑动至导料筒(7)的落料板(10)；机箱(5)上转动连接有第一齿轮(11)，机箱(5)上设有用于驱动第一齿轮(11)转动的动力装置，机箱(5)通过第二导向组件滑动连接有竖板(12)，竖板(12)上设有用于与第一齿轮(11)啮合传动的第一直线齿条；机箱(5)上转动连接有摆板(13)，摆板(13)一端通过齿轮组件与落料板(10)传动，另一端与竖板(12)上端部抵紧或脱离；竖板(12)上滑动连接有滑板(14)，滑板(14)上转动连接有用于与第一齿轮(11)啮合或脱离的第二齿轮(15)；滑板(14)与竖板(12)之间设有弹性组件，滑板(14)通过连接块(16)连接有托板(17)，托板(17)上滑动连接有用于与连接块(16)抵紧或脱离的推板(18)，推板(18)上设有用于与第二齿轮(15)啮合传动的第二直线齿条，推板(18)与连接块(16)之间设有拉紧装置；导料筒(7)上朝向推板(18)一侧设有供壳体(2)穿过的缺口(19)，当第一齿轮(11)与第二齿轮(15)啮合传动时，推板(18)与导料筒(7)下端的缺口(19)对准。

2.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：延伸板(8)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(6)内基座(1)逐一滑动至导料筒(7)的落料板(10)是指，进料筒(6)沿竖直方向设置在机箱(5)上，进料筒(6)下端出料口到延伸板(8)的距离大于一个基座(1)的高度，小于两个基座(1)高度值；延伸板(8)上设有第一导向块(3)，落料板(10)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(3)上；延伸板(8)沿水平方向滑动连接在第一导向块(3)上，导料筒(7)沿竖直方向设置在机箱(5)上。

3.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：机箱(5)通过第二导向组件滑动连接有竖板(12)是指，机箱(5)上设有第二导向块(4)，竖板(12)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(4)上，竖板(12)沿竖直方向滑动连接在第二导向块(4)上。

4.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：摆板(13)一端通过齿轮组件与落料板(10)传动是指，摆板(13)通过铰接点(20)转动连接在机箱(5)上，摆板(13)上设有以铰接点(20)为圆心的弧形齿条(21)，机箱(5)上转动连接有用于与弧形齿条(21)啮合传动的第三齿轮(22)，机箱(5)上转动连接有相互啮合的第四齿轮(23)与第五齿轮(24)，第三齿轮(22)与第四齿轮(23)啮合传动，落料板(10)上设有用于与第五齿轮(24)啮合传动的第三直线齿条；机箱(5)上设有用于与摆板(13)抵紧或脱离的定位销(25)，摆板(13)与机箱(5)之间设有用于拉动摆板(13)抵靠在定位销(25)上的第一拉簧(26)，第一拉簧(26)与定位销(25)位于摆板(13)上方，第一拉簧(26)一端与机箱(5)转动连接，另一端与摆板(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：推板(18)与连接块(16)之间设有拉紧装置是指，推板(18)通过燕尾槽滑动连接在托板(17)上，推板(18)与连接块(16)之间设有第二拉簧(27)，第二拉簧(27)一端与推板(18)转动连接，另一端与连接块(16)转动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：滑板(14)与竖板(12)之间设有弹性组件是指，竖板(12)在滑板(14)两侧分别设有限位环(28)与环形凸起(29)，限位环(28)位于环形凸起(29)上方，限位环(28)与滑板(14)抵紧或脱离，竖板(12)上套接有用于推动滑板(14)抵靠在限位环(28)上的压簧(30)，压簧(30)位于滑板(14)与环形凸起(29)之间；机箱(5)在滑板(14)上方设有用于与滑板(14)上表面抵紧或脱离的卡销(31)，当第一齿轮(11)与第二齿轮(15)啮合传动时，滑板(14)与卡销(31)抵紧。

7.根据权利要求1所述的全自动装配继电器中基座与壳体装置，其特征在于：摆板(13)上用于与竖板(12)上端部接触一端设有凹槽(32)。