CN208506873U - 一种货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，公开了一种货斗及自动售货机。该货斗包括相对间隔设置的两个侧壁，两个侧壁之间形成相对的入货口和出货口，其还包括接货板和闸门，接货板设置在两个侧壁之间，且邻近于入货口，接货板包括用于承载货物的底板；闸门可转动地设置在两个侧壁之间，且邻近于出货口，闸门包括用于承载货物的承接部；闸门具有入货位置和出货位置，当闸门位于入货位置时，沿货物进入货斗的方向，底板、承接部依次设置，当闸门位于出货位置时，承接部位于底板的下方。如此，改善了相关技术中取货时有可能由于挤货导致货斗无法完全打开的问题。

Description

一种货斗及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据用户付出的钱币自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

自动售货机包括柜体及设置于柜体内部的货斗和多个货道，货道由后向前延伸，用于存放货物，多个货道沿柜体的宽度及高度方向呈横向纵向排布。各货道中设置有货斗，货斗能够在柜体内移动，并与预设货道进行对接，用于接收由货道输出的货物，然后货斗带着货物运动至柜体表面的取货口处供用户取走。

相关技术中的货斗包括接货板与闸门，两者一体成型设置，两者共同通过转轴与货斗的侧壁枢接，当取货时接货板和闸门共同翻转打开，在此过程中货物容纳空间变小，有可能出现挤货导致货斗无法完全打开的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服相关技术的不足，提供一种货斗，能够减少取货时由于挤货导致货斗无法完全打开的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述货斗的自动售货机，该自动售货机能够避免货斗无法打开的问题，使用方便。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种货斗，包括相对间隔设置的两个侧壁，两个侧壁之间形成相对的入货口和出货口，其还包括接货板和闸门，接货板设置在两个侧壁之间，且邻近于入货口，接货板包括用于承载货物的底板；闸门可转动地设置在两个侧壁之间，且邻近于出货口，闸门包括用于承载货物的承接部；闸门具有入货位置和出货位置，当闸门位于入货位置时，沿货物进入货斗的方向，底板、承接部依次设置，被配置为共同承载货物，当闸门位于出货位置时，承接部位于底板的下方。

可选的，接货板还包括竖直板，竖直板位于底板的邻近于入货口的一侧，竖直板的底端与底板连接，竖直板的顶端向上延伸。

可选的，货斗还包括设置于入货口处的三角辊，三角辊包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊；竖直板的顶端设有多个插板，多个插板分别插入多个分段辊中的相邻的分段辊之间。

可选的，货斗还包括设置于入货口处的三角辊和过渡件，三角辊包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊；过渡件包括第一转轴和间隔套设与第一转轴的多个过渡轮，沿第一转轴的轴向，多个过渡轮与多个分段辊依次交替设置，且过渡轮的至少部分嵌入在相邻的两个分段辊之间。可选的，接货板还包括竖直板，竖直板位于底板的邻近于入货口的一侧，竖直板的底端与底板连接，竖直板的顶端设有插板，插板插入在相邻的两个过渡轮之间。

可选的，承接部具有用于承接货物的承接面；承接面为弧形，被配置为使位于承接面的边缘的货物始终具有向承接面的中央移动的运动趋势。

可选的，闸门还包括平板部；平板部设置在承接部的远离接货板的一端，当闸门位于接货位置时，平板部遮挡出货口；当闸门位于出货位置时，平板部远离出货口，出货口被敞开。

可选的，货斗还包括称重传感器；称重传感器设置在底板的底部。

可选的，货斗还包括摄像头；摄像头设置在侧壁上，且摄像头的镜头与接货板相对。

一种自动售货机，其包括机柜和设置在机柜内部的多个货道以及上述的货斗；其中，机柜表面设有取货口，货道用于放置货物，货斗用于在各货道与取货口之间递送货物。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

一种货斗包括相对间隔设置的两个侧壁，两个侧壁之间形成相对的入货口和出货口，其还包括接货板和闸门。接货板设置在两个侧壁之间，且邻近于入货口，接货板包括用于承载货物的底板；闸门可转动地设置在两个侧壁之间，且邻近于出货口，闸门包括用于承载货物的承接部；闸门具有入货位置和出货位置，当闸门位于入货位置时，沿货物进入货斗的方向，底板、承接部依次设置，被配置为共同承载货物，当闸门位于出货位置时，承接部位于底板的下方。由于接货板是固定设置的，则接货板形成的用于承载货物的空间始终是不变的，因此闸门的翻转打开运动不会挤压货物，也就避免了货斗不能打开的问题。

自动售货机包括上述的货斗。自动售货机还包括设置在机柜内部的多个货道，机柜表面设有取货口，货道用于放置货物，上述的货斗则用于在各货道与取货口之间递送货物。在相关技术中，接货板与闸门一体成型，两者共同通过转轴与货斗的侧壁枢接，当取货时翻转打开，在此过程中两者形成的货物容纳空间变小，有可能出现挤货导致无法完全打开的问题。通过使接货板相对固定设置在两个侧壁之间，保障了货物容纳空间的一部分不会因为闸门的运动而变小，如此改善了因货物挤压导致货斗无法完全打开的问题，提高了自动售货机的便捷性，增加了客户体验感，增强了自动售货机的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的货斗位于入货位置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货斗位于出货位置时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的货斗的另一结构示意图(隐去了接货板和闸门)；

图4为本实用新型实施例提供的货斗的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的外部结构示意图。

图标：10-货斗；11-侧壁；13-入货口；14-出货口；15-接货板；151-底板；152-竖直板；16-闸门；161-承接部；162-平板部；21-过渡件；210-第一转轴；211-过渡轮；22-三角辊；220-第二转轴；221-分段辊；23-插板；24-驱动组件；250-称重传感器；260-摄像头；271-第一限位部；272-第二限位部；30-自动售货机；31-机柜；32-货道；33-取货口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图以实施例的方式具体说明本实用新型的实现方式。

图1为本实用新型实施例提供的货斗10位于入货位置时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的货斗10位于出货位置时的结构示意图。请参照图1和图2,从图中可以看出，本实施例货斗10包括相对间隔设置的两个侧壁11，两个侧壁11之间形成相对的入货口13和出货口14，其还包括接货板15和闸门16。

接货板15设置在两个侧壁11之间，且邻近于入货口13，接货板15包括用于承载货物的底板151；闸门16可转动地设置在两个侧壁11之间，且邻近于出货口14，闸门16包括用于承载货物的承接部161；闸门16具有入货位置和出货位置，当闸门16位于入货位置时，沿货物进入货斗10的方向，底板151、承接部161依次设置，被配置成共同承载货物；当闸门16由入货位置翻转打开至出货位置时，承接部161位于底板151的下方。

相关技术中的货斗10包括接货板15与闸门16，两者一体成型设置，两者共同通过转轴与货斗10的侧壁11枢接，当取货时两者同时翻转打开，在此过程中货物容纳空间变小，有可能出现挤货导致无法完全打开的问题。

为解决上述问题，发明人设计了一种货斗10，其包括接货板15和闸门16。接货板15是固定设置在两个侧壁11之间，而闸门16可转动地设置在两个侧壁11之间，接货板15和闸门16共同围合形成用于容纳货物的空间。由于接货板15是固定设置的，则接货板15形成的用于容纳货物的空间始终是不变，闸门16的翻转打开不会挤压该容纳空间，因此也不会出现因货物容纳空间变小挤压货物而导致货斗10不能打开的情况。

进一步地，闸门16具有入货位置和出货位置，当闸门16位于入货位置时，沿货物进入货斗10的方向，底板151、承接部161依次设置，被配制成共同承载货物；当闸门16位于出货位置时，承接部161位于底板151的下方。由于闸门16翻转打开时承接部161位于底板151的下方，也不会缩小货物的容纳空间，如此，便保障了闸门16在运动过程中不会使容纳空间的货物被挤压而导致的货斗10不能打开的问题。

接下来请继续参照图1至图6，以了解货斗10的更多细节。

进一步地，从图中还可以看出，接货板15还包括竖直板152，竖直板152位于底板151的邻近于入货口13的一侧，竖直板152的底端与底板151连接，竖直板152的顶端向上延伸。

底板151和竖直板152共同形成了用于容纳货物的容纳空间的一部分，该部分容纳空间不会因为闸门16的运动而变小，如此改善了货物被挤压而导致的货斗10不能打开的问题。

在本实施例中，货斗10还包括设置于入货口13处的三角辊22(如图3所示)，三角辊22包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊221；竖直板152的顶端设有多个插板23，多个插板23分别插入相邻的多个分段辊221之间。

通过插板23填充了分段辊221与入货口13之间的间隙，改善较薄货物卡塞在该间隙内引起的设备故障的问题。且插板23的结构简单、安装便捷，能够方便地安装和调试，经济效益出众。

可选的，在本实施例中，货斗10还包括设置于入货口13处的三角辊22和过渡件21，三角辊22包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊221；过渡件21包括第一转轴210和间隔套设与第一转轴210的多个过渡轮211，沿第一转轴210的轴向，多个过渡轮211与多个分段辊221交替依次交替设置，且过渡轮211的至少部分嵌入在相邻的两个分段辊221之间。

优选的，第一转轴210的两端由两个侧壁11支撑，过渡轮211套设于第一转轴210，过渡轮211可绕第一转轴210自由转动，或者过渡轮211可随第一转轴210一起绕第一转轴210的轴线转动，过渡轮211的至少部分嵌入在相邻的两个分段辊221之间。过渡件21的设置使得通过分段辊221与入货口13之间间隙的货物与过渡轮211的接触方式为线接触，减小了接触面积，有利于货物的快速通过；另一方面，过渡件21自身能够提供是货物由入货口13向接货仓内部移动的运动趋势。

优选地，三角辊22还包括第二转轴220；多个分段辊221沿第二转轴220的长度方向依次间隔布置；第一转轴210平行于第二转轴220，且过渡轮211均插入相邻的两个分段辊221之间。

可转动的过渡轮211的设置方式，使得通过分段辊221与入货口13之间间隙的货物与过渡轮211的接触方式为线接触，减小了接触面积，有利于货物的快速通过；另一方面，可转动的过渡轮211自身也能够提供使货物由入货口13向货斗10内部移动的运动趋势。

其中，接货板15还包括竖直板152，竖直板152位于底板151的邻近于入货口13的一侧，竖直板152的底端与底板151连接，竖直板152的顶端设有插板23，插板23插入在相邻的两个过渡轮211之间。

这里的插板23插入相邻的两个过渡轮211之间，使得相邻的过渡轮211之间的间隙被填充，即进一步地减小了分段辊221与入货口13之间的间隙，提高了货斗10防止较薄货物卡塞的能力。

进一步地，从图中还可以看出，货斗10还包括驱动组件24；过渡件21、三角辊22均与驱动组件24传动连接；驱动组件24被配置为驱动过渡件21和三角辊22转动。

为实现第一转轴210与第二转轴220的转动方向可采用的方式是：使驱动组件24通过连接齿轮组件的第一齿轮(示出未标号)带动第二转轴220转动，驱动组件24通过连接齿轮组件的第二齿轮(未示出)带动第一转轴210转动；第一齿轮和第二齿轮同轴固定设置。

当货物由入货口13进入货斗10时，三角辊22和过渡轮211同时转动，两者均驱动货物进入货斗10，如此以提高货物运输的效率。

进一步的，承接部161具有用于承接货物的承接面；承接面为弧形，承接面被配置为使位于承接面的边缘的货物始终具有向承接面的中央移动的运动趋势。

可选的，闸门16还包括平板部162；平板部162设置在承接部161的远离接货板15的一端，当闸门16位于接货位置时，平板部162遮挡出货口14；当闸门16位于出货位置时，平板部162远离出货口14并翻至货斗10外部，出货口14被敞开。此时平板部162翻至货斗10外部，而承接部161位于底板151的下方，因此由闸门16形成的货物的容纳空间变大，而由接货板15形成的货物的容纳空间不变，因此避免了挤货，确保货斗10能够完全被打开，并且还便于取货。

从图中还可以看出，货斗10还包括第一限位部271和第二限位部272。第一限位部271连接在两个侧壁11之间，且第一限位部271用于限制闸门16位于出货位置时闸门16的最大打开角度，此时平板部162抵靠在第一限位部271上；第二限位部272设置在侧壁11上靠近顶部的位置，且第二限位部272用于限制闸门16位于进货位置时平板部162的位置，此时，平板部162抵靠在第二限位部272上。如此使得闸门16打开时货物容纳空间变大，不会出现挤货问题。

可选的，货斗10还包括称重传感器250；称重传感器250设置在底板151的底部。通过设置称重传感器250，接货板15上的重量有微小变化也能检测出来，因此能够实时检测到货物是否进入货斗10。

可选的，货斗10还包括摄像头260；摄像头260设置在侧壁11上，位于货斗10内部的上方，且摄像头260的镜头与接货板15相对。通过设置摄像头260拍摄货斗10内部情况，可以记录货物进入货斗10时的图像信息，还可以记录货斗10内的货物被取走的图像信息。

并且，通过称重传感器250和/或摄像头260，对于较小的货物，或者透明的瓶状水，能够准确检测货物是否进入货斗10的问题。称重传感器250与摄像头260共同作用以增强货斗10准确检测货物是否进入的能力。

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机30的内部结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的自动售货机30的外部结构示意图。如图5、图6所示，本实用新型还提供一种自动售货机30，其包括机柜31和设置在机柜31内部的多个货道32以及上述的货斗10；其中，机柜31表面设有取货口33，货道32用于放置货物，货斗10用于在各货道32与取货口33之间递送货物。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

一种货斗10包括相对间隔设置的两个侧壁11，两个侧壁11之间形成相对的入货口13和出货口14，其还包括接货板15和闸门16。接货板15设置在两个侧壁11之间，且邻近于入货口13，接货板15包括用于承载货物的底板151；闸门16可转动地设置在两个侧壁11之间，且邻近于出货口14，闸门16包括用于承载货物的承接部161；闸门16具有入货位置和出货位置，当闸门16位于入货位置时，沿货物进入货斗10的方向，底板151、承接部161依次设置，被配置为共同承载货物，当闸门16位于出货位置时，承接部161位于底板151的下方。由于接货板15是固定设置的，则接货板15形成的用于承载货物的空间始终是不变的，因此闸门16的翻转打开运动不会挤压货物，也就避免了货斗10不能打开的问题。

自动售货机30包括上述的货斗10。自动售货机30还包括设置在机柜31内部的多个货道32，机柜31表面设有取货口33，货道32用于放置货物，上述的货斗10则用于在各货道32与取货口33之间递送货物。在相关技术中，接货板15与闸门16一体成型，两者共同通过转轴与货斗10的侧壁11枢接，当取货时翻转打开，在此过程中两者形成的货物容纳空间变小，有可能出现挤货导致无法完全打开的问题。通过使接货板15相对固定设置在两个侧壁11之间，保障了货物容纳空间的一部分不会因为闸门16的运动而变小，如此改善了因货物挤压导致货斗10无法完全打开的问题，提高了自动售货机30的便捷性，增加了客户体验感，增强了自动售货机30的经济效益。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，包括相对间隔设置的两个侧壁，两个所述侧壁之间形成相对的入货口和出货口，其特征在于，还包括：

接货板，所述接货板设置在两个所述侧壁之间，且邻近于所述入货口，所述接货板包括用于承载货物的底板；

闸门，所述闸门可转动地设置在两个所述侧壁之间，且邻近于所述出货口，所述闸门包括用于承载货物的承接部；

所述闸门具有入货位置和出货位置，当所述闸门位于所述入货位置时，沿货物进入所述货斗的方向，所述底板、所述承接部依次设置，被配置成共同承载所述货物，当所述闸门位于所述出货位置时，所述承接部位于所述底板的下方。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述接货板还包括竖直板，所述竖直板位于所述底板的邻近于所述入货口的一侧，所述竖直板的底端与所述底板连接，所述竖直板的顶端向上延伸。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括设置于所述入货口处的三角辊，所述三角辊包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊；

所述竖直板的顶端设有多个插板，多个所述插板分别插入多个所述分段辊的相邻的所述分段辊之间。

4.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括设置于所述入货口处的三角辊和过渡件，所述三角辊包括沿其轴向间隔设置的多个分段辊；

所述过渡件包括第一转轴和间隔套设与所述第一转轴的多个过渡轮，沿所述第一转轴的轴向，多个所述过渡轮与多个所述分段辊依次交替设置，且所述过渡轮的至少部分嵌入在相邻的两个所述分段辊之间。

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于：

所述接货板还包括竖直板，所述竖直板位于所述底板的邻近于所述入货口的一侧，所述竖直板的底端与所述底板连接，所述竖直板的顶端设有插板，所述插板插入在相邻的两个过渡轮之间。

6.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述承接部具有用于承接货物的承接面；所述承接面为弧形，被配置为使位于所述承接面的边缘的货物始终具有向所述承接面的中央移动的运动趋势。

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于：

所述闸门还包括平板部；

所述平板部设置在所述承接部的远离所述接货板的一端，

当所述闸门位于接货位置时，平板部遮挡所述出货口；

当所述闸门位于出货位置时，所述平板部远离所述出货口，所述出货口被敞开。

8.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括称重传感器；

所述称重传感器设置在所述底板的底部。

9.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括摄像头；

所述摄像头设置在所述侧壁上，且所述摄像头的镜头与所述接货板相对。

10.一种自动售货机，其特征在于：包括机柜和设置在机柜内部的多个货道以及所述权利要求1-9中任一项所述的货斗；

其中，所述机柜表面设有取货口，所述货道用于放置货物，所述货斗用于在各所述货道与所述取货口之间递送货物。