CN112489300A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机，包括前下部具有出货口的机柜、设置在机柜内的多层储货架以及设置在机柜内并且位于多层储货架前侧的取货机构，各层储货架上并排设置有多个用于支撑货物的货道，取货机构包括多层搁架以及用于传动连接多层所述搁架的机械式联动机构，多层搁架至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架的前下侧以用于承接从相应层所述储货架的货道上落下的货物，所述的机械式联动机构被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架上落有货物时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架能够仅在该货物的重力作用下降落至出货口，且如果降落的搁架有多层则多层搁架以上下堆叠状态落在出货口处。

Description

自动售货机

技术领域

本发明属于自动售货机领域，特别涉及一种通过机械结构来出货的自动售货机。

背景技术

传统的自动售货机的出货方式分为3种:方法1、通过螺旋形的出货通道，直接将货物从货架上输送到自动售货机底部的出货口；方法2、直落式，通过出货机构将货物推到货架前方的通道，掉落到自动售货机底部的出货口；方法3、料斗式，通过能够上下左右移动的料斗，在待出货货物的前方承接货物，并将货物送到出货口，如CN110992589A。然而，方法1中，螺旋形出货通道隐蔽在门后，消费者无法看到货物，且螺旋出货通道数量有限，货物种类单一；方法2，直落式自动售货机容易造成外力对货物的剧烈冲击和晃动，出货声音大，可能损坏货物本身；方法3、出货平稳，但速度较慢，需要设置水平往复机构和垂直往复机构载货，机构结构复杂。这些出货方法各存在有相关问题，为了解决上述这些问题，现提供了一种能够通过机械结构本身来进行出货的新型自动售货机。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的货物出货时相关问题，比如可能对货物产生的晃动或损坏问题、出货时消费者看不到货物的问题，为了解决上述这些问题提供一种能够通过其本身的机械结构来进行出货的自动售货机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动售货机，包括前下部具有出货口的机柜、设置在所述机柜内的多层储货架以及设置在所述机柜内并且位于所述多层储货架前侧的取货机构，各层所述的储货架上并排设置有多个用于支撑货物的货道，所述的取货机构包括多层搁架以及用于传动连接多层所述搁架的机械式联动机构，多层所述的搁架至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架的前下侧以用于承接从相应层所述储货架的货道上落下的货物，所述的机械式联动机构被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架上落有货物时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架能够仅在该货物的重力作用下降落至所述的出货口，且如果降落的所述搁架有多层则多层所述的搁架以上下堆叠状态落在所述的出货口处。

上述技术方案中，优选的，所述搁架的层数比所述储货架的层数少1，最下层所述储物架的前侧设为空置以使得从该最下层所述储物架的货道上落下的货物直接掉落至所述的出货口处。

上述技术方案中，优选的，在一层所述的搁架上落有货物时，位于该层之上的全部所述搁架同时下降并且位于该层之上的每一层所述搁架与落有货物的该层所述搁架之间的上下距离均保持不变。

上述技术方案中，优选的，所述的机械式联动机构包括两端部分别设置在所述机柜内壁的上下两对支架，所述上下两对支架各自通过一光轴固定连接，位于所述光轴两端部转动连接有一对左、右链轮，绕过所述上下一组左、右链轮具有一对牵引件，所述的多层储物架前侧的牵引件的一侧上设置有与多层所述储物架相对的若干搁架，所述牵引件的另一侧固定设置有一对配重件。

上述技术方案中，优选的，所述的牵引件上固定连接有多对升降扣，架设在所述多对升降扣上方有多组支撑部，所述的多组支撑部固定连接于多层所述的搁架，当所述的搁架下降至所述的出货口处时，位于下方的所述支撑部能够收纳在上方相邻的所述支撑部内侧。

上述技术方案中，优选的，所述的搁架具有中部向下凹陷的上表面。

上述技术方案中，优选的，每个所述的货道对应设置有一个的出货机构。

上述技术方案中，优选的，所述的出货机构包括多个位于所述货道后方的第一电机，多个所述货道内通过所述的多个第一电机传动有多块推板，所述第一电机具有一偏心轴，所述货道下方具有传动拉杆，所述的偏心轴转动连接在所述的传动拉杆上，所述的传动拉杆固定连接有与之配对的拉簧，所述的传动拉杆前部转动连接有一组限位块，所述的限位块前方设置有倾倒块。

上述技术方案中，优选的，所述的机柜包括前部开口的柜体以及转动连接在所述的柜体前部的柜门，所述出货口上方具有能够展示的货物的展示窗，所述的展示窗、出货口以及取货机构设置在所述的柜门内。

上述技术方案中，优选的，所述的储货架包括有多个货道、所述多个货道两侧的挡板、位于所述多个货道下方的托架、位于所述多个货道上方的货道固定板和可以放置所述多个第一电机的电机托架。

本发明相对于现有技术具有如下优点：通过这样结构设置的取货结构相较其余自动售货机在取货机构这边节省了一传动电机，且通过这样设置的机械式联动机构在取货时可以将货物快速的输送给出货口，而且在输送过程中不会对货物造成冲击或损坏，方便了消费者取货，节俭了制造商的成本。

附图说明

附图1为本发明的侧剖视图；

附图2为本发明的储物架和出货机构示意图；

附图3为本发明的储物架和出货机构侧视图；

附图4为本发明的储物架和出货机构装有货物的示意图；

附图5为本发明的传动拉杆向后推拉时仰视运动示意图；

附图6为本发明的传动拉杆向后推动时俯视运动示意图；

附图7为本发明的传动拉杆向前恢复时仰视运动示意图；

附图8为本发明的传动拉杆向前恢复时俯视运动示意图；

附图9为本发明的取货机构示意图；

附图10为本发明的取货机构的侧视图；

附图11为本发明的取货机构的顶层落有货物时的状态示意图；

附图12为本发明的取货机构的顶层货物时输送到出货口状态示意图；

附图13为本发明的取货机构的中层落有货物时的状态示意图；

附图14为本发明的取货机构的中层货物时输送到出货口状态示意图；

其中：1、机柜；11、柜体；12、柜门；121、展示窗；122、出货口；120、取货机构；1200、机械式联动机构；1201、支架；1202、光轴；1203、链轮；1204、牵引件；12041、升降扣；12042、支撑部；1205、搁架；12051、上表面；1206、配重件；1207、轴承；2、储货架；21、货道；2100、托架；2101、挡板；2102、货道固定板；2103、电机托架；3、出货机构；30、推板；31、第一电机；32、偏心轴；33、拉簧；34、传动拉杆；35、转动轴；3601、前限位块；3602、后限位块；37、倾倒块；38、圆弧表面；4、货物。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”与图2中所示的各个位置关系一一相对应。

附图1所示，本发明的自动售货机包括：机柜1、储货架2、出货机构3、取货机构120。而机柜1包括：前部敞开的柜体11和位于柜体11前侧且转动连接在柜体11上的柜门12。在柜体11内设有可以储存货物4的储货架2和将货物4向前输送的出货机构3，而在柜门12上设置有展示货物4的展示窗121，在展示窗121下方设置有可以翻开取货的出货口122以及位于所述柜门12内可以将货物4从上往下传输到出货口122的取货机构120。

附图2-3所示，为本发明的一层储货架2和位于这一层储货架2处的出货机构3。储货架2包括有并排设置有多个货道21、位于多个货道下方的托架2100、货道21两侧设有的挡板2101、以及位于多个货道21上方将所有挡板2101固定连接起来的货道固定板2102和多个货道21后方设有的电机托架2103。

出货机构3包括：推板30、第一电机31、传动拉杆34、拉簧33、转动轴35、限位块和倾倒块37。位于多个货道21后方的电机托架2103上设置有多个第一电机31，第一电机31驱动对应货道21内设有的推板30向前行进，将货物4（图中未示出）往前推送。第一电机31具有一偏心轴32，偏心轴32传动连接于托架2100下方的传动拉杆34上，传动拉杆34还连接于同样位于托架2100下方的一拉簧33，传动拉杆34前部上转动连接有一组转动轴35，转动轴35连接有一组限位块，该组限位块位于货道21左右两侧的挡板2101上，且该组限位块包括位于前方的前限位块3601和位于后方的后限位块3602，而托架2103对应每个货道21的前端部上还固定连接有一倾倒块37，倾倒块37具有一圆弧表面38，该圆弧表面38根据圆弧的起止点位高低不同有不同的圆弧朝向，圆弧表面38根据所在货道21位于自动售货机的的位置不同，其圆弧朝向也不同。若货道21位于自动售货机左侧时，左侧货道21前连接左侧倾倒块37，若货道21位于自动售货机右侧时，右侧货道21前连接右侧倾倒块37，左右侧货道21连接不同朝向的倾倒块37，使得货物4（图中未示出）从储货架2上输出时，能使货物4（图中未示出）准确落入前方取货机构120（图中未示出）上。

附图4-8所示，当储货架2上放置有货物4后，自动售货机开始自动售货，第一电机31运转将第一件货物4从储货架2上输出到取货机构120（图中未示出）上，且把第二件货物42输送到第一件货物41的原始位置。

附图5-6所示，当偏心轴32随第一电机31在其推程角内行径时，带动传动拉杆34如箭头方向往后行径一段距离，而此时的拉簧33被传动拉杆34一起带动，拉簧33变为拉伸状态，传动拉杆34上的转动轴35带动前限位块3601和后限位块3602如图箭头方向一起转动，而前限位块3601旋转让开第一货物4，让被阻挡的第一货物4离开储货架2后，后限位块3602由原始位置向后转动，限制了后方向前推送的第二货物4。

附图7-8所示，当偏心轴32转过其推程角后，来到回程角内时，偏心轴32继续转动但不对传动拉杆34产生作用力，此时传动拉杆34受到拉簧33的作用力使传动拉杆34如图箭头方向往前行进，让传动拉杆34做复位运动。传动拉杆34上的转动轴35带动前限位块3601和后限位块3602如图箭头方向一起转动，前限位块3601又旋转将后方推送来的第二货物4阻隔在前限位块3601后侧，而后方限位块3602又转动为正常状态，此时原始第二个货物4被推送至原先第一个货物4的位置，原先第一个货物4落入了前方的取货机构120（图中未示出）上。

附图9-10所示，为本发明在储货架2前方且安装于柜门12内的取货机构120，取货机构120包括位于多层储货架2前下侧的多层搁架1205以及用于传动连接多层搁架1205的机械式联动机构1200。机械式联动机构1200包括支架1201、光轴1202、链轮1203、牵引件1204、升降扣12041、支撑部12042、配重件1206和轴承1207。固定安装在柜门12内的上下两对支架1201上，上下两对支架1201各自通过一光轴1202固定连接，在光轴1202的左右两端部上，通过一对轴承1207转动连接有一对左、右链轮1203，绕过左侧及右侧的上下一组链轮1203有一对牵引件1204，位于多层储货架2前侧的牵引件1204的一侧上固定设置有多对升降扣12041，架设在多对升降扣12041上方具有多组支撑部12042，多组支撑部12042固定连接于多层储货架2前下侧的多层搁架1205，而牵引件1204的另一侧上还固定设置有一对配重件1206。多层搁架1205至少布置在最上层及倒数第二层储货架2的前下侧，用于承接从相应的储物架2的货道21上落下的货物4，而搁架1205具有中部向下凹陷的上表面12051，上表面12051能让货物4落在搁架1205上时，且搁架1205向下运动时保证货物4不从搁架1205上掉落。这样设置的机械式联动机构1200能满足：当在一层搁架1205上落有货物4时，该层和该层以下的全部搁架1205能够在货物4的重力作用下降落到出货口122，而且若降落的搁架1205有多个，则多个搁架1205以上下堆叠的状态落在出货口122处，而若干相邻的支撑部12042，其中位于下侧的支撑部12042被收纳在其上方相邻的支撑部12042内，另一侧的配重件1206会随着下降的搁架1205而向上移动，同时位于落有货物下侧的固定在牵引件1204上的升降扣12041随配重件1206一起运动。

附图11-12所示，为本发明自动售货机顶层储货架2出货时，货物41落在取货机构120的顶层搁架1205上的情况。当落有货物4的顶层搁架1205向下下降至出货口122处，顶层搁架1205相连接的支撑部12042将下方相邻的支撑部12042收纳在其内部，且升降扣12041随配重件1206一起传动，通过翻开柜门12（图中未示出）上设有的出货口122（图中未示出）可取到货物4，货物4取走后的搁架1205由于配重件1206的重量，自动恢复到原始待货状态，支撑部12042依旧架设升降扣12041的上方。

附图13-14所示，为本发明自动售货机中层储货架2出货时，货物41落在取货机构120的中层搁架1205上的情况。当落有货物4的中层搁架1205向下下降至出货口122（图中未示出）处，通过翻开柜门12（图中未示出）上的出货口122（图中未示出）取到货物4，货物4取走后的搁架1205由于配重件1206的重量，自动恢复到原始待货状态。

若底层储货架2需出货时，货物4直接由货道21上掉落到柜门12的内，此时可以直接翻开出货口122将货物取出。

本实施例考虑底层储货架2的高度不高，所示底层储货架2前没有设置相对的搁架1205，若其余自动售货机的底层储货架2的位置高度偏高时，可以在底层储货架2前下侧再多设置一层搁架1205，用于传输底层货物4到出货口122处，避免由于货物4直接下降到出货口122处对货物4造成损坏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括前下部具有出货口（122）的机柜（1）、设置在所述机柜（1）内的多层储货架（2）以及设置在所述机柜（1）内并且位于所述多层储货架（2）前侧的取货机构（120），各层所述的储货架（2）上并排设置有多个用于支撑货物（4）的货道（21），其特征在于：所述的取货机构（120）包括多层搁架（1205）以及用于传动连接多层所述搁架（1205）的机械式联动机构（1200），多层所述的搁架（1205）至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架（2）的前下侧以用于承接从相应层所述储货架（2）的货道（21）上落下的货物（4），所述的机械式联动机构（1200）被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架（1205）上落有货物（4）时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架（1205）能够仅在该货物（4）的重力作用下降落至所述的出货口（122），且如果降落的所述搁架（1205）有多层则多层所述的搁架（1205）以上下堆叠状态落在所述的出货口（122）处。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述搁架（1205）的层数比所述储货架（2）的层数少1，最下层所述储物架（2）的前侧设为空置以使得从该最下层所述储物架（2）的货道（21）上落下的货物（4）直接掉落至所述的出货口（122）处。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，在一层所述的搁架（1205）上落有货物（4）时，位于该层之上的全部所述搁架（1205）同时下降并且位于该层之上的每一层所述搁架（1205）与落有货物（4）的该层所述搁架之间的上下距离均保持不变。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述的机械式联动机构（1200）包括两端部分别设置在所述机柜（1）内壁的上下两对支架（1201），所述上下两对支架（1201）各自通过一光轴（1202）固定连接，位于所述光轴（1202）两端部转动连接有一对左、右链轮（1203），绕过所述上下一组左、右链轮（1203）具有一对牵引件（1204），所述的多层储物架（2）前侧的牵引件（1204）的一侧上设置有与多层所述储物架（2）相对的若干搁架（1205），所述牵引件（1204）的另一侧固定设置有一对配重件（1206）。

5.根据权利要求书4所述的自动售货机，其特征在于：所述的牵引件（1204）上固定连接有多对升降扣（12041），架设在所述多对升降扣（12041）上方有多组支撑部（12042），所述的多组支撑部（12042）固定连接于多层所述的搁架（1205），当所述的搁架（1205）下降至所述的出货口（122）处时，位于下方的所述支撑部（12042）能够收纳在上方相邻的所述支撑部（12042）内侧。

6.根据权利要求书1所述的自动售货机，其特征在于：所述的搁架（1205）具有中部向下凹陷的上表面（12051）。

7.根据权利要求书1所述的自动售货机，其特征在于：每个所述的货道（21）对应设置有一个的出货机构（3）。

8.根据权利要求书7所述的自动售货机，其特征在于：所述的出货机构（3）包括多个位于所述货道（21）后方的第一电机（31），多个所述货道（21）内通过所述的多个第一电机（31）传动有多块推板（30），所述第一电机（31）具有一偏心轴（32），所述货道（21）下方具有传动拉杆（34），所述的偏心轴（32）转动连接在所述的传动拉杆（34）上，所述的传动拉杆（34）固定连接有与之配对的拉簧（33），所述的传动拉杆（34）前部转动连接有一组限位块，所述的限位块前方设置有倾倒块（37）。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的机柜（1）包括前部开口的柜体（11）以及转动连接在所述的柜体（11）前部的柜门（12），所述出货口（122）上方具有能够展示的货物的展示窗（121），所述的展示窗（121）、出货口（122）以及取货机构（120）设置在所述的柜门（12）内。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的储货架（2）包括有多个货道（21）、所述多个货道（21）两侧的挡板（2101）、位于所述多个货道（21）下方的托架（2100）、位于所述多个货道（21）上方的货道固定板（2102）和可以放置所述多个第一电机（31）的电机托架（2103）。

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