CN215438100U

CN215438100U - 一种并行发药的机构、售药机

Info

Publication number: CN215438100U
Application number: CN202120520505.6U
Authority: CN
Inventors: 乌东东; 王旻; 刘立新; 金晓宁
Original assignee: Beijing China Med Safe Tech Internet Of Things Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Beijing China Med Safe Tech Internet Of Things Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-03-12

Abstract

本实用新型提出一种并行发药的机构、售药机，所述并行发药机构可用于售药机、药房等，所述售药机包括外壳、取药口、药品输送机构以及并行发药机构。并行发药机构发出的药品由药品输送机构输送到取药口，以供取用。本实用新型提出的并行发药机构的每个储药单元都包括一个能够切换两种状态的推药部，所有的推药部由同一个运动台带动，能够同时从多个储药单元中完成发药动作，其发药效率高，并且推药的速度能够通过电机的转速精准控制，防止对药品外包装产生伤害。

Description

一种并行发药的机构、售药机

技术领域

本实用新型涉及药品管理技术领域，尤其涉及一种并行发药的机构、售药机。

背景技术

目前在药房和售药机上出现了可控的发药机构，现有的发药机构主要包括两种类型，第一种是中国公开发明专利CN106327690 A中所公布的一种自动售药机的发药机构，其存药槽呈倾斜布置，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药。这种出药方式虽然结构简单，但是其出药依赖药盒自身重力，当药盒自身较轻时，或者上层药盒堆积过多，造成下层药盒与底板之间的摩擦力过大时，则难以实现顺利出药。第二种是中国公开发明专利CN106743041 A中公布的一种自动高速发药系统，出药口的下方衔接布置快速拨药机构，快速拨药机构包含沿前后方向运行的环形同步带以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台，存药槽内叠放的药品由于自重落于环形同步带上，环形同步带每运转1周，拨动凸台打出一盒药，底层每出一盒药，其上药品依次下落。这种结构虽然实现了快速出药，但是拨动机构由环形带驱动，其体积较大，在售药机构中占据宝贵的设备空间，并且其对药盒的打击力量不易控制，不适合易碎药品。当需要拨动不同药槽中多种药品时，其不能实现同时出药，其出药效率较低。

发明内容

本实用新型提出一种并行发药机构，所述并行发药机构可用于售药机、药房等，以售药机为例，所述售药机包括外壳、取药口、药品输送机构以及并行发药机构。并行发药机构发出的药品由药品输送机构输送到取药口，以供取用。

所述并行发药机构包括多个并列设置的储药单元，所述储药单元包括底部支撑件和侧部支撑件，所述底部支撑件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储。

所述储药单元具有侧板，其前侧具有推药口，其后侧具有推出口；所述并行发药机构还包括推药部、运动台，所述推药部具有多个，每个储药单元对应一个推药部，所述多个推药部安装在运动台上，所述运动台带着所述多个推药部同时沿着储药单元的前后侧方向运动。所述推药部至少具备第一状态和第二状态，所述推药部在第一状态和第二状态下切换。当推药部处于第一状态时，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板不会推动储药单元中的药品。当推板处于第二状态时，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板进入储药单元前侧的推药口，并推动药品从储药单元后侧的推出口推出。所述运动台沿着储药单元的前后侧方向上在初始位置和推出位置之间作水平运动，当运动台处于初始位置时，运动台上处于第一状态和第二状态的推药部均不与储药单元接触；当运动台从初始位置运动到推出位置时，运动台上处于第一状态的推药部不与其对应的储药单元接触，而运动台上处于第二状态的推药部进入其对应的储药单元前侧的推药口，并推动药品从其对应的储药单元后侧的推出口推出。

具体地，推药部为推板，所述推板为L型，即所述推板包括相互垂直的短板和长板，所述推板具有推板旋转轴，所述推板可绕所述推板旋转轴在放倒状态和竖起状态下切换。当推板处于放倒状态时，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板不会推动储药单元中的药品。当推板处于竖直状态时，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板进入储药单元前侧的推药口，并推动药品从储药单元后侧的推出口推出，并落到药品输送机构的传送带上。

每个所述推板的旋转由微型电机带动，实现对单个推板状态的切换。所述运动台沿着储药单元的前后侧方向上在初始位置和推出位置之间作水平运动，当运动台处于初始位置时，运动台上的推板位于储药单元的前侧，处于放倒状态和竖直状态的推板均不与储药单元接触；当运动台从初始位置运动到推出位置时，运动台上处于竖直状态的推板进入储药单元前侧的推药口，并推动药品从储药单元后侧的推出口推出。

其他方面，所述推药部在第一位置和第二位置上位移，其在第一位置上为第一状态，在第二位置上为第二状态；或者推药部的第一状态为折叠状态，第二状态为弹出状态或非折叠状态。

所述药品输送机构用于将储药单元中推出的药品输送到取药口，具体地，所述药品输送机构包括传送带和药品举升托盘，所述传送带设置在储药单元的推出口下方，当药品被推板从推出口推出后，落到传送带上，传送带转动，将传送带上的药品输送到药品举升托盘上。所述药品举升托盘具有装载位置和举升位置，当药品举升托盘处于装载位置时，其上表面低于或持平传送带的上表面。当传送带上的药品全部输送到药品举升托盘上后，药品举升托盘上升到举升位置，在所述举升位置，用户可通过取药口从举升托盘上取走药品。当药品被取走后，举升托盘下降到装载位置。

本实用新型提出的并行发药机构的每个储药单元都包括一个能够切换两种状态的推药部，所有的推药部由同一个运动台带动，能够同时从多个储药单元中完成发药动作，其发药效率高，并且推药的速度能够通过电机的转速精准控制，防止对药品外包装产生伤害。

附图说明

图1为本实用新型的并行发药机构的正视图；

图2为本实用新型的并行发药机构的后视图；

图3为本实用新型的推板处于放倒状态侧视图；

图4为本实用新型的推板处于竖起状态侧视图；

图5为本实用新型的推板将药品从存储单元中推出的侧视图；

图6为本实用新型的药品从存储单元中掉落到传送带上的侧视图；

图7为本实用新型的药品举升托盘位于举升位置的正视图；

图8为本实用新型的并行发药机构的俯视图。

其中，储药单元1，推板运动台2，发药推板3，传送带4，药品举升托盘5，取药口6，滑动装置7，推板旋转轴8，药盒9，底板10，外壳11，侧部12，推出口13，推药口14。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型提出一种并行发药机构，所述并行发药机构可用于售药机、药房等，如图1所示，以售药机为例，所述售药机包括外壳11、取药口6、药品输送机构以及并行发药机构。所述并行发药机构包括多个储药单元1，所述储药单元包括底部支撑件和侧部支撑件，所述底部支撑件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储。如图1的实施方式中，所述底部支撑件为底板10，侧部支撑件为侧板12，在其他可替代的实施例中，底部支撑件和侧部支撑件也可采用其他支撑或框架结构，以能实现药品的容置即可。通过并行发药机构发出的药品由药品输送机构输送到取药口6，以供取用。

如图8所示，所述储药单元具有侧板12，其前侧具有推药口14，其后侧具有推出口13，所述前侧和后侧只是相对而言，并不构成具体方位的限制。如图1，所述并行发药机构还包括推药部、运动台2，所述推药部具有多个，每个储药单元对应一个推药部，所述多个推药部安装在运动台2上，所述运动台2可带动所述多个推药部同时沿着储药单元的前后侧方向运动。所述推药部至少具备第一状态和第二状态，并可以在第一状态和第二状态下切换。在图1的实施例中，推药部为推板3，所述推板3为L型，即所述推板3包括相互垂直的短板和长板，所述推板3具有推板旋转轴8，所述推板3可绕所述推板旋转轴8在放倒状态和竖起状态下切换。当推板3处于放倒状态时，如图3所示，所述推板3的短板贴近运动台2，使得推板3的最顶端与储药单元1的底板10具有高度差，因此推板3 在运动台2的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板3与储药单元1 具有高度间隙，而不会推动储药单元中的药品。当推板3处于竖直状态时，如图 4所示，所述推板3的短板与运动台2垂直，使得推板3的长板的高度超过储药单元1的底板10，因此处于竖直状态下的推板3在运动台2的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板3进入储药单元1前侧的推药口14，并推动药品9从储药单元后侧的推出口13推出，并落到药品输送机构的传送带4上(参见图5、图6)。

所述推板3的旋转是由微型电机实现，通过控制每一个推板3的微型电机，可以实现对单个推板3状态的切换。所述运动台3沿着储药单元的前后侧方向在初始位置和推出位置之间作水平运动，当运动台3处于初始位置时，运动台3 上的推板3位于储药单元1的前侧，处于放倒状态和竖直状态的推板3均不与储药单元1接触；当运动台3从初始位置运动到推出位置时，运动台3上处于竖直状态的推板3进入储药单元1前侧的推药口14，并推动药品9从储药单元后侧的推出口13推出。

如图1所示，外壳11中包括并排设置的多个储药单元1，所述储药单元1 的宽度可各不相同，以容置不同尺寸的药品9。图1中展示了8个储药单元1，每个储药单元1的下方均设置有一个对应的推板3，从图1可见，其左起第1、2、 4、7个储药单元对应的推板3处于竖直状态，而第3、5、6、8个储药单元对应推板3处于放倒状态。在实际应用中，在初始状态下，运动台3位于初始位置，所有的推板3均处于放倒状态，当售药机接需要取用第1、2、4、7个储药单元中药品时，第1、2、4、7个储药单元对应的推板3转动，从放倒状态切换到竖直状态，运动台3从储药单元前侧的初始位置向推出位置运动，在此过程中，第 1、2、4、7个储药单元对应的推板3进入对应的储药单元1前侧的推药口14，并推动相应的药品9从储药单元1后侧的推出口13推出，并落到药品输送机构的传送带4上，而由于第3、5、6、8个储药单元对应推板3处于放倒状态，因此第3、5、6、8个储药单元中的药品并没有被对应的推板3所推出，因此实现了多个储药单元的并行取药。取药结束后，运动台3从推出位置运动回到初始位置，储药单元1中堆叠的药品由重力作用依次下落，然后所有的推板回到放倒状态。

所述推药部还可以采用其他实施方式，以实现其在第一状态和第二状态下切换。可替换的第二实施例中，推药部在第一位置和第二位置上位移的方式实现其在第一状态和第二状态下切换，例如推药部可采用推块，所述推块在电机驱动下上升或下降，当推块下降时处于第一位置，推块上升时处于第二位置，处于第二位置的推块可在运动台3的带动下推出相应储药单元中的药品。在第三实施例中，推出部也可以不通过位移的方式实现其在第一状态和第二状态下切换，例如推药部为折叠式，其在驱动件的带动下在折叠状态和弹出状态下切换，当推药部处于弹出状态时，可在运动台3的带动下推出相应储药单元中的药品。

所述药品输送机构用于将储药单元中推出的药品输送到取药口6，如图1所示，在一种实施例中，所述药品输送机构包括传送带4和药品举升托盘5，所述传送带4设置在储药单元的推出口13下方，当药品被推板3从推出口13推出后，落到传送带4上，传送带4转动，将传送带4上的药品输送到药品举升托盘5 上。所述药品举升托盘5具有装载位置和举升位置，当药品举升托盘5处于装载位置时，其上表面低于或持平传送带4的上表面，以利于传送带4上的药品输送到药品举升托盘5上。通过传送带4的行程可以判断传送带4上的药品是否全部输送到药品举升托盘5上，例如传送带4转动了一周，则视为传送带4上的药品已经全部输送到药品举升托盘5上，在其他方式中，还可以通过传送带下方的压力传感器对传送带4上是否存在药品进行检测。当传送带4上的药品全部输送到药品举升托盘5上后，举升托盘5上升到举升位置，在所述举升位置，用户可通过取药口从举升托盘5上取走药品(如图7)。当药品被取走后，举升托盘5下降到装载位置。判断所述药品是否被从举升托盘上取走，可以通过在举升托盘下方设置压力传感器，通过压力传感器的输出判断举升托盘上是否还存在药品，或者在取药口6设置光学单元(例如扫描单元、摄像头等)，获取举升托盘上药品的光学信息(例如扫码信息或图像)，以判断药品是否被取走。在其他可替代的实施例中，药品输送机构也可以为三坐标位移台或机械臂。

本领域技术人员可以理解，以上仅为本实用新型优选的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种并行发药的机构，其特征在于，所述并行发药的机构包括多个储药单元，所述储药单元包括底部支撑件和侧部支撑件，所述底部支撑件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储；

所述储药单元具有侧板，其前侧具有推药口，其后侧具有推出口；所述并行发药的机构还包括推药部、运动台，所述推药部具有多个，每个储药单元对应一个推药部，所述多个推药部安装在运动台上，所述运动台带着所述多个推药部同时沿着储药单元的前后侧方向运动；

所述推药部在第一状态和第二状态下切换；当推药部处于第一状态时，所述推药部在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推药部不会推动储药单元中的药品；当推药部处于第二状态时，所述推药部在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推药部进入储药单元前侧的推药口，并推动药品从储药单元后侧的推出口推出；所述运动台沿着储药单元的前后侧方向上在初始位置和推出位置之间作水平运动，当运动台处于初始位置时，运动台上处于第一状态和第二状态的推药部均不与储药单元接触；当运动台从初始位置运动到推出位置时，运动台上处于第一状态的推药部不与其对应的储药单元接触，而运动台上处于第二状态的推药部进入其对应的储药单元前侧的推药口，并推动药品从其对应的储药单元后侧的推出口推出。

2.如权利要求1所述的并行发药的机构，其特征在于，推药部为推板，所述推板为L型，所述推板具有推板旋转轴，所述推板可绕所述推板旋转轴在放倒状态和竖起状态下切换；当推板处于放倒状态时为第一状态，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板不会推动储药单元中的药品；当推板处于竖直状态时为第二状态，所述推板在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推板进入储药单元前侧的推药口，并推动药品从储药单元后侧的推出口推出。

3.如权利要求1所述的并行发药的机构，其特征在于，推药部在电机驱动下上升或下降，当推药部下降时处于第一状态，所述推药部在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推药部不会推动储药单元中的药品；推药部上升时处于第二状态，处于第二状态的推药部在运动台的带动下推出相应储药单元中的药品。

4.如权利要求1所述的并行发药的机构，其特征在于，推药部的第一状态为折叠状态，所述推药部在运动台的带动下，沿着储药单元的前后侧方向运动时，推药部不会推动储药单元中的药品；第二状态为弹出状态或非折叠状态，处于第二状态的推药部在运动台的带动下推出相应储药单元中的药品。

5.一种售药机，其特征在于，所述售药机包括外壳、取药口、药品输送机构以及如权利要求1-4之一所述的并行发药的机构；所述药品输送机构用于将储药单元中推出的药品输送到取药口。

6.如权利要求5所述的售药机，其特征在于，所述药品输送机构包括传送带和药品举升托盘，所述传送带设置在储药单元的推出口下方，当药品被推板从推出口推出后落到传送带上，所述传送带转动，将传送带上的药品输送到药品举升托盘上；所述药品举升托盘具有装载位置和举升位置，当药品举升托盘处于装载位置时，传送带上的药品可输送到所述药品举升托盘上；当药品举升托盘上升到举升位置，用户可通过取药口从举升托盘上取走药品。