CN209765644U - 出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了出货机构，包括外壳、取货机构、货架，取货机构包括连接在外壳上的主驱动机构、与主驱动机构传动连接的主带轮、与主带轮连接的主皮带、与主皮带连接的取货箱，主带轮与外壳的前侧壁可旋转地连接，取货箱的顶部设有开口，取货箱的前部设有取物口，外壳的前侧壁上设有取物开口，取物开口与取物口连通；货架设于带轮后方，货架包括连接在外壳上的支架、固接在支架上的副驱动机构，与副驱动机构传动连接的副传送带，副传送带沿前后方向设置；副传送带的前端设于开口上方。本实用新型可以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，并且结构简单，出货可靠。

Description

出货机构

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，尤其涉及出货机构。

背景技术

为了减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，申请号为CN201710182775.9的专利公开一种自动售货机，该自动售货机包括货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。申请号为CN201610102083.4的专利公开了一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧。上述两件专利的技术方案中都在货架与柜门之间设置了可升降的装置，包括上述的货篮和升降平台，来收集货架上出的货物，以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击。

由于上述可升降的装置设于货架与柜门之间，那么货架上的货物脱离货架后，需要继续向前移动，才能落在上述可升降的装置上，否则货物可能会从货架与上述可升降的装置之间的间隙中掉落，或者卡在货架与上述可升降的装置之间。因此申请号为CN201610102083.4的专利还公开了货架包括多层沿水平方向设置的货物支撑架，货物支撑架上设置有多个沿展示柜前后方向设置的隔板，隔板可拆卸式地固定于货物支撑架上，相邻两隔板之间均设置有沿展示柜前后方向滑动设置的推货板。使用推货板可将货物向前推，但对于体积较小的货物，比如铅笔、卡片等，这些货物任然容易卡在货架与推货板的间隙中、或货架与升降平台之间，出货过程不稳定；并且，推货板的结构较为复杂，不同货物之间间隙不同，对于不同货物需要使用不通的推动行程，该方案实现较为不易。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中的能够减少货物掉落受到的冲击的自动售货机，出货过程不稳定，出货结构复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

出货机构，包括外壳，所述外壳中设有空腔，所述空腔中设有取货机构、货架，所述取货机构包括连接在所述外壳上的主驱动机构、与所述主驱动机构传动连接的主带轮、与所述主带轮连接的主皮带、与所述主皮带连接的取货箱，所述主带轮与所述外壳的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱的顶部设有开口，所述取货箱的前部设有取物口，所述外壳的前侧壁上设有取物开口，所述取物开口与所述取物口连通；所述货架设于所述主带轮后方，所述货架包括连接在所述外壳上的支架、固接在所述支架上的副驱动机构，与所述副驱动机构传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；所述副传送带的前端设于所述开口上方。

一些实施例中，所述主皮带包括若干横向设置传送段、若干竖向设置的连接段，所述传送段在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段之间均设有所述连接段，所述传送段与所述连接段首尾相连，所述主皮带还包括竖向设置的复位段，和所述外壳的顶部相邻的传送段与所述复位段的上端相连，和所述外壳的底部相邻的传送段与所述复位段的下端相连。

一些实施例中，所述主皮带包括内胶带、设于所述内胶带外侧的外胶带，所述主皮带还包括若干支撑块，所述支撑块设于所述内胶带与所述外胶带之间，相邻的支撑块间隔设置，所述主皮带还包括轴承，所述轴承设于所述内胶带与所述外胶带之间，所述取货箱与所述轴承铰接。

一些实施例中，所述副传送带包括与所述副驱动机构传动连接的副带轮，与所述副带轮连接的副皮带，所述副皮带沿前后方向设置，所述副带轮与所述支架可旋转连接，所述副皮带的表面设有分隔齿，所述分隔齿沿所述副皮带的长度方向间隔排列。

一些实施例中，所述支架与所述外壳可上下调节地连接。

一些实施例中，所述取物口中设有挡门。

一些实施例中，所述主驱动机构为步进电机。

一些实施例中，所述副驱动机构为步进电机。

本实用新型的有益效果是：可以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，并且结构简单，出货可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的前视图；

图2是本实用新型的剖视图之一；

图3是本实用新型的剖视图之二；

图4是本实用新型的取货箱的示意图；

图5是本实用新型的取货箱的剖视图；

图6是本实用新型的货架的示意图；

图7是本实用新型的局部放大图。

图中：外壳-1、取物开口-11、取货机构-2、主驱动机构-20、主皮带-21、传送段-210、连接段-211、复位段-212、支撑块-213、内胶带-214、外胶带-215、轴承-216、主带轮-22、取货箱-23、开口-231、挡门-232、货架-3、支架-30、副驱动机构-31、副带轮-32、副皮带-33、分隔齿331。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，这是本实用新型的实施例，具体地：

出货机构，包括外壳1，所述外壳1中设有空腔，所述空腔中设有取货机构2、货架3，所述取货机构2包括连接在所述外壳1上的主驱动机构20、与所述主驱动机构20传动连接的主带轮22、与所述主带轮22连接的主皮带21、与所述主皮带21连接的取货箱23，所述主带轮22与所述外壳1的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱23的顶部设有开口231，所述取货箱23的前部设有取物口，所述外壳1的前侧壁上设有取物开口11，所述取物开口11与所述取物口连通；所述货架3设于所述主带轮22后方，所述货架3包括连接在所述外壳1上的支架30、固接在所述支架30上的副驱动机构31，与所述副驱动机构31传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；所述副传送带的前端设于所述开口231上方。

使用前，将货物放在副传送带上。使用时，主驱动机构和副驱动机构启动，主带轮带动主皮带在运转，取货箱随主皮带移动，由于主带轮与外壳的前侧壁可旋转地连接，所以取货箱在外壳的前侧壁的后方移动；副驱动机构驱动副传送带沿前后方向运转，由于副传送带的前端设于开口上方，所以副传送带向前运送货物时，货物向下坠落，从开口中落入取货箱，货物不会卡在货架上，取货过程稳定可靠。此外，副传送带可以为多个，取货箱可以移动到各个副传送带下方，可以依次取到多个副传送带上的货物，减少货物落到取货箱中所受的冲击。取完货物后，取货箱回到取物开口后方，操作者可以从取物开口和取物口取走货物。

一些实施例中，所述主皮带21包括若干横向设置传送段210、若干竖向设置的连接段211，所述传送段210在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段210之间均设有所述连接段211，所述传送段210与所述连接段211首尾相连，所述主皮带21还包括竖向设置的复位段212，和所述外壳1的顶部相邻的传送段210与所述复位段212的上端相连，和所述外壳1的底部相邻的传送段210与所述复位段212的下端相连。取货箱随传送段横向移动、随连接段竖向移动、随复位段竖向移动，如此，可以在取货箱的移动路径上设置多列及多排副传送带来传送货物，取货箱可从上到下或从下到上反复在左右方向上移动，逐排取货。

一些实施例中，所述主皮带21包括内胶带214、设于所述内胶带214外侧的外胶带215，所述主皮带21还包括若干支撑块213，所述支撑块213设于所述内胶带214与所述外胶带215之间，相邻的支撑块213间隔设置，所述主皮带21还包括轴承216，所述轴承216设于所述内胶带214与所述外胶带215之间，所述取货箱23与所述轴承216铰接。该具有内胶带、外胶带的双层结构的皮带强度较高，并且轴承设于所述内胶带与所述外胶带之间，所述取货箱与所述轴承铰接，当取货箱中装载了重物之后，主皮带不易在取货箱的重力作用下变形，取货箱随主皮带横向或竖向运动时，并且还能够保持开口朝上。

一些实施例中，所述副传送带包括与所述副驱动机构31传动连接的副带轮32，与所述副带轮32连接的副皮带33，所述副皮带33沿前后方向设置，所述副带轮32与所述支架30可旋转连接，所述副皮带33的表面设有分隔齿331，所述分隔齿331沿所述副皮带33的长度方向间隔排列。分隔齿可以将副皮带上的多件货物分隔开。

一些实施例中，所述支架30与所述外壳1可上下调节地连接。可以采用丝杆与螺母、链条与链轮、销与孔连接，等多种可调节的连接方式，以调节各副皮带间的间距，以适应副皮带上摆放的不同高度的货物。

一些实施例中，所述取物口中设有挡门232。挡门的设置可以阻挡货物从取物口中跌落。

一些实施例中，所述主驱动机构20为步进电机。如此，主驱动机构可以驱动主皮带按照一定的步长运转，该步长可以是相邻的副传送带之间的间距的整数倍，可以方便取货。

一些实施例中，所述副驱动机构31为步进电机。如此副驱动机构可以驱动副皮带按照一定的步长运转，副皮带上摆放的相邻的货物的间距应设定为该步长的整数倍，可以方便取货。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.出货机构，包括外壳(1)，所述外壳(1)中设有空腔，所述空腔中设有取货机构(2)、货架(3)，其特征在于：

所述取货机构(2)包括连接在所述外壳(1)上的主驱动机构(20)、与所述主驱动机构(20)传动连接的主带轮(22)、与所述主带轮(22)连接的主皮带(21)、与所述主皮带(21)连接的取货箱(23)，所述主带轮(22)与所述外壳(1)的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱(23)的顶部设有开口(231)，所述取货箱(23)的前部设有取物口，所述外壳(1)的前侧壁上设有取物开口(11)，所述取物开口(11)与所述取物口连通；

所述货架(3)设于所述主带轮(22)后方，所述货架(3)包括连接在所述外壳(1)上的支架(30)、固接在所述支架(30)上的副驱动机构(31)，与所述副驱动机构(31)传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；

所述副传送带的前端设于所述开口(231)上方。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主皮带(21)包括若干横向设置传送段(210)、若干竖向设置的连接段(211)，所述传送段(210)在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段(210)之间均设有所述连接段(211)，所述传送段(210)与所述连接段(211)首尾相连，所述主皮带(21)还包括竖向设置的复位段(212)，和所述外壳(1)的顶部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的上端相连，和所述外壳(1)的底部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的下端相连。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主皮带(21)包括内胶带(214)、设于所述内胶带(214)外侧的外胶带(215)，所述主皮带(21)还包括若干支撑块(213)，所述支撑块(213)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，相邻的支撑块(213)间隔设置，所述主皮带(21)还包括轴承(216)，所述轴承(216)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，所述取货箱(23)与所述轴承(216)铰接。

4.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述副传送带包括与所述副驱动机构(31)传动连接的副带轮(32)，与所述副带轮(32)连接的副皮带(33)，所述副皮带(33)沿前后方向设置，所述副带轮(32)与所述支架(30)可旋转连接，所述副皮带(33)的表面设有分隔齿(331)，所述分隔齿(331)沿所述副皮带(33)的长度方向间隔排列。

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述支架(30)与所述外壳(1)可上下调节地连接。

6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述取物口中设有挡门(232)。

7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主驱动机构(20)为步进电机。

8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述副驱动机构(31)为步进电机。