CN210639684U - 一种自动售货机的取货结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的取货结构，其包括机架、货架以及取货装置；所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽；所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。本实用新型能避免货物因重力冲击而损坏，并且可以一次取出多个货物，取货效率高。

Description

一种自动售货机的取货结构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，特别是指一种自动售货机的取货结构。

背景技术

现有的自动售货机的取货口一般设置在自动售货机下部，在取货时，货物一般是直接从货架掉落到取货口中，购买者的手伸入取货口中拿起货物，如此设置，会导致货物掉落掉取货口时，由于重力冲击可能会造成货物损坏，因此现有的自动售货机一般不贩卖易碎货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的取货结构，其能有效避免货物因重力冲击而损坏。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动售货机的取货结构，其包括机架、货架以及取货装置；所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽，每个货物槽前端开口配合两个挡板，挡板的厚度小于货物槽的厚度，两个挡板之间形成有移动间隙，货物槽底部设有与该移动间隙衔接的缺口；所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。

所述货架包括多个左右平行并相互间隔设置的基板，各基板呈向前倾斜的安装在机架的上部上，相邻基板之间形成所述缺口；每个基板上设有一隔板，相邻两个基板与这两个基板上的隔板之间形成所述货物槽，每个货物槽前端开口配合的两个挡板分别安装在该货物槽的两个基板前端上，挡板的厚度小于隔板的厚度。

所述取货篮和电动平移机构安装于一固定座上，所述电动升降机构驱动固定座上下移动。

所述固定座上设有前后平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨高于第二滑轨；所述取货篮后侧配合有两个滑座，滑座活动套置第一滑轨和第二滑轨。

所述电动平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移电机；所述平移齿条安装在固定座上并第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述平移电机安装于一电机固定架上，所述电机固定架上下两端分别与一上电机滑动座和一下电机滑动座相连，上电机滑动座和下电机滑动座位于两个滑座之间，且上电机滑动座和下电机滑动座分别活动套置第一滑轨和第二滑轨，电机固定架位于两个滑座之间并活动抵靠两个滑座；所述平移齿轮安装在平移电机输出轴上且平移齿轮与平移齿条啮合；所述取货杆前端与上电机滑动座相连。

所述取货篮底部设有一出货口，所述出货口上配合有活动启闭出货口的底板，取货篮上配合有用于驱动底板平移的底板平移机构。

所述底板平移机构包括底板电机、两个底板齿轮和两个底板齿条；所述底板电机安装于一竖放的电机固定板的侧面上，所述电机固定板位于取货篮下方并与取货篮相连；两个底板齿轮同轴相连并可转动的安装在电机固定板侧面上，底板电机的输出轴与一个底板齿轮中心相连；两个底板齿条相互平行的安装在底板的底面上，且两个底板齿条分别与两个底板齿轮啮合。

所述取货篮上临近货架的后侧板呈向前倾斜设置。

所述电动升降机构包括升降固定架、升降电机以及两个同步带机构；所述升降固定架设置于机架前方；两个同步带机构分别安装在升降固定架左右两侧；每个同步带机构包括可转动的安装在升降固定架上的主动带轮和从动带轮、以及套置主动带轮和从动带轮的同步带，两个同步带机构的同步带相同的一侧上安装有滑块；所述升降电机安装在升降固定架上并驱动两个同步带机构的主动带轮同时转动；所述固定座的两端分别与两个同步带机构的滑块相连。

所述两个同步带机构的同步带相同的另一侧上安装有配重块。

采用上述方案后，本实用新型通过电动升降机构可驱动取货篮上下移动，从而可以降低货物槽上的货物掉落高度，避免货物因重力冲击而损坏；而且本实用新型通过电动升降机构和电动平移机构可驱动取货篮上下移动和左右平移，使得多个货物槽的货物掉落至取货篮后，再将取货篮移动至自动售货机取货口，而使得人们可一次取出多个货物，提高了取货效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型的结构示意图3；

图4为本实用新型的固定座、取货篮、取货杆和电动平移机构的配合示意图；

图5为本实用新型的取货篮、取货杆和电动平移机构的配合示意图；

图6为本实用新型的取货篮的爆炸图；

图7为本实用新型的取货篮的结构示意图；

图8为本实用新型的电动升降机构的结构示意图；

标号说明：

机架1，

货架2，基板201，隔板202，货物槽21，挡板211，移动间隙2111，缺口212，

取货篮3，滑座31，后侧板32，底板33，底板平移机构34，底板电机341，底板齿轮342，底板齿条343，电机固定板344，

电动升降机构4，升降固定架41，升降电机42，同步带机构43，主动带轮431，从动带轮432，同步带433，滑块434，配重块435，

电动平移机构5，平移齿条51，平移齿轮52，平移电机53，电机固定架54，上电机滑动座55，下电机滑动座56，

取货杆6，

固定座7，第一滑轨71，第二滑轨72。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图8所示，本实用新型揭示了一种自动售货机的取货结构，其包括机架1、货架2以及取货装置。其中所述货架2呈向前倾斜的安装在机架1的上部上，货架2设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽21，每个货物槽21前端开口配合两个挡板211以用于阻挡货物而防止货物掉落，挡板211的厚度小于货物槽21的厚度，两个挡板211之间形成有移动间隙2111，货物槽21底部设有与该移动间隙2111衔接的缺口212。而所述取货装置位于货架2前方，取货装置包括位于货架2前方的取货篮3、用于驱动取货篮3上下移动的电动升降机构4以及用于驱动取货篮3左右平移的电动平移机构5；所述取货篮3上配合有用于顶起货物的取货杆6，通过电动升降机构4和电动平移机构5可驱动取货杆6上下移动和左右平移，从而使得取货杆6活动穿过各货物槽21的移动间隙2111和缺口212，这样当电动平移机构5驱动取货杆6移动至某一货物槽21下方后，电动升降机构4在驱动取货杆6沿该货物槽21的移动间隙2111和缺口221向上移动，便可使得取货杆6抬起该货物槽21最下方中的货物，使得该货物槽21最下方中的货物掉落到取货篮3中，而挡板211的厚度小于货物槽21的厚度则可使得取货杆6抬起该货物槽21最下方中的货物后而使得该货物从货物槽21掉落后，取货杆6能抵住后面滑落补充的货物，避免后面滑落补充的货物从货物槽21掉落。

具体的，配合图1至图3所示，所述货架2可包括多个左右平行并相互间隔设置的基板201，各基板201呈向前倾斜的安装在机架1的上部上，相邻基板201之间形成所述缺口221；每个基板201上设有一隔板202，相邻两个基板201与这两个基板201上的隔板202之间形成所述货物槽21，每个货物槽21前端开口配合的两个挡板211分别安装在该货物槽21的两个基板201前端上，挡板211的厚度小于隔板202的厚度而使得挡板211的厚度小于货物槽21的厚度。其中基板201可通过焊接或螺钉锁固的方式与机架1相连，隔板202和挡板211可通过焊接的方式固定在基板201上。

配合图1至图8所示，所述取货篮3和电动平移机构5安装于一固定座7上，而电动升降机构4驱动固定座7上下移动，从而驱动取货篮3、取货杆6和电动平移机构5上下移动。配合图1至图3以及图8所示，所述电动升降机构4可采用同步带结构，具体的，所述电动升降机构4包括升降固定架41、升降电机42以及两个同步带机构43；所述升降固定架41设置于机架1前方；两个同步带机构43分别安装在升降固定架41左右两侧，每个同步带机构43包括可转动的安装在升降固定架41上的主动带轮431和从动带轮432、以及套置主动带轮431和从动带轮432的同步带433，两个同步带机构43的同步带433相同的一侧上安装有滑块434；所述升降电机42安装在升降固定架41上并驱动两个同步带机构43的主动带轮431同时转动；所述固定座7的两端分别与两个同步带机构43的滑块434相连，这样升降电机42驱动两个同步带机构43的主动带轮431同时转动时，两个同步带机构431便可带动固定座7上下移动。为了使得同步带机构43的同步带433两侧受力均衡，所述两个同步带机构43的同步带433相同的另一侧上可安装有配重块435。

配合图4和图5所示，所述固定座7上设有前后平行设置的第一滑轨71和第二滑轨72，第一滑轨71高于第二滑轨72；所述取货篮3后侧配合有两个滑座31，滑座31活动套置第一滑轨71和第二滑轨72而将取货篮3安装到固定座7上。配合图3和图6所示，所述取货篮7上临近货架2的后侧板32可呈向前倾斜设置以起到一个缓冲作用，这样货架2上掉落的货物可从后侧板32滑落到取货篮3上，避免货物损坏。

配合图5至图7所示，所述取货篮3底部可设有一出货口，所述出货口上配合有活动启闭该出货口的底板33，取货篮3上配合有用于驱动底板33平移的底板平移机构34，通过底板平移机构34驱动底板33平移而使得底板33启闭取货篮3出货口，这样在取货篮3承接到货架2上掉落的货物后，电动升降机构4可驱动取货篮3下移至自动售货机下部的取货口内，然后底板平移机构34再驱动底板33平移打开取货篮3出货口，最后电动升降机构4驱动取货篮3上移，这样取货篮3内的货物便可从取货篮3中转移至自动售货机取货口内。配合图6和图7所示，其中所述底板平移机构34包括底板电机341、两个底板齿轮342和两个底板齿条343；所述底板电机341安装于一竖放的电机固定板344的侧面上，所述电机固定板344位于取货篮3下方并与取货篮3相连；两个底板齿轮342同轴相连并可转动的安装在电机固定板344侧面上；底板电机341的输出轴与一个底板齿轮342中心相连，以使得底板电机341可同时驱动两个底板齿轮342同时转动；两个底板齿条343相互平行的安装在底板3的底面上，且两个底板齿条343分别与两个底板齿轮342啮合，这样底板电机341可同时驱动两个底板齿轮342同时转动时，两个底板齿条343便可带动底板3平移。

配合图3和图4所示，所述电动平移机构5可采用齿条齿轮机构，具体的，所述电动平移机构5包括平移齿条51、平移齿轮52和平移电机53；所述平移齿条51安装在固定座7上并第一滑轨71和第二滑轨72平行设置；所述平移电机53安装于一电机固定架54上，所述电机固定架54上下两端分别与一上电机滑动座55和一下电机滑动座56相连，上电机滑动座55和下电机滑动座56位于两个滑座31之间，且上电机滑动座55和下电机滑动座56分别活动套置第一滑轨71和第二滑轨72，电机固定架54位于两个滑座31之间并活动抵靠两个滑座31；所述平移齿轮52安装在平移电机53输出轴上且平移齿轮52与平移齿条51啮合，这样平移电机53驱动平移齿轮52转动时，电机固定架54便可带动上电机滑动座55和下电机滑动座56左右平移，当电机固定架54抵靠滑座31后，电机固定架54的左右平移便可带动取货篮3平移。而所述取货杆6前端可与上电机滑动座55相连，使得取货杆6便通过电动平移机构5与取货篮3相配合，也使得取货杆6可相对于取货篮3左右平移，这样当需要取出货架2最左侧或最右侧的货物槽21内的货物时，取货杆6可相应移动至取货篮3的最左侧和最右侧，从而有助于减小取货篮3的移动行程，进而有利于减小自动售货机的体积。需要说明的是，取货杆6并不局限通过电动平移机构5来与取货篮3相配合，取货杆6也可以直接固定在取货篮3上。

为便于理解本实用新型，以下阐述一下本实用新型的工作过程：

第一步：电动升降机构4和电动平移机构5驱动取货篮3和取货杆6移动，使得取货杆6移动至存放有待取货物的一货物槽21下方，此时取货篮3位于该货物槽21前方；

第二步：电动升降机构4驱动取货篮3和取货杆6上移，使得取货杆6沿货物槽21的移动间隙2111和缺口212上移，而使得取货杆6抬起货物槽21最下方中的货物，使得货物槽21最下方中的货物掉落到取货篮3中，同时取货杆6抵住后面滑落补充的货物，避免后面滑落补充的货物从货物槽21掉落；

第三步：若是需要继续取货，重复第一步和第二步，以将其他货物槽21中的货物转移至取货篮3中；而若是不需要继续取货，则电动升降机构4驱动取货篮3下移至自动售货机下部的取货口内，然后底板平移机构34再驱动底板33平移打开取货篮3出货口，接着电动升降机构4再驱动取货篮3上移，使得取货篮3内的货物从取货篮3中转移至自动售货机取货口内，此时人们便可以从自动售货机取货口取出货物。

综上可知，本实用新型通过电动升降机构4可驱动取货篮3上下移动，从而可以降低货物槽21上的货物掉落高度，避免货物因重力冲击而损坏；而且本实用新型通过电动升降机构4和电动平移机构5可驱动取货篮3上下移动和左右平移，使得多个货物槽21的货物掉落至取货篮3后，再将取货篮3移动至自动售货机取货口，而使得人们可一次取出多个货物，提高了取货效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动售货机的取货结构，其特征在于：包括机架、货架以及取货装置；

所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽，每个货物槽前端开口配合两个挡板，挡板的厚度小于货物槽的厚度，两个挡板之间形成有移动间隙，货物槽底部设有与该移动间隙衔接的缺口；

所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述货架包括多个左右平行并相互间隔设置的基板，各基板呈向前倾斜的安装在机架的上部上，相邻基板之间形成所述缺口；每个基板上设有一隔板，相邻两个基板与这两个基板上的隔板之间形成所述货物槽，每个货物槽前端开口配合的两个挡板分别安装在该货物槽的两个基板前端上，挡板的厚度小于隔板的厚度。

3.如权利要求1所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮和电动平移机构安装于一固定座上，所述电动升降机构驱动固定座上下移动。

4.如权利要求3所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述固定座上设有前后平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨高于第二滑轨；所述取货篮后侧配合有两个滑座，滑座活动套置第一滑轨和第二滑轨。

5.如权利要求4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述电动平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移电机；所述平移齿条安装在固定座上并第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述平移电机安装于一电机固定架上，所述电机固定架上下两端分别与一上电机滑动座和一下电机滑动座相连，上电机滑动座和下电机滑动座位于两个滑座之间，且上电机滑动座和下电机滑动座分别活动套置第一滑轨和第二滑轨，电机固定架位于两个滑座之间并活动抵靠两个滑座；所述平移齿轮安装在平移电机输出轴上且平移齿轮与平移齿条啮合；所述取货杆前端与上电机滑动座相连。

6.如权利要求1或4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮底部设有一出货口，所述出货口上配合有活动启闭出货口的底板，取货篮上配合有用于驱动底板平移的底板平移机构。

7.如权利要求6所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述底板平移机构包括底板电机、两个底板齿轮和两个底板齿条；所述底板电机安装于一竖放的电机固定板的侧面上，所述电机固定板位于取货篮下方并与取货篮相连；两个底板齿轮同轴相连并可转动的安装在电机固定板侧面上，底板电机的输出轴与一个底板齿轮中心相连；两个底板齿条相互平行的安装在底板的底面上，且两个底板齿条分别与两个底板齿轮啮合。

8.如权利要求1或3或4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮上临近货架的后侧板呈向前倾斜设置。

9.如权利要求3所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述电动升降机构包括升降固定架、升降电机以及两个同步带机构；所述升降固定架设置于机架前方；两个同步带机构分别安装在升降固定架左右两侧；每个同步带机构包括可转动的安装在升降固定架上的主动带轮和从动带轮、以及套置主动带轮和从动带轮的同步带，两个同步带机构的同步带相同的一侧上安装有滑块；所述升降电机安装在升降固定架上并驱动两个同步带机构的主动带轮同时转动；所述固定座的两端分别与两个同步带机构的滑块相连。

10.如权利要求9所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述两个同步带机构的同步带相同的另一侧上安装有配重块。

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