CN219448426U - 一种叠盘拆盘机抬框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆叠盘机技术领域，特别涉及一种叠盘拆盘机抬框装置。技术方案为：一种叠盘拆盘机抬框装置，包括底架，底架内安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有导板，底架上连接有导柱，导板套设于导柱上，导板上连接有抬框机构，底架上安装有输送机构；所述抬框机构前、后均设置有挡杆机构，挡杆机构安装于底架内。本实用新型提供了一种可平稳抬升空框的叠盘拆盘机抬框装置。

Description

一种叠盘拆盘机抬框装置

技术领域

本实用新型属于拆叠盘机技术领域，特别涉及一种叠盘拆盘机抬框装置。

背景技术

针对空托盘(框、盆)的收集和叠放，拆叠盘机便应运而生，拆叠盘机很多种，适用于各种场合。专利申请号为CN201520579539.7的实用新型专利公布了一种拆叠盘机，它涉及物流装配设备领域，拆叠盘机框架内设置有电机安装板和固定板，电机固定安装在电机安装板上，拆叠盘机框架上安装有滑轨装配，拆叠盘机框架的中部设置有提升伸叉组件，提升伸叉组件的下端连接有轴承限位套，且提升伸叉组件与轴承限位套之间设置有推力球轴承和第一深沟球轴承，提升伸叉组件的上端穿过拆叠盘机框架上端的螺杆顶板和上轴承调整板与轴承盖固定连接。它通过采用空心轴电机驱动，滚珠螺杆来实现上下往复运动，不仅大大节省了人力成本和空间成本，还提高了工作稳定性，拆叠盘可以高速进行，在断电情况下可以实现自锁功能，保证了系统的安全性，适用于中载高速场合。

但是，现有的拆叠盘机无法稳定地进行拆盘或叠盘，容易导致空托盘(框、盆)卡死或倾倒。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可平稳抬升空框的叠盘拆盘机抬框装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种叠盘拆盘机抬框装置，包括底架，底架内安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有导板，底架上连接有导柱，导板套设于导柱上，导板上连接有抬框机构，底架上安装有输送机构；所述抬框机构前、后均设置有挡杆机构，挡杆机构安装于底架内。

本实用新型的输送机构将单个空框或重叠的多个空框输送到抬框机构位置时，挡杆机构将空框阻挡在该位置。升降驱动机构可驱动导板上升或降下，导柱对导板进行准确导向，从而导板及导板上的抬框机构能够平稳升降。抬框机构上升过程中，能将空框抬起，当抬框机构从最下端的空框抬起时空框得到重叠，当抬框机构留下部分最下方的空框而抬起上部的空框时，下部分的空框得到拆卸。本实用新型能平稳地抬起或将下空框，是的拆盘叠盘过程更加平稳。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括安装于底架内的电缸，电缸的活塞杆上连接有齿条，底架内转动连接有传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，转轴的端部连接有转臂，转臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与导板铰接。电缸驱动齿条移动，齿条驱动齿轮转动。相应地，传动转轴带动转臂转动，从而转臂带动连杆动作。连杆动作时，导板被平稳推动，从而导板能带动抬框机构升起或降下。

作为本实用新型的优选方案，所述底架内固定有导轨，齿条的底部连接有滑块，滑块套设于导轨上。电缸驱动齿条移动的过程中，导轨对滑块导向，保证齿条移动平稳，从而齿条始终能与齿轮可靠啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述转臂和连杆的数量均为两个，两个转臂分别连接于传动转轴的两端。转轴的两端均连接有转臂，从而电缸驱动齿条42移动时，两侧的导板同步升降，两侧的抬框机构同步动作，以从两侧将空框抬起，保证稳定抬框。

作为本实用新型的优选方案，所述电缸为伺服电缸。本实用新型用于拆盘时，电缸为伺服电缸，从而齿条移动的距离可调，则抬框机构升降的距离可调节。从而根据需要可依次剥离特定数量的空框。

作为本实用新型的优选方案，所述抬框机构包括安装于导板上的抬框气缸，抬框气缸的活塞杆上连接有气缸连接板，气缸连接板上连接有舌锁。抬框气缸的活塞杆收回时，气缸连接板带动舌锁伸出并插入到框边下侧，当升降驱动机构驱动抬框机构上升时，舌锁能将空框抬起。

作为本实用新型的优选方案，所述导板上固定有插套，舌锁套设于插套内。插套能对舌锁进行限位，保证舌锁的稳定性，使空框被抬起或降下时更加平稳。

作为本实用新型的优选方案，所述气缸连接板的两端均连接有舌锁。气缸连接板的两端均连接舌锁，从而空框周围一共四个舌锁，四个舌锁从不同的位置同步抬起空框，保证升降稳定性。

作为本实用新型的优选方案，所述输送机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，底架上转动连接有一排辊筒，减速器的输出端与若干辊筒通过链传动连接。电机驱动减速器动作时，减速器的输出轴通过链传动的方式驱动若干辊筒转动，从而辊筒上方的空框能被连续输送。

作为本实用新型的优选方案，所述挡杆机构包括支架，支架上安装有挡杆气缸，挡杆气缸的活塞杆上连接有键条板，键条板上连接有挡杆，挡杆穿过输送机构。挡杆气缸的活塞杆升起时，键条板与挡杆升起。挡杆穿过输送机构的辊筒间隙，从而挡杆对空框进行阻挡，使得空框能停留在叠盘或拆盘位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的输送机构将单个空框或重叠的多个空框输送到抬框机构位置时，挡杆机构将空框阻挡在该位置。升降驱动机构可驱动导板上升或降下，导柱对导板进行准确导向，从而导板及导板上的抬框机构能够平稳升降。抬框机构上升过程中，能将空框抬起，当抬框机构从最下端的空框抬起时空框得到重叠，当抬框机构留下部分最下方的空框而抬起上部的空框时，下部分的空框得到拆卸。本实用新型能平稳地抬起或将下空框，是的拆盘叠盘过程更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是去掉空框后本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构图；

图4是挡杆机构的结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构图。

图中：1-底架；2-升降驱动机构；3-抬框机构；4-输送机构；5-挡杆机构；11-导板；12-导柱；13-导轨；21-电缸；22-齿条；23-传动转轴；24-齿轮；25-转臂；26-连杆；27-滑块；31-抬框气缸；32-气缸连接板；33-舌锁；34-插套；41-电机；42-减速器；43-辊筒；51-支架；52-挡杆气缸；53-键条板；54-挡杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～图4所示，本实施例的叠盘拆盘机抬框装置，包括底架1，底架1内安装有升降驱动机构2，升降驱动机构2的输出端连接有导板11，底架1上连接有导柱12，导板11套设于导柱12上，导板11上连接有抬框机构3，底架1上安装有输送机构4；所述抬框机构3前、后均设置有挡杆机构5，挡杆机构5安装于底架1内。

本实用新型的输送机构4将单个空框或重叠的多个空框输送到抬框机构3位置时，挡杆机构5将空框阻挡在该位置。升降驱动机构2可驱动导板11上升或降下，导柱12对导板11进行准确导向，从而导板11及导板11上的抬框机构3能够平稳升降。抬框机构3上升过程中，能将空框抬起，当抬框机构3从最下端的空框抬起时空框得到重叠，当抬框机构3留下部分最下方的空框而抬起上部的空框时，下部分的空框得到拆卸。本实用新型能平稳地抬起或将下空框，是的拆盘叠盘过程更加平稳。

具体地，所述升降驱动机构2包括安装于底架1内的电缸21，电缸21的活塞杆上连接有齿条22，底架1内转动连接有传动转轴23，传动转轴23上安装有齿轮24，齿轮24与齿条22啮合，转轴的端部连接有转臂25，转臂25的另一端铰接有连杆26，连杆26的另一端与导板11铰接。电缸21驱动齿条22移动，齿条22驱动齿轮24转动。相应地，传动转轴23带动转臂25转动，从而转臂25带动连杆26动作。连杆26动作时，导板11被平稳推动，从而导板11能带动抬框机构3升起或降下。

更进一步，所述底架1内固定有导轨13，齿条22的底部连接有滑块27，滑块27套设于导轨13上。电缸21驱动齿条22移动的过程中，导轨13对滑块27导向，保证齿条22移动平稳，从而齿条22始终能与齿轮24可靠啮合。

所述转臂25和连杆26的数量均为两个，两个转臂25分别连接于传动转轴23的两端。转轴的两端均连接有转臂25，从而电缸21驱动齿条2242移动时，两侧的导板11同步升降，两侧的抬框机构3同步动作，以从两侧将空框抬起，保证稳定抬框。

所述电缸21为伺服电缸21。本实用新型用于拆盘时，电缸21为伺服电缸21，从而齿条22移动的距离可调，则抬框机构3升降的距离可调节。从而根据需要可依次剥离特定数量的空框。

具体地，所述抬框机构3包括安装于导板11上的抬框气缸31，抬框气缸31的活塞杆上连接有气缸连接板32，气缸连接板32上连接有舌锁33。抬框气缸31的活塞杆收回时，气缸连接板32带动舌锁33伸出并插入到框边下侧，当升降驱动机构2驱动抬框机构3上升时，舌锁33能将空框抬起。

所述导板11上固定有插套34，舌锁33套设于插套34内。插套34能对舌锁33进行限位，保证舌锁33的稳定性，使空框被抬起或降下时更加平稳。

所述气缸连接板32的两端均连接有舌锁33。气缸连接板32的两端均连接舌锁33，从而空框周围一共四个舌锁33，四个舌锁33从不同的位置同步抬起空框，保证升降稳定性。

具体地，所述输送机构4包括电机41，电机41的输出端连接有减速器42，底架1上转动连接有一排辊筒43，减速器42的输出端与若干辊筒43通过链传动连接。电机41驱动减速器42动作时，减速器42的输出轴通过链传动的方式驱动若干辊筒43转动，从而辊筒43上方的空框能被连续输送。

具体地，所述挡杆机构5包括支架51，支架51上安装有挡杆气缸52，挡杆气缸52的活塞杆上连接有键条板53，键条板53上连接有挡杆54，挡杆54穿过输送机构4。挡杆气缸52的活塞杆升起时，键条板53与挡杆54升起。挡杆54穿过输送机构4的辊筒43间隙，从而挡杆54对空框进行阻挡，使得空框能停留在叠盘或拆盘位置。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)内安装有升降驱动机构(2)，升降驱动机构(2)的输出端连接有导板(11)，底架(1)上连接有导柱(12)，导板(11)套设于导柱(12)上，导板(11)上连接有抬框机构(3)，底架(1)上安装有输送机构(4)；所述抬框机构(3)前、后均设置有挡杆机构(5)，挡杆机构(5)安装于底架(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括安装于底架(1)内的电缸(21)，电缸(21)的活塞杆上连接有齿条(22)，底架(1)内转动连接有传动转轴(23)，传动转轴(23)上安装有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)啮合，转轴的端部连接有转臂(25)，转臂(25)的另一端铰接有连杆(26)，连杆(26)的另一端与导板(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述底架(1)内固定有导轨(13)，齿条(22)的底部连接有滑块(27)，滑块(27)套设于导轨(13)上。

4.根据权利要求2所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述转臂(25)和连杆(26)的数量均为两个，两个转臂(25)分别连接于传动转轴(23)的两端。

5.根据权利要求2所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述电缸(21)为伺服电缸(21)。

6.根据权利要求1所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述抬框机构(3)包括安装于导板(11)上的抬框气缸(31)，抬框气缸(31)的活塞杆上连接有气缸连接板(32)，气缸连接板(32)上连接有舌锁(33)。

7.根据权利要求6所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述导板(11)上固定有插套(34)，舌锁(33)套设于插套(34)内。

8.根据权利要求6所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述气缸连接板(32)的两端均连接有舌锁(33)。

9.根据权利要求1所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括电机(41)，电机(41)的输出端连接有减速器(42)，底架(1)上转动连接有一排辊筒(43)，减速器(42)的输出端与若干辊筒(43)通过链传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种叠盘拆盘机抬框装置，其特征在于：所述挡杆机构(5)包括支架(51)，支架(51)上安装有挡杆气缸(52)，挡杆气缸(52)的活塞杆上连接有键条板(53)，键条板(53)上连接有挡杆(54)，挡杆(54)穿过输送机构(4)。