CN214870669U - 一种t型变距吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型变距吸取机构，该种T型变距吸取机构包括安装板、浮动组件、固定架、升降气缸、独立吸嘴组件、四工位变距组件和三工位变距组件，所述安装板设置于机械手的手腕处，安装板通过浮动组件与其下方的固定架活动连接，所述固定架的侧板上安装有升降气缸，升降气缸驱动独立吸嘴组件竖直方向移动，所述独立吸嘴组件两侧分别设置有四工位变距组件和三工位变距组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，能够自动变距搬运产品，满足产品生产与包装的间距变化，能够切换单料吸料模式，及时补料，一机多用，能够在吸料过程中避免压坏产品，保证产品质量。

Description

一种T型变距吸取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种T型变距吸取机构。

背景技术

pcb软板在印刷制造过程中，间距较大，印刷完成后，需要进行包装搬运，为保证搬运效率，常采用多工位机械手手搬运，但产品搬运前后间距不同，普通机械手无法满足上述搬运要求，此外，产品大多为异形，为最大限度利用包装空间，包装过程中，产品常倾斜摆放，产品在生产完成后，会对一批产品进行检测，非合格品直接单独剔除，然后搬运到包装盒里，因此变距机构常伴随有部分工位空料的情况，目前常采用的方法是单工位机械手补料，这无疑多出一个搬运机械手，使用频率低，提高了搬运成本，占用空间，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种T型变距吸取机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种T型变距吸取机构，结构紧凑，设计巧妙，能够自动变距搬运产品，满足产品生产与包装的间距变化，能够切换单料吸料模式，及时补料，一机多用，能够在吸料过程中避免压坏产品，保证产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种T型变距吸取机构，该种T型变距吸取机构包括安装板、浮动组件、固定架、升降气缸、独立吸嘴组件、四工位变距组件和三工位变距组件，所述安装板设置于机械手的手腕处，安装板通过浮动组件与其下方的固定架活动连接，所述固定架的侧板上安装有升降气缸，升降气缸驱动独立吸嘴组件竖直方向移动，所述固定架由顶板、后侧板、前侧板、左侧板、右侧板和中间板组成，顶板下端安装有后侧板和前侧板，后侧板和前侧板从左到右分别通过左侧板、右侧板和中间板固定连接，所述独立吸嘴组件两侧分别设置有四工位变距组件和三工位变距组件。

优选的是，所述独立吸嘴组件包括吸块、仿形板和吸嘴，所述吸块设置于升降气缸的升降法兰板上，吸块下端安装有与软板外形一致的仿形板，仿形板底部内嵌有至少三个吸嘴，吸块内设有与吸嘴相通的吸附甬道，吸附甬道外接真空发生器。

优选的是，所述四工位变距组件包括导向组件、变距块、吸嘴组件、复位弹簧、滑台气缸、推板和限位块，左侧板和中间板之间插装有四组导向组件，导向组件由两根导向杆组成，导向组件上套有变距块，变距块下端安装有吸嘴组件，吸嘴组件的结构与独立吸嘴组件的结构相同，变距块和中间板之间的导向杆上套有复位弹簧，顶板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，所述推板右端向外延伸设有与变距块配合的变距阶梯，左侧板下端右侧安装有限位块，限位块右端设有与变距块相对的限位阶梯，所述三工位变距组件的原理与四工位变距组件相同。

优选的是，所述浮动组件包括弹簧柱、导向柱和衬套，四根弹簧柱穿过安装板后固定于固定架的顶板上，固定架的顶板上固定有至少三根导向柱，安装板上设有与之配合的衬套，导向柱穿过衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，设计巧妙，能够自动变距搬运产品，满足产品生产与包装的间距变化，能够切换单料吸料模式，及时补料，一机多用，能够在吸料过程中避免压坏产品，保证产品质量。

附图说明

图1为一种T型变距吸取机构的结构示意图。

图2为一种T型变距吸取机构的独立吸嘴组件结构示意图。

图3为一种T型变距吸取机构的四工位变距组件结构示意图。

图4为一种T型变距吸取机构的四工位变距组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种T型变距吸取机构，该种T型变距吸取机构包括安装板1、浮动组件2、固定架3、升降气缸4、独立吸嘴组件5、四工位变距组件6和三工位变距组件7，所述安装板1设置于机械手的手腕处，安装板1通过浮动组件2与其下方的固定架3活动连接，所述固定架3的侧板上安装有升降气缸4，升降气缸4驱动独立吸嘴组件5竖直方向移动，所述固定架3由顶板31、后侧板32、前侧板33、左侧板34、右侧板35和中间板36组成，顶板31下端安装有后侧板32和前侧板33，后侧板32和前侧板33从左到右分别通过左侧板34、右侧板35和中间板36固定连接，所述独立吸嘴组件5两侧分别设置有四工位变距组件6和三工位变距组件7。

所述独立吸嘴组件5包括吸块51、仿形板52和吸嘴53，所述吸块51设置于升降气缸4的升降法兰板上，吸块51下端安装有与软板外形一致的仿形板52，仿形板52底部内嵌有至少三个吸嘴53，吸块51内设有与吸嘴53相通的吸附甬道，吸附甬道外接真空发生器。

所述四工位变距组件6包括导向组件61、变距块62、吸嘴组件63、复位弹簧64、滑台气缸65、推板66和限位块67，左侧板34和中间板36之间插装有四组导向组件61，导向组件61由两根导向杆组成，导向组件61上套有变距块62，变距块62下端安装有吸嘴组件63，吸嘴组件63的结构与独立吸嘴组件5的结构相同，变距块62和中间板36之间的导向杆上套有复位弹簧64，顶板31下端安装有滑台气缸65，滑台气缸65的活塞杆法兰板上安装有推板66，所述推板66右端向外延伸设有与变距块62配合的变距阶梯，左侧板34下端右侧安装有限位块67，限位块67右端设有与变距块62相对的限位阶梯，滑台气缸65的活塞杆收缩，推板66推动四组变距块62向右移动，推板66右端向外延伸的变距阶梯与变距块62相抵，此时四工位吸嘴组件63处于闭合状态，滑台气缸65的活塞杆复位，在复位弹簧64的弹力作用下，四组变距块62向左移动直至与左侧板34和限位块67右端的限位阶梯相抵，此时四工位吸嘴组件63处于开合状态，所述三工位变距组件7的原理与四工位变距组件6相同。

所述浮动组件2包括弹簧柱21、导向柱22和衬套23，四根弹簧柱21穿过安装板1后固定于固定架3的顶板上，固定架3的顶板上固定有至少三根导向柱22，安装板1上设有与之配合的衬套23，导向柱22穿过衬套23。

本实用新型一种T型变距吸取机构工作时，机械手将该种T型变距吸取机构移至取料位置，四工位变距组件6和三工位变距组件7同步工作，滑台气缸65的活塞杆伸展，在复位弹簧64的弹力作用下，四组变距块62向左移动直至与左侧板34和限位块67右端的限位阶梯相抵，此时四工位吸嘴组件63处于开合状态，三工位变距组件7处三工位吸嘴组件处于开状态，整个机构下移，吸附软板，下移过程中，不会直接作用于产品上，浮动组件2的设置防止吸嘴组件的仿形板压坏产品，八个工位吸嘴组件吸附产品，待机械手将产品移至包装盒处，旋转至所需角度，滑台气缸65的活塞杆收缩，推板66推动四组变距块62向右移动，推板66右端向外延伸的变距阶梯与变距块62相抵，此时四工位吸嘴组件63处于闭合状态，三工位变距组件7处三工位吸嘴组件处于闭合状态，相邻产品间距与包装要求移至，破真空，放下产品，若包装盒里因前期剔除非合格品产生空料位，升降气缸4驱动独立吸嘴组件5下移，独立吸嘴组件5单独吸附产品，放置空料位，保证包装盒满料。

本实用新型一种T型变距吸取机构，结构紧凑，设计巧妙，能够自动变距搬运产品，满足产品生产与包装的间距变化，能够切换单料吸料模式，及时补料，一机多用，能够在吸料过程中避免压坏产品，保证产品质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种T型变距吸取机构，其特征在于：该种T型变距吸取机构包括安装板、浮动组件、固定架、升降气缸、独立吸嘴组件、四工位变距组件和三工位变距组件，所述安装板设置于机械手的手腕处，安装板通过浮动组件与其下方的固定架活动连接，所述固定架的侧板上安装有升降气缸，升降气缸驱动独立吸嘴组件竖直方向移动，所述固定架由顶板、后侧板、前侧板、左侧板、右侧板和中间板组成，顶板下端安装有后侧板和前侧板，后侧板和前侧板从左到右分别通过左侧板、右侧板和中间板固定连接，所述独立吸嘴组件两侧分别设置有四工位变距组件和三工位变距组件。

2.根据权利要求1所述的一种T型变距吸取机构，其特征在于：所述独立吸嘴组件包括吸块、仿形板和吸嘴，所述吸块设置于升降气缸的升降法兰板上，吸块下端安装有与软板外形一致的仿形板，仿形板底部内嵌有至少三个吸嘴，吸块内设有与吸嘴相通的吸附甬道，吸附甬道外接真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种T型变距吸取机构，其特征在于：所述四工位变距组件包括导向组件、变距块、吸嘴组件、复位弹簧、滑台气缸、推板和限位块，左侧板和中间板之间插装有四组导向组件，导向组件由两根导向杆组成，导向组件上套有变距块，变距块下端安装有吸嘴组件，吸嘴组件的结构与独立吸嘴组件的结构相同，变距块和中间板之间的导向杆上套有复位弹簧，顶板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，所述推板右端向外延伸设有与变距块配合的变距阶梯，左侧板下端右侧安装有限位块，限位块右端设有与变距块相对的限位阶梯，所述三工位变距组件的原理与四工位变距组件相同。

4.根据权利要求1所述的一种T型变距吸取机构，其特征在于：所述浮动组件包括弹簧柱、导向柱和衬套，四根弹簧柱穿过安装板后固定于固定架的顶板上，固定架的顶板上固定有至少三根导向柱，安装板上设有与之配合的衬套，导向柱穿过衬套。

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