CN208182250U - 一种接料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接料转移装置，包括机架、升降机构、接料输送支架、接料输送机构和过渡接料机构，升降机构和过渡接料机构均安装在机架上，接料输送支架安装在升降机构的动力输出端上；接料输送机构安装在接料输送支架上，过渡接料机构处于接料输送机构的正上方，过渡接料机构包括平移座、多个过渡接料杆以及能够驱动平移座前后平移的平移座驱动机构，平移座驱动机构安装在机架上，平移座安装在平移座驱动机构的动力输出端上，各过渡接料杆均与平移座连接。本实用新型可设于模切机和清废机之间，能够自动将模切纸板从模切机的出料口转移至清废机的进料口处，有利于提高工作效率并降低人工成本。

Description

一种接料转移装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置，具体涉及一种接料转移装置。

背景技术

在印制品（特别是模切纸制品）的生产工艺中，模切机依据设计好的印制品形状，在纸板上切出多个印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切机都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在模切机模切后，还需要将整叠（多张）模切纸板放置到边料清除机构的加工位置上进行边料清除，即是将各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个印制品单元与边料分离开来。但是，目前大多采用人工方式将整叠（多张）模切纸板从模切机的出料口搬运至清废机的进料口处，这不仅费时费力，导致人工成本较高，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接料转移装置，这种接料转移装置可设于模切机和清废机之间，能够自动将模切纸板从模切机的出料口转移至清废机的进料口处，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种接料转移装置，其特征在于：包括机架、升降机构、接料输送支架、接料输送机构和过渡接料机构，升降机构和过渡接料机构均安装在机架上，接料输送支架安装在升降机构的动力输出端上；接料输送机构安装在接料输送支架上，过渡接料机构处于接料输送机构的正上方，过渡接料机构包括平移座、多个过渡接料杆以及能够驱动平移座前后平移的平移座驱动机构，平移座驱动机构安装在机架上，平移座安装在平移座驱动机构的动力输出端上，各过渡接料杆均与平移座连接。

上述接料转移装置设于模切机和清废机之间，且接料输送机构的前端处在模切机的出料口中，接料输送机构的后端与清废机的进料口位置相对应。上述的前、后分别为：靠近模切机出料口的一侧为前，靠近清废机进料口的一侧为后。

上述接料转移装置工作时，接料输送机构的前端处在模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在接料输送机构上并堆叠起来；当接料输送机构上堆叠的模切纸板达到预设数量时，升降机构驱动接料输送支架和接料输送机构一起下降，直至接料输送机构的后端与清废机的进料口相接续（此时接料输送机构上处在最上面的模切纸板的位置低于各过渡接料杆，不会影响各过渡接料杆的平移）；随后平移座驱动机构驱动平移座和各过渡接料杆一起自后至前平移，直至各过渡接料杆进入模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在各过渡接料杆上并堆叠起来；同时接料输送机构运行，将其上的模切纸板组输送至清废机的进料口。完成该组模切纸板的输送后，升降机构驱动接料输送支架和接料输送机构一起上升复位，随后平移座驱动机构驱动平移座和各过渡接料杆一起自前至后移动离开模切机的出料口，此时各过渡接料杆上堆叠起来的各模切纸板经各过渡接料杆的前端落在接料输送机构上；随后接料输送机构继续接收模切纸板，准备输送下一组模切纸板。通过重复上述动作，上述接料转移装置能够自动将模切纸板从模切机的出料口转移至清废机的进料口处，而无需人工操作，有利于提高工作效率并降低人工成本。

优选方案中，上述升降机构包括两个升降电机和两个蜗轮蜗杆升降器，各升降电机和各蜗轮蜗杆升降器均安装在所述机架上，两个升降电机前后并排设置，两个蜗轮蜗杆升降器与两个升降电机一一对应，各蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆与对应的升降电机的动力输出轴传动连接，各蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆均与所述接料输送支架连接。工作时，两个升降电机驱动对应的蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆转动，使顶升蜗杆上升或者下降，带动接料输送支架和接料输送机构一起上升或者下降一定距离。

目前,有些模切机出料口的尺寸较小，为了实现将模切纸板从这些模切机的出料口转移至清废机的进料口处，采用如下优选方案：上述接料转移装置还包括升降支架和平移机构，所述接料输送支架通过升降支架、平移机构安装在所述升降机构的动力输出端上，其中，升降支架安装在升降机构的动力输出端上，平移机构安装在升降支架上，接料输送支架安装在平移机构的动力输出端上。工作时，平移机构驱动接料输送支架和接料输送机构自后至前平移，直至接料输送机构的前端处在模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在接料输送机构上并堆叠起来；当接料输送机构上堆叠的模切纸板达到预设数量时，升降机构驱动升降支架、平移机构、接料输送支架和接料输送机构一起下降，直至接料输送机构的上表面与清废机的进料口相平齐（此时接料输送机构上处在最上面的模切纸板的位置低于各过渡接料杆，不会影响各过渡接料杆的平移）；随后平移座驱动机构驱动平移座和各过渡接料杆一起自后至前平移，直至各过渡接料杆处在模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在各过渡接料杆上并堆叠起来；随后平移机构驱动接料输送支架和接料输送机构一起自前至后移动，直至接料输送机构的后端与清废机的进料口相接续；同时接料输送机构运行，带动其上的模切纸板组自前至后移动至清废机的进料口。完成该组模切纸板的输送后，平移机构驱动接料输送支架和接料输送机构自后至前平移复位，升降机构驱动升降支架、平移机构、接料输送支架和接料输送机构一起上升；随后平移座驱动机构驱动平移座和各过渡接料杆一起自前至后移动离开模切机的出料口，此时各过渡接料杆上堆叠起来的各模切纸板经各过渡接料杆的前端落在接料输送机构上；随后接料输送机构继续接收模切纸板，准备输送下一组模切纸板。

更优选方案中，上述升降机构包括两个升降电机和两个蜗轮蜗杆升降器，各升降电机和各蜗轮蜗杆升降器均安装在所述机架上，两个升降电机前后并排设置，两个蜗轮蜗杆升降器与两个升降电机一一对应，各蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆与对应的升降电机的动力输出轴传动连接，各蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆均与所述升降支架连接。工作时，两个升降电机驱动对应的蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆转动，使顶升蜗杆上升或者下降，带动升降支架、平移机构、接料输送支架和接料输送机构一起上升或者下降一定距离。

更进一步优选方案中，上述升降机构还包括多个升降导轨和多个升降滑块，各升降导轨均安装在所述机架上并且为上下走向，升降滑块与升降导轨的数量相同且一一对应，升降滑块安装在升降导轨并且与升降导轨滑动配合，各升降滑块均与所述升降支架连接。这样，可通过各升降导轨与各升降滑块之间的配合，使升降支架及其上的平移机构、接料输送支架和接料输送机构的升降更加平稳。

上述升降机构还可包括升降油缸，通过升降油缸活塞杆的伸缩来驱动升降支架、平移机构、接料输送支架和接料输送机构一起上升或者下降一定距离。

更优选方案中，上述平移机构包括第一平移电机、齿轮、齿条和两个第一平移导轨，第一平移电机安装在所述升降支架上，第一平移电机的动力输出轴与齿轮传动连接，齿条设于所述接料输送支架上并且为前后走向，齿条与齿轮相互啮合；两个第一平移导轨安装在所述接料输送支架上并且左右并排，每个第一平移导轨上均设有多个能够与第一平移导轨滑动配合的第一平移滑块，各第一平移滑块均与升降支架连接。工作时，第一平移电机的动力输出轴驱动齿轮正转或者反转，使齿条向前或者向后平移，带动接料输送支架、各第一平移滑块和接料输送机构一起向前或者向后平移一定距离。

上述平移机构还可包括平移油缸，通过平移油缸的活塞杆伸缩来驱动接料输送支架和接料输送机构一起向前或者向后平移一定距离。

优选方案中，上述平移座驱动机构包括第二平移电机、主动链轮、从动链轮和环状链条，第二平移电机安装在所述机架上，主动链轮安装在第二平移电机的动力输出轴上，从动链轮可转动安装在机架上，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧，环状链条具有两个前后走向的直线段，所述平移座与环状链条其中一直线段连接。工作时，第二平移电机驱动主动链轮转动，使环状链条沿其运行方向移动，带动平移座和各过渡接料杆一起向前或者向后移动。更优秀方案中，上述平移座驱动机构还包括两个第二平移导轨和两个第二平移滑块，两个第二平移导轨安装在所述机架上并且左右并排，两个第二平移滑块与两个第二平移导轨一一对应，第二平移滑块安装在第二平移导轨上并且与第二平移导轨滑动配合，各第二平移滑块均与所述平移座连接。这样，可通过各第二平移导轨与各第二平移滑块之间的配合，使平移座和各过渡接料杆的前后平移更加平稳。

一种具体方案中，上述接料输送机构包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，主动辊和从动辊可转动安装在所述接料输送支架上，驱动电机的动力输出轴与主动辊传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，环形皮带具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段。上述驱动电机可安装在主动辊的内部。工作时，驱动电机驱动主动辊转动，通过环形皮带前行段带动其上的各模切纸板自前至后移动。更优选方案中，上述环形皮带前行段的下方设有多个托辊。

通常，上述接料转移装置的机架底部安装有多个轮子，便于对接料转移装置进行移动。

本实用新型通过升降支架、升降机构、接料输送支架、平移机构、接料输送机构和过渡接料机构之间的配合，能够自动将模切纸板从模切机的出料口转移至清废机的进料口处，而无需采用人工操作，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，这种接料转移装置包括机架1、升降机构2、接料输送支架3、接料输送机构4、过渡接料机构5、升降支架6和平移机构7，升降机构2和过渡接料机构5均安装在机架1上，升降支架6安装在升降机构2的动力输出端上，平移机构7安装在升降支架6上，接料输送支架3安装在平移机构7的动力输出端上，接料输送机构4安装在接料输送支架3上；过渡接料机构5处于接料输送机构4的正上方，过渡接料机构5包括平移座51、多个过渡接料杆52以及能够驱动平移座51前后平移的平移座驱动机构53，平移座驱动机构53安装在机架1上，平移座51安装在平移座驱动机构53的动力输出端上，各过渡接料杆52的后端均与平移座51连接。

在本实施例中，升降机构2包括两个升降电机21和两个蜗轮蜗杆升降器22，各升降电机21和各蜗轮蜗杆升降器22均安装在机架1上，两个升降电机21前后并排设置，两个蜗轮蜗杆升降器22与两个升降电机21一一对应，各蜗轮蜗杆升降器22的主动螺杆与对应的升降电机21的动力输出轴传动连接，各蜗轮蜗杆升降器22的顶升螺杆均与升降支架6连接。升降机构2还包括多个升降导轨23和多个升降滑块24，各升降导轨23均安装在机架1上并且为上下走向，升降滑块24与升降导轨23的数量相同且一一对应，升降滑块24安装在升降导轨23并且与升降导轨23滑动配合，各升降滑块24均与升降支架6连接。

在本实施例中，平移机构7包括第一平移电机71、齿轮、齿条（图中未画出）和两个第一平移导轨72，第一平移电机71安装在升降支架6上，第一平移电机71的动力输出轴与齿轮传动连接，齿条设于接料输送支架3上并且为前后走向，齿条与齿轮相互啮合；两个第一平移导轨72安装在接料输送支架3上并且左右并排，每个第一平移导轨72上均设有多个能够与第一平移导轨72滑动配合的第一平移滑块73，各第一平移滑块73均与升降支架6连接。

在本实施例中，平移座驱动机构53包括第二平移电机531、主动链轮532、从动链轮533和环状链条534，第二平移电机531安装在机架1上，主动链轮532安装在第二平移电机531的动力输出轴上，从动链轮533可转动安装在机架1上，主动链轮532和从动链轮533共同将环状链条534张紧，环状链条534具有两个前后走向的直线段，平移座51与环状链条534其中一直线段连接。平移座驱动机构53还包括两个第二平移导轨535和两个第二平移滑块536，两个第二平移导轨535安装在机架1上并且左右并排，两个第二平移滑块536与两个第二平移导轨535一一对应，第二平移滑块536安装在第二平移导轨535上并且与第二平移导轨535滑动配合，各第二平移滑块536均与平移座51连接。

在本实施例中，接料输送机构4包括驱动电机（图中未画出）、主动辊41、从动辊42和环形皮带43，主动辊41和从动辊42可转动安装在接料输送支架3上，驱动电机安装在主动辊的内部，驱动电机的动力输出轴与主动辊41传动连接；主动辊41和从动辊42共同将环形皮带43张紧，环形皮带43具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段，环形皮带43前行段的下方设有多个托辊44。

机架1底部安装有多个轮子11，便于对接料转移装置进行移动。

下面简述一下本接料转移装置的工作原理：

上述接料转移装置设于模切机和清废机之间，且接料输送机构4的前端处在模切机的出料口中，接料输送机构4的后端与清废机的进料口位置相对应。

工作时，第一平移电机71驱动齿轮转动，使齿条向前平移，带动接料输送支架3、各第一平移滑块73和接料输送机构4一起向前平移，直至接料输送机构4的前端处在模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在环形皮带43前行段上并堆叠起来；当环形皮带43前行段上堆叠的模切纸板达到预设数量时，两个升降电机21驱动对应的蜗轮蜗杆升降器22的主动螺杆转动，使顶升蜗杆下降，带动升降支架6、平移机构7、接料输送支架3和接料输送机构4一起下降，使环形皮带43前行段的上表面与清废机的进料口相平齐（此时环形皮带43前行段上最上面的模切纸板的位置低于各过渡接料杆52，不会影响各过渡接料杆52的平移）；随后第二平移电机531驱动主动链轮532转动，使环状链条534沿其运行方向移动，带动平移座51和各过渡接料杆52一起自后至前平移，直至各过渡接料杆52处在模切机的出料口中，经模切机模切后的纸板逐个落在各过渡接料杆52上并堆叠起来；随后第一平移电机71驱动齿轮反转，使齿条向后平移，带动接料输送支架3、各第一平移滑块73和接料输送机构4一起向后平移，直至环形皮带43前行段与清废机的进料口相接续；同时驱动电机驱动主动辊41转动，通过环形皮带43前行段带动其上的模切纸板组自前至后移动至清废机的进料口。完成该组模切纸板的输送后，第一平移电机71驱动齿轮转动，使齿条向前平移，带动接料输送支架3、各第一平移滑块73和接料输送机构4一起向前平移复位，随后两个升降电机21驱动对应的蜗轮蜗杆升降器22的主动螺杆转动，使顶升蜗杆上升，带动升降支架6、平移机构7、接料输送支架3和接料输送机构4一起上升。随后第二平移电机531驱动主动链轮532反向转动，使环状链条534沿其运行方向移动，带动平移座51和各过渡接料杆52一起自后至前平移离开模切机的出料口，此时各过渡接料杆52上堆叠起来的各模切纸板经各过渡接料杆52的前端落在接料输送机构4上；随后接料输送机构4继续接收模切纸板，准备输送下一组模切纸板。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种接料转移装置，其特征在于：包括机架、升降机构、接料输送支架、接料输送机构和过渡接料机构，升降机构和过渡接料机构均安装在机架上，接料输送支架安装在升降机构的动力输出端上；接料输送机构安装在接料输送支架上，过渡接料机构处于接料输送机构的正上方，过渡接料机构包括平移座、多个过渡接料杆以及能够驱动平移座前后平移的平移座驱动机构，平移座驱动机构安装在机架上，平移座安装在平移座驱动机构的动力输出端上，各过渡接料杆均与平移座连接。

2.根据权利要求1所述的接料转移装置，其特征在于：所述升降机构包括两个升降电机和两个蜗轮蜗杆升降器，各升降电机和各蜗轮蜗杆升降器均安装在所述机架上，两个升降电机前后并排设置，两个蜗轮蜗杆升降器与两个升降电机一一对应，各蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆与对应的升降电机的动力输出轴传动连接，各蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆均与所述接料输送支架连接。

3.根据权利要求1所述的接料转移装置，其特征在于：所述接料转移装置还包括升降支架和平移机构，所述接料输送支架通过升降支架、平移机构安装在所述升降机构的动力输出端上，其中，升降支架安装在升降机构的动力输出端上，平移机构安装在升降支架上，接料输送支架安装在平移机构的动力输出端上。

4.根据权利要求3所述的接料转移装置，其特征在于：所述升降机构包括两个升降电机和两个蜗轮蜗杆升降器，各升降电机和各蜗轮蜗杆升降器均安装在所述机架上，两个升降电机前后并排设置，两个蜗轮蜗杆升降器与两个升降电机一一对应，各蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆与对应的升降电机的动力输出轴传动连接，各蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆均与所述升降支架连接。

5.根据权利要求4所述的接料转移装置，其特征在于：所述升降机构还包括多个升降导轨和多个升降滑块，各升降导轨均安装在所述机架上并且为上下走向，升降滑块与升降导轨的数量相同且一一对应，升降滑块安装在升降导轨并且与升降导轨滑动配合，各升降滑块均与所述升降支架连接。

6.根据权利要求3所述的接料转移装置，其特征在于：所述平移机构包括第一平移电机、齿轮、齿条和两个第一平移导轨，第一平移电机安装在所述升降支架上，第一平移电机的动力输出轴与齿轮传动连接，齿条设于所述接料输送支架上并且为前后走向，齿条与齿轮相互啮合；两个第一平移导轨安装在所述接料输送支架上并且左右并排，每个第一平移导轨上均设有多个能够与第一平移导轨滑动配合的第一平移滑块，各第一平移滑块均与升降支架连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的接料转移装置，其特征在于：所述平移座驱动机构包括第二平移电机、主动链轮、从动链轮和环状链条，第二平移电机安装在所述机架上，主动链轮安装在第二平移电机的动力输出轴上，从动链轮可转动安装在机架上，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧，环状链条具有两个前后走向的直线段，所述平移座与环状链条其中一直线段连接。

8.根据权利要求7所述的接料转移装置，其特征在于：所述平移座驱动机构还包括两个第二平移导轨和两个第二平移滑块，两个第二平移导轨安装在所述机架上并且左右并排，两个第二平移滑块与两个第二平移导轨一一对应，第二平移滑块安装在第二平移导轨上并且与第二平移导轨滑动配合，各第二平移滑块均与所述平移座连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的接料转移装置，其特征在于：所述接料输送机构包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，主动辊和从动辊可转动安装在所述接料输送支架上，驱动电机的动力输出轴与主动辊传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，环形皮带具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段。