CN112850183A - 一种吸塑盘自动收料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸塑盘自动收料机构，包括支撑板，支撑板上码垛放置有吸塑盘，吸塑盘位于同步带的初始端上面，支撑板上且位于吸塑盘两侧对称设置有抬升机构和限位机构，同步带上方设置有用于将产品摆放至吸塑盘内的机械手，同步带末端设置有满盘收集升降机构，满盘收集升降机构包括固定架，固定架四角处下方通过导向杆与底板活动连接，底板上设置有满盘收集板，固定架与底板之间连有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端与固定架转动连接，底板下面设置有带动滚珠丝杆转动的第二电机，底板上面设置有与滚珠丝杆配合的螺母。本发明提供的一种吸塑盘自动收料机构，能够自动地将产品摆放到吸塑盘后然后进行自动码垛，具备效率高和节省人力的优点。

Description

一种吸塑盘自动收料机构
技术领域
本发明涉及一种吸塑盘自动收料机构，属于吸塑盘摆盘技术领域。
背景技术
吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。现有技术中，吸塑盘的产品摆放一般通过人工用手摆放，存在人工成本高，效率低的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种吸塑盘自动收料机构，能够自动地将产品摆放到吸塑盘后然后进行自动码垛，具备效率高和节省人力的优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种吸塑盘自动收料机构，包括支撑板，所述支撑板上码垛放置有吸塑盘，所述吸塑盘位于同步带的初始端上面，所述支撑板上设置有带动所述同步带转动的第一电机，所述支撑板上且位于所述吸塑盘两侧对称设置有抬升机构和限位机构，所述抬升机构用于将除最下面的其余所述吸塑盘抬起，所述限位机构用于限制最下面所述吸塑盘运动，所述同步带上方设置有用于将产品摆放至所述吸塑盘内的机械手，所述同步带末端设置有满盘收集升降机构，所述满盘收集升降机构包括固定架，所述固定架四角处下方通过导向杆与底板活动连接，所述底板上设置有满盘收集板，所述固定架与所述底板之间连有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端与所述固定架转动连接，所述底板下面设置有带动所述滚珠丝杆转动的第二电机，所述底板上面设置有与所述滚珠丝杆配合的螺母。
所述抬升机构包括与所述同步带运动方向一致的水平板，所述水平板的两端设置有与其垂直的抬起板，所述抬起板伸入到最下方所述吸塑盘与其相邻的所述吸塑盘之间，所述水平板下方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过连板与上下运动气缸相连。
所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸前端卡住最下方所述吸塑盘侧边的凹槽里。
所述底板上设置有与所述导向杆配合的滑套。
所述吸塑盘码垛的个数为个。
所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果：本发明提供的一种吸塑盘自动收料机构，通过抬升机构和限位机构的配合，能够让空的吸塑盘一个接一个传输出来，然后采用机械手进行产品摆放，最后通过满盘收集升降机构进行自动码垛，整个过程自动化操作，具备效率高和节省人力的优点。
附图说明
图1为本发明一种吸塑盘自动收料机构的总体结构示意图；
图2为本发明中部分放大结构示意图。
图中附图标记如下：1-支撑板；2-抬升机构；3-限位机构；4-第一电机；5-吸塑盘；6-同步带；7-固定架；8-底板；9-导向杆；10-滚珠丝杆；11-第二电机；21-水平板；22-抬起板；23-伸缩气缸；24-上下运动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种吸塑盘自动收料机构，包括支撑板1，支撑板1上码垛放置有吸塑盘5，吸塑盘5位于同步带6的初始端上面，支撑板1上设置有带动同步带6转动的第一电机4。支撑板1上且位于吸塑盘5两侧对称设置有抬升机构2和限位机构3，抬升机构2用于将除最下面的其余吸塑盘5抬起，抬升机构2包括与同步带6运动方向一致的水平板21，水平板21的两端设置有与其垂直的抬起板22，抬起板22伸入到最下方吸塑盘5与其相邻的吸塑盘5之间，水平板21下方设置有伸缩气缸23，伸缩气缸23通过连板与上下运动气缸24相连。
限位机构3用于限制最下面吸塑盘5运动，限位机构3包括限位气缸，限位气缸前端卡住最下方吸塑盘5侧边的凹槽里。
同步带6上方设置有用于将产品摆放至吸塑盘4内的机械手，同步带6末端设置有满盘收集升降机构，满盘收集升降机构包括固定架7，固定架7四角处下方通过导向杆9与底板8活动连接，底板8可以相对固定架7沿着竖直方向上下运动。
底板8上设置有满盘收集板，满盘收集板用于放置摆放产品后的吸塑盘。固定架7与底板8之间连有滚珠丝杆10，滚珠丝杆10的上端与固定架7转动连接，底板8下面设置有带动滚珠丝杆10转动的第二电机11，底板8上面设置有与滚珠丝杆10配合的螺母。本发明通过第二电机11转动，带动滚珠丝杆10转动，然后滚珠丝杆10与螺母配合，可实现底板8的上下运动。
底板8上设置有与导向杆9配合的滑套。
吸塑盘5码垛的个数为20个。
第一电机4和第二电机11均为伺服电机。
本发明的工作原理为：人工可一次放20个空吸塑盘5至空盘码垛位置，启动第一电机4，带动同步带6运动，限位气缸处于伸长状态，固定住最下面的吸塑盘5使其不同步带传输，伸缩气缸23伸长插入到两个吸塑盘缝隙中，然后上下运动气缸24伸长，通过抬起板22将除最下面的其余吸塑盘5抬起，然后限位气缸缩短，此时最下面的吸塑盘5不被固定，会随着同步带6运动；然后上下运动气缸24缩短，将空吸塑盘5放下，伸缩气缸23缩短，限位气缸伸长，将最下面吸塑盘5固定，然后抬升机构2重复之前的抬升动作，限位气缸缩短，下一个吸塑盘5被传输走，依次将所有孔的吸塑盘传输走。
传输走的吸塑盘5通过机械手对吸塑盘5进行产品摆放，最后到达满盘收集板上，下一个吸塑盘5来之前，第二电机11会带动底板8下降，也就使满盘收集板下降，后一个吸塑盘会码垛在前一个吸塑盘5上面，依次类推，直至结束，完成整个吸塑盘的收集。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上码垛放置有吸塑盘(5)，所述吸塑盘(5)位于同步带(6)的初始端上面，所述支撑板(1)上设置有带动所述同步带(6)转动的第一电机(4)，所述支撑板(1)上且位于所述吸塑盘(5)两侧对称设置有抬升机构(2)和限位机构(3)，所述抬升机构(2)用于将除最下面的其余所述吸塑盘(5)抬起，所述限位机构(3)用于限制最下面所述吸塑盘(5)运动，所述同步带(6)上方设置有用于将产品摆放至所述吸塑盘(4)内的机械手，所述同步带(6)末端设置有满盘收集升降机构，所述满盘收集升降机构包括固定架(7)，所述固定架(7)四角处下方通过导向杆(9)与底板(8)活动连接，所述底板(8)上设置有满盘收集板，所述固定架(7)与所述底板(8)之间连有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)的上端与所述固定架(7)转动连接，所述底板(8)下面设置有带动所述滚珠丝杆(10)转动的第二电机(11)，所述底板(8)上面设置有与所述滚珠丝杆(10)配合的螺母。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述抬升机构(2)包括与所述同步带(6)运动方向一致的水平板(21)，所述水平板(21)的两端设置有与其垂直的抬起板(22)，所述抬起板(22)伸入到最下方所述吸塑盘(5)与其相邻的所述吸塑盘(5)之间，所述水平板(21)下方设置有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)通过连板与上下运动气缸(24)相连。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位气缸，所述限位气缸前端卡住最下方所述吸塑盘(5)侧边的凹槽里。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述底板(8)上设置有与所述导向杆(9)配合的滑套。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述吸塑盘(5)码垛的个数为20个。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述第一电机(4)和第二电机(11)均为伺服电机。
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