CN215159240U - 一种隔板取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隔板取出装置，包括主机架，主机架安装有推板机构和升板机构，推板机构包括推板架、托板杆和推板横杆，推板架的两侧安装有推板滑轨、与推板滑轨平行的同步带、驱动同步带的推板电机、与托板杆连接的托杆气缸，推板横杆的两边安装有与推板滑轨配合的推板滑块，滑块安装有固定于同步带的压板，推板横杆安装有推板吸盘组、与推板吸盘组连接的推板升降气缸，升板机构包括安装于托板杆上方的升板横杆，升板横杆安装有升板吸盘组、与升板吸盘组连接的升板气缸；推板机构和升板机构的设置使本实用新型不增加卸垛机体积的情况下进行自动地将分隔板进去取出；本实用新型属于卸垛机的技术领域。

Description

一种隔板取出装置

技术领域

本实用新型属于卸垛机的技术领域，尤其涉及一种隔板取出装置。

背景技术

卸垛机是将码垛机排列码堆叠于托盘上的产品进行分拆的设备。由于码垛机为了提高物品堆叠的稳定性，其在码垛物品时候将在物品上下两层物料之间放置分隔板，因此导致在卸垛机在拆分堆叠于托盘上的产品时，需要把隔板取出才能进行对隔板下层物品进行卸垛。现有的卸垛机在拆卸堆叠于托盘上的产品时，通过人力或者机械手进行对隔板进行取，从而增大卸垛机的体积和需耗费大量的工作成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种隔板取出装置，以实现不增加卸垛机体积的情况下进行自动化地将分隔板进去取出。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

本实用新型包括主机架，主机架安装有推板机构和升板机构；推板机构包括推板架、托板杆和推板横杆，推板架的两侧安装有推板滑轨、与推板滑轨平行的同步带、驱动同步带的推板电机、与托板杆连接的托杆气缸，推板横杆的两边安装有与推板滑轨配合的推板滑块，滑块安装有固定于同步带的压板，推板横杆安装有推板吸盘组、与推板吸盘组连接的推板升降气缸；升板机构包括安装于托板杆上方的升板横杆，升板横杆安装有升板吸盘组、与升板吸盘组连接的升板气缸。

更佳地，位于推板架一侧的同步带设置有与位于推板架另一侧的同步带传动连接的同步滚轴，推板电机与推板同步滚轴传动连接；根据所述技术方案，可使设置于推板架两侧的同步带同步运动，从而使推板横杆更稳定地运动。

更佳地，推板架的两侧安装有齿条、与齿条平行的托板滑轨，托板杆的两端分别安装有与托杆气缸连接的托杆支架，托杆支架安装有与齿条配合的齿轮和与托板滑轨配合的托杆滑块；根据所述技术方案，可使托杆气缸更稳定地驱动托杆支架移动。

更佳地，每一托杆支架安装有与齿轮传动连接的同步轮，同步轮设有与另一同步轮连接的托板同步滚轴；根据所述技术方案，可使位于推板架两侧的托杆支架同步运动，从而使托板杆更稳定地移动。

更佳地，推板吸盘组包括与推板升降气缸连接的推料板，推料板安装有吸盘架升降气缸，吸盘架升降气缸安装有推板吸盘架，推板吸盘架安装有若干个推板吸盘件；根据所述技术方案，推料板的设置，使推板机构将分隔板推出卸垛机外后，可对分隔板下层物品推至目标地方，从而提高卸垛机自动化程度。

更佳地，推料板的两侧安装有推板导向滑轨，推板横杆安装有与推板导向滑轨配合的推板导向滑块；根据所述技术方案，可使推板升降气缸更稳定地驱动推料板升降。

更佳地，升板吸盘组包括与升板气缸连接的升板吸盘架，升板吸盘架安装有若干个升板吸盘件；根据所述技术方案，可使升板吸盘组更牢固地将分隔板吸附。

更佳地，升板吸盘架的两边安装有与升板横杆配合的导向轴；根据所述技术方案，可使升板气缸更稳定地驱动升板吸盘架升降。

以下是本实用新型的有益效果：

推板吸盘组和升板吸盘组同时吸附分隔板并将分隔板提起，托杆气缸带动托板杆移动至分隔板一侧的下方，升板吸盘组与分隔板分离，使分隔板的一侧落至托板杆上，同步带带动推板横杆移动，以使推板吸盘组将分隔板的另一端推至托板杆，此后推板吸盘组与分隔板分离，分隔板从而托板杆上滑落至卸垛机外，从而使本实用新型实现不增加卸垛机体积的情况下进行自动化地将分隔板进去取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述推板机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述推板吸盘组的结构示意图；

图4是本实用新型所述局部仰视图；

图5是本实用新型所述升板机构包括的结构示意图。

附图标记：

1-主机架，主机架安装有2-推板机构、3-升板机构；

3-升板机构包括：21-推板架、211-推板滑轨、212-同步带、213-推板电机、214-托杆气缸、215-同步滚轴、216-齿条、217-托板滑轨、22-托板杆、221-托杆支架、222-齿轮、223-托杆滑块、224-同步轮、225-托板同步滚轴、23-推板横杆、231-推板滑块、232-压板、24-推板吸盘组、25-推板升降气缸；

24-推板吸盘组包括：241-推料板、242-吸盘架升降气缸、243-推板吸盘架、244-推板吸盘件、245-推板导向滑轨、246-推板导向滑块；

3-升板机构包括：31-升板横杆、32-升板吸盘组、33-升板气缸；

32-升板吸盘组包括：34-升板吸盘架、35-升板吸盘件、36-导向轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型包括主机架1，主机架1安装有推板机构2和升板机构3。

如图2所示，推板机构2包括推板架21、推板横杆23和托板杆22，推板架21安装于主机架1上；

推板架21的两侧安装有推板滑轨211、同步带212和推板电机213，同步带212与推板滑轨211平行，位于推板架21一侧的同步带212设置有与位于推板架21另一侧的步带传动连接的同步滚轴215，推板电机213驱动推板同步滚轴215运动，推板横杆23的两边安装有与推板滑轨211配合的推板滑块231，滑块安装有固定于同步带212的压板232，推板横杆23安装有推板升降气缸25和推板吸盘组24；

如图3所示，推板升降气缸25安装于杆中心，推板吸盘组24包括推料板241和推板吸盘架243，推料板241的中心与推板升降气缸25连接，推料板241的两侧安装有推板导向滑轨245，推板横杆23安装有与推板导向滑轨245配合的推板导向滑块246，推料板241两侧还安装有吸盘架升降气缸242，两个推板吸盘架243分别与吸盘架升降气缸242连接，推板吸盘架243安装有若干个推板吸盘件244。

如图2、4所示，推板架21的两侧安装有安装有托杆气缸214，托杆气缸214位于推板滑轨211下方，托杆气缸214旁安装有齿条216和托板滑轨217，齿条216与托板滑轨217平行，托板杆22的两端分别安装有与托杆气缸214连接的托杆支架221，托杆支架221安装有与齿条216配合的齿轮222和与托板滑轨217配合的托杆滑块，每一托杆支架221安装有与齿轮222传动连接的同步轮224，一个同步轮224设有与另一同步轮224连接的托板同步滚轴225。

如图5所示，升板机构3包括升板横杆31和升板吸盘组32，升板横杆31安装于主机架1上并位于托板杆22上方，升板横杆31安装有升板气缸33，升板吸盘组32包括升板吸盘架34和若干个安装于升板吸盘架34上的升板吸盘件35，升板吸盘架34与升板气缸33连接，升板吸盘架34的两边安装有导向轴，升板横杆31安装有与导向轴配合的轴套。

以下是本实用新型的具体工作过程：

升板气缸33驱动升板吸盘架34下降，以使得升板吸盘件35将分隔板的一侧接触并吸附，此时推板架21位于分隔板的另一侧上方，推板升降气缸25驱动推料板241下降，吸盘架升降气缸242驱动吸盘架下降，以使推板吸盘件244与分隔板另一端接触并吸附；此后，升板气缸33驱动升板吸盘架34上升，同时吸盘架升降气缸242驱动吸盘架上升，以使分隔板上升；此后，托杆气缸214驱动托杆支架221移动，以使托板杆22移动至分隔板一侧的下方，升板吸盘件35与分隔板分离，分隔板的一侧落至托板杆22上；此后，推板电机213通过同步带212驱动推板横杆23从推板滑轨211的一端移动至另一端，以使推板吸盘件244带动分隔板另一端推向托板杆22，推板吸盘件244与分隔板分离，分隔板因一侧的重力，分隔板在托板杆22上滑落于主机架1外；此后，位于主机架1内的产品上升，推板电机213通过同步带212驱动推板横杆23复位，以使推板将被取出分隔板下方的产品推至目标位置，从而完成卸垛。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种隔板取出装置，主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)安装有推板机构(2)和升板机构(3)；

所述推板机构(2)包括推板架(21)、托板杆(22)和推板横杆(23)，所述推板架(21)的两侧安装有推板滑轨(211)、与推板滑轨(211)平行的同步带(212)、驱动所述同步带(212)的推板电机(213)、与所述托板杆(22)连接的托杆气缸(214)，所述推板横杆(23)的两边安装有与所述推板滑轨(211)配合的推板滑块(231)，所述滑块安装有固定于所述同步带(212)的压板(232)，所述推板横杆(23)安装有推板吸盘组(24)、与所述推板吸盘组(24)连接的推板升降气缸(25)；

所述升板机构(3)包括安装于托板杆(22)上方的升板横杆(31)，所述升板横杆(31)安装有升板吸盘组(32)、与所述升板吸盘组(32)连接的升板气缸(33)。

2.根据权利要求1所述一种隔板取出装置，其特征在于：位于所述推板架(21)一侧的所述同步带(212)设置有与位于所述推板架(21)另一侧的所述同步带(212)传动连接的同步滚轴(215)，所述推板电机(213)与所述推板同步滚轴(215)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述推板架(21)的两侧安装有齿条(216)、与齿条(216)平行的托板滑轨(217)，所述托板杆(22)的两端分别安装有与托杆气缸(214)连接的托杆支架(221)，所述托杆支架(221)安装有与所述齿条(216)配合的齿轮(222)和与所述托板滑轨(217)配合的托杆滑块(223)。

4.根据权利要求3所述的一种隔板取出装置，其特征在于：每一所述托杆支架(221)安装有与所述齿轮(222)传动连接的同步轮(224)，所述同步轮(224)设有与另一同步轮(224)连接的托板同步滚轴(225)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种隔板取出装置，其特征在于：推板吸盘组(24)包括与所述推板升降气缸(25)连接的推料板(241)，所述推料板(241)安装有吸盘架升降气缸(242)，所述吸盘架升降气缸(242)安装有推板吸盘架(243)，所述推板吸盘架(243)安装有若干个推板吸盘件(244)。

6.根据权利要求5所述的一种隔板取出装置，其特征在于：推料板(241)的两侧安装有推板导向滑轨(245)，所述推板横杆(23)安装有与所述推板导向滑轨(245)配合的推板导向滑块(246)。

7.根据权利要求6所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述升板吸盘组(32)包括与所述升板气缸(33)连接的升板吸盘架(34)，所述升板吸盘架(34)安装有若干个升板吸盘件(35)。

8.根据权利要求7所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述升板吸盘架(34)的两边安装有与所述升板横杆(31)配合的导向轴(36)。

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