CN110232772B - 自动文具售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动文具售货机，包括外壳、取货机构、货架，取货机构包括连接在外壳上的主驱动机构、与主驱动机构传动连接的主带轮、与主带轮连接的主皮带、与主皮带连接的取货箱，主带轮与外壳的前侧壁可旋转地连接，取货箱的顶部设有开口，取货箱的前部设有取物口，外壳的前侧壁上设有取物开口，取物开口与取物口连通；货架设于带轮后方，货架包括连接在外壳上的支架、固接在支架上的副驱动机构，与副驱动机构传动连接的副传送带，副传送带沿前后方向设置；副传送带的前端设于开口上方。本发明可以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，并且结构简单，出货可靠。

Description

自动文具售货机

技术领域

本发明涉及售货机领域，尤其涉及自动文具售货机。

背景技术

为了减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，申请号为CN201710182775.9的专利公开一种自动售货机，该自动售货机包括货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。申请号为CN201610102083.4的专利公开了一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧。上述两件专利的技术方案中都在货架与柜门之间设置了可升降的装置，包括上述的货篮和升降平台，来收集货架上出的货物，以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击。

由于上述可升降的装置设于货架与柜门之间，那么货架上的货物脱离货架后，需要继续向前移动，才能落在上述可升降的装置上，否则货物可能会从货架与上述可升降的装置之间的间隙中掉落，或者卡在货架与上述可升降的装置之间。因此申请号为CN201610102083.4的专利还公开了货架包括多层沿水平方向设置的货物支撑架，货物支撑架上设置有多个沿展示柜前后方向设置的隔板，隔板可拆卸式地固定于货物支撑架上，相邻两隔板之间均设置有沿展示柜前后方向滑动设置的推货板。使用推货板可将货物向前推，但对于体积较小的货物，比如铅笔、卡片等，这些货物任然容易卡在货架与推货板的间隙中、或货架与升降平台之间，出货过程不稳定；并且，推货板的结构较为复杂，不同货物之间间隙不同，对于不同货物需要使用不通的推动行程，该方案实现较为不易。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中的能够减少货物掉落受到的冲击的自动售货机，出货过程不稳定，出货结构复杂的问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

自动文具售货机，包括外壳，所述外壳中设有空腔，所述空腔中设有取货机构、货架，所述取货机构包括连接在所述外壳上的主驱动机构、与所述主驱动机构传动连接的主带轮、与所述主带轮连接的主皮带、与所述主皮带连接的取货箱，所述主带轮与所述外壳的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱的顶部设有开口，所述取货箱的前部设有取物口，所述外壳的前侧壁上设有取物开口，所述取物开口与所述取物口连通；所述主皮带包括若干横向设置传送段、若干竖向设置的连接段，所述传送段在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段之间均设有所述连接段，所述传送段与所述连接段首尾相连，所述主皮带还包括竖向设置的复位段，和所述外壳的顶部相邻的传送段与所述复位段的上端相连，和所述外壳的底部相邻的传送段与所述复位段的下端相连；所述货架设于所述主带轮后方，所述货架包括连接在所述外壳上的若干支架、固接在所述支架上的副驱动机构，与所述副驱动机构传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；所述副传送带的前端设于所述开口上方。

一些实施例中，所述外壳的前侧壁上设有电脑终端，所述支架上设有位置传感器，所述电脑终端与所述位置传感器、主驱动机构、副驱动机构均电连接。

进一步地，所述电脑终端中设有支付应用程序，所述支付应用程序用于显示收款二维码。

一些实施例中，所述主皮带包括内胶带、设于所述内胶带外侧的外胶带，所述主皮带还包括若干支撑块，所述支撑块设于所述内胶带与所述外胶带之间，相邻的支撑块间隔设置，所述主皮带还包括轴承，所述轴承设于所述内胶带与所述外胶带之间，所述取货箱与所述轴承铰接。

一些实施例中，所述副传送带包括与所述副驱动机构传动连接的副带轮，与所述副带轮连接的副皮带，所述副皮带沿前后方向设置，所述副带轮与所述支架可旋转连接，所述副皮带的表面设有分隔齿，所述分隔齿沿所述副皮带的长度方向间隔排列。

一些实施例中，所述支架与所述外壳可上下调节地连接。

一些实施例中，所述取物口中设有挡门。

一些实施例中，所述主驱动机构为步进电机，所述副驱动机构为步进电机。

本发明的有益效果是：可以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，并且结构简单，出货可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的前视图；

图2是本发明的剖视图之一；

图3是本发明的剖视图之二；

图4是本发明的取货箱的示意图；

图5是本发明的取货箱的剖视图；

图6是本发明的货架的示意图；

图7是本发明的局部放大图；

图8是本发明的控制流程图。

图中：外壳-1、取物开口-11、电脑终端-12、二维码扫描器-13、取货机构-2、主驱动机构-20、主皮带-21、传送段-210、连接段-211、复位段-212、支撑块-213、内胶带-214、外胶带-215、轴承-216、主带轮-22、取货箱-23、开口-231、挡门-232、货架-3、支架-30、副驱动机构-31、副带轮-32、副皮带-33、分割齿-331、位置传感器-34。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图8，这是本发明的实施例，具体地：

自动文具售货机，包括外壳1，所述外壳1中设有空腔，所述空腔中设有取货机构2、货架3，所述取货机构2包括连接在所述外壳1上的主驱动机构20、与所述主驱动机构20传动连接的主带轮22、与所述主带轮22连接的主皮带21、与所述主皮带21连接的取货箱23，所述主带轮22与所述外壳1的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱23的顶部设有开口231，所述取货箱23的前部设有取物口，所述外壳1的前侧壁上设有取物开口11，所述取物开口11与所述取物口连通；所述主皮带21包括若干横向设置传送段210、若干竖向设置的连接段211，所述传送段210在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段210之间均设有所述连接段211，所述传送段210与所述连接段211首尾相连，所述主皮带21还包括竖向设置的复位段212，和所述外壳1的顶部相邻的传送段210与所述复位段212的上端相连，和所述外壳1的底部相邻的传送段210与所述复位段212的下端相连；所述货架3设于所述主带轮22后方，所述货架3包括连接在所述外壳1上的若干支架30、固接在所述支架30上的副驱动机构31，与所述副驱动机构31传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；所述副传送带的前端设于所述开口231上方。

使用前，将货物放在副传送带上。使用时，主驱动机构20和副驱动机构31启动，主带轮22带动主皮带21在运转，取货箱23随主皮带21移动，由于主带轮22与外壳1的前侧壁可旋转地连接，所以取货箱23在外壳1的前侧壁的后方移动；副驱动机构31驱动副传送带沿前后方向运转，由于副传送带的前端设于开口231上方，所以副传送带向前运送货物时，货物向下坠落，从开口231中落入取货箱23，货物不会卡在货架3上，取货过程稳定可靠。此外，副传送带可以为多个，取货箱23可以移动到各个副传送带下方，可以依次取到多个副传送带上的货物，减少货物落到取货箱23中所受的冲击。取完货物后，取货箱23回到取物开口11后方，操作者可以从取物开口11和取物口取走货物。取货箱23随传送段210横向移动、随连接段211竖向移动、随复位段212竖向移动，如此，可以在取货箱23的移动路径上设置多列及多排副传送带来传送货物，取货箱23可从上到下或从下到上反复在左右方向上移动，逐排取货。

一些实施例中，所述外壳1的前侧壁上设有电脑终端12，所述支架30上设有位置传感器34，所述电脑终端12与所述位置传感器34、主驱动机构20、副驱动机构31均电连接。

对位置传感器34和副驱动机构31进行编号，将货物的名称、位置传感器34的编号和副驱动机构31的编号制成目标列表文件，并将所述目标列表文件存储在电脑终端12的寄存器中。

通过读取目标列表文件可以得到不同的货物的名称对应的位置传感器34的编号，以及得到不同编号的位置传感器34对应的副驱动机构31的编号。

当用户通过电脑终端12确定货物的名称和货物的数量，电脑终端12根据接收到的货物的名称，读取寄存器中的目标列表文件，得到与所述确定货物的名称对应位置传感器34的编号，并得到与位置传感器34的编号相对应的副驱动机构31的编号，并将货物的数量信息记录在寄存器中。

付款后，电脑终端12根据读取得到的位置传感器34的编号，控制与被购买的货物相对应的位置传感器34启动，并控制主驱动机构20启动。主驱动机构20启动后，当取货箱23移动到被启动的位置传感器34下方时，被启动的位置传感器34触发并向电脑终端12传输信号，电脑终端12接收到所述信号后控制主驱动机构20停止运转，并控制与已启动的位置传感器34的编号对应的副驱动机构31运转，副驱动机构31完成指定的运转动作后，电脑终端12控制副驱动机构31停止运转，并控制主驱动机构20启动，继续取下一种用户选择的货物，直到取货箱23取完所有被购买的货物并回到初始位置，电脑终端12控制主驱动机构20停止运转，用户可以从取物开口11和取物口取走货物。

进一步地，还包括二维码扫描器13和一种二维码支付方法，所述二维码扫描器13与电脑终端12电连接，所述一种二维码支付方法的步骤包括：

S1：对用户选择确认的商品进行识别，得出消费总金额；

S2：用户对所述消费总金额进行确认，确认无误后，通过用户手机终端的支付应用程序向支付管理中心发送支付请求；

S3：支付管理中心接收到支付请求后，向支付应用程序发送身份确认请求；

S4：用户通过支付应用程序输入身份确认信息，并传送至支付管理中心；

S5：支付管理中心对接收到的身份确认信息进行处理，若信息正确则向云服务器发送二维码数据请求，若信息不正确，则返回S4；

S6：云服务器根据支付管理中心发送数据请求，生成相应的二维码，并传送至支付应用程序；

S7：支付应用程序显示二维码，以供二维码扫描器13进行扫描；

S8：将二维码扫描器13扫描得到的二维码信息通过电脑终端无线传送至银行系统或第三方支付系统；

S9：银行系统或第三方支付系统对接收到的扫描得到的二维码信息进行处理，向支付应用程序发送密码请求；

S10：用户通过支付应用程序输入密码信息；

S11：银行系统或第三方支付系统对用户输入的密码进行判断，若密码信息正确，则进行结算，若密码信息不正确则返回S9。

支付应用程序的工作流程和云服务器生成用于支付的二维码的过程可参考申请号为CN201310565054.8的中国专利--基于二维码的支付方法所公开的内容。

所述支付应用程序设置在用户的手机终端或平板电脑。

当银行系统或第三方支付系统结算成功后，向所述电脑终端和支付应用程序发送结算成功信息。当所述电脑终端接收到所述结算成功信息后，则用户付款成功。

一些实施例中，所述主皮带21包括内胶带214、设于所述内胶带214外侧的外胶带215，所述主皮带21还包括若干支撑块213，所述支撑块213设于所述内胶带214与所述外胶带215之间，相邻的支撑块213间隔设置，所述主皮带21还包括轴承216，所述轴承216设于所述内胶带214与所述外胶带215之间，所述取货箱23与所述轴承216铰接。该具有内胶带214、外胶带215的双层结构的皮带强度较高，并且轴承216设于所述内胶带214与所述外胶带215之间，所述取货箱23与所述轴承216铰接，当取货箱23中装载了重物之后，主皮带21不易在取货箱23的重力作用下变形，取货箱23随主皮带21横向或竖向运动时，并且还能够保持开口231朝上。

一些实施例中，所述副传送带包括与所述副驱动机构31传动连接的副带轮32，与所述副带轮32连接的副皮带33，所述副皮带33沿前后方向设置，所述副带轮32与所述支架30可旋转连接，所述副皮带33的表面设有分隔齿，所述分隔齿沿所述副皮带33的长度方向间隔排列。分隔齿可以将副皮带33上的多件货物分隔开。

一些实施例中，所述支架30与所述外壳1可上下调节地连接。可以采用丝杆与螺母、链条与链轮、销与孔连接，等多种可调节的连接方式，以调节各副皮带33间的间距，以适应副皮带33上摆放的不同高度的货物。

一些实施例中，所述取物口中设有挡门232。挡门232的设置可以阻挡货物从取物口中跌落。

一些实施例中，所述主驱动机构20为步进电机。如此，主驱动机构20可以驱动主皮带21按照一定的步长运转，该步长可以是相邻的副传送带之间的间距的整数倍，可以方便取货。

一些实施例中，所述副驱动机构31为步进电机。如此副驱动机构31可以驱动副皮带33按照一定的步长运转，副皮带33上摆放的相邻的货物的间距应设定为该步长的整数倍，可以方便取货。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.自动文具售货机，包括外壳(1)，所述外壳(1)中设有空腔，所述空腔中设有取货机构(2)、货架(3)，其特征在于：

所述取货机构(2)包括连接在所述外壳(1)上的主驱动机构(20)、与所述主驱动机构(20)传动连接的主带轮(22)、与所述主带轮(22)连接的主皮带(21)、与所述主皮带(21)连接的取货箱(23)，所述主带轮(22)与所述外壳(1)的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱(23)的顶部设有开口(231)，所述取货箱(23)的前部设有取物口，所述外壳(1)的前侧壁上设有取物开口(11)，所述取物开口(11)与所述取物口连通；

所述主皮带(21)包括若干横向设置传送段(210)、若干竖向设置的连接段(211)，所述传送段(210)在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段(210)之间均设有所述连接段(211)，所述传送段(210)与所述连接段(211)首尾相连，所述主皮带(21)还包括竖向设置的复位段(212)，和所述外壳(1)的顶部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的上端相连，和所述外壳(1)的底部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的下端相连；

所述货架(3)设于所述主带轮(22)后方，所述货架(3)包括连接在所述外壳(1)上的若干支架(30)、固接在所述支架(30)上的副驱动机构(31)，与所述副驱动机构(31)传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；

所述副传送带的前端设于所述开口(231)上方；

所述主皮带(21)包括内胶带(214)、设于所述内胶带(214)外侧的外胶带(215)，所述主皮带(21)还包括若干支撑块(213)，所述支撑块(213)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，相邻的支撑块(213)间隔设置，所述主皮带(21)还包括轴承(216)，所述轴承(216)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，所述取货箱(23)与所述轴承(216)铰接。

2.根据权利要求1所述的自动文具售货机，其特征在于：所述外壳(1)的前侧壁上设有电脑终端(12)，所述支架(30)上均设有位置传感器(34)，所述电脑终端(12)与所述位置传感器(34)、主驱动机构(20)、副驱动机构(31)均电连接。

3.根据权利要求2所述的自动文具售货机，其特征在于：还包括二维码扫描器(13)和一种二维码支付方法，所述二维码扫描器(13)与电脑终端(12)电连接，所述一种二维码支付方法的步骤包括：

S1：对用户选择确认的商品进行识别，得出消费总金额；

S2：用户对所述消费总金额进行确认，确认无误后，通过用户手机终端的支付应用程序向支付管理中心发送支付请求；

S3：支付管理中心接收到支付请求后，向支付应用程序发送身份确认请求；

S4：用户通过支付应用程序输入身份确认信息，并传送至支付管理中心；

S5：支付管理中心对接收到的身份确认信息进行处理，若信息正确则向云服务器发送二维码数据请求，若信息不正确，则返回S4；

S6：云服务器根据支付管理中心发送数据请求，生成相应的二维码，并传送至支付应用程序；

S7：支付应用程序显示二维码，以供二维码扫描器(13)进行扫描；

S8：将二维码扫描器(13)扫描得到的二维码信息通过电脑终端(12)无线传送至银行系统或第三方支付系统；

S9：银行系统或第三方支付系统对接收到的扫描得到的二维码信息进行处理，向支付应用程序发送密码请求；

S10：用户通过支付应用程序输入密码信息；

S11：银行系统或第三方支付系统对用户输入的密码进行判断，若密码信息正确，则进行结算，若密码信息不正确则返回S9。

4.根据权利要求1所述的自动文具售货机，其特征在于：所述副传送带包括与所述副驱动机构(31)传动连接的副带轮(32)，与所述副带轮(32)连接的副皮带(33)，所述副皮带(33)沿前后方向设置，所述副带轮(32)与所述支架(30)可旋转连接，所述副皮带(33)的表面设有分隔齿(331)，所述分隔齿(331)沿所述副皮带(33)的长度方向间隔排列。

5.根据权利要求1所述的自动文具售货机，其特征在于：所述支架(30)与所述外壳(1)可上下调节地连接。

6.根据权利要求1所述的自动文具售货机，其特征在于：所述取物口中设有挡门(232)。

7.根据权利要求1所述的自动文具售货机，其特征在于：所述主驱动机构(20)为步进电机，所述副驱动机构(31)为步进电机。

Images