CN208110738U - 一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人售货机技术领域，特别涉及一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机，由实时数据管理系统控制，包括集成控制器和无线收发系统；货物存储单元为传动皮带传输单元，传动皮带上均匀分设货品格栅，传动皮带由主动轮和从动轮旋转带动，主动轮由步进电机提供动力；货物存储单元货品下落一侧设置有缓送装置。本实用新型解决了单品存货量低、货品类型少、空间利用率低、不规则形状商品销售问题、实时售货数据收集问题以及无电源情况下售货机的使用问题，保证货品在整个出货过程平稳，极大程度上降低货损。

Description

一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，特别涉及一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机。

背景技术

现在市场无人售货机主要为弹簧螺旋货道和集群格子货柜两种，弹簧螺旋货道为利用螺旋弹簧弹出货物，优点是结构简单，缺点是瓶装饮料容易卡货，装货困难。集群格子货柜每个柜门由单独锁控制，缺点是空间利用率低，生产和运营成本较高，收益不高。钱财容易丢失，被盗情况时有发生。

此外，某些碳酸类饮料受到高处坠落撞击后，开启时容易发生饮料喷溅；某些易碎货品避免不了高处坠落，容易撞碎。

可见目前无人售货机的显著缺点是售货机单品存货量小，空间利用率低，机主对售货实时情况不能及时了解，并且在无电源情况下，不能投放使用，货损率较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机，解决了单品存货量低、货品类型少、空间利用率低等问题，此外还解决了不规则形状商品销售问题、实时售货数据收集问题以及无电源情况下售货机的使用问题。

具体技术方案如下：

一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机，包括柜体，所述柜体内设置储货柜，柜体竖直方向设置多个货物存储单元，柜体底部前端开设有取货口，取货口通过坡道承接下落货品，所述无人售货机由实时数据管理系统控制，包括集成控制器和无线收发系统；所述货物存储单元为传动皮带传输单元，传动皮带上均匀分设货品格栅，所述传动皮带由主动轮和从动轮旋转带动，所述主动轮由步进电机提供动力；所述货物存储单元货品下落一侧设置有缓送装置，缓送装置包括外套杆、内套杆、与内套杆通过连接部一体连接的货品托盘，内套杆可套接在外套杆内伸缩升降，所述连接部为硅胶材料；所述坡道上设置倾翻推杆，可与内套杆下降至最低处时的货品托盘一侧抵接挤压。

所述无人售货机的实时数据管理系统可以控制货物存量和销量实时统计和传输。

所述无人售货机利用PLC作为控制核心，控制带栅格的履带单元货物的存量和销售。

所述无人售货机坡道与取货口之间设置弧形缓冲区，所述缓冲区上倾斜绷紧设置承接层，所述承接层为橡胶材料制成，表面带有沿货品运动方向呈张角的减速凸起。

所述无人售货机可以加装太阳能电池板或蓄电池。

所述无人售货机的销售采用二维码支付，实现无钱币交易。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下:

(1)与现有的弹簧螺旋货道和集群格子货柜相比，本实用新型履带传送式组合型无人售货机克服了弹簧螺旋货道式售货机的卡货和单品存储量低问题，与集群格子货柜相比，解决了不规则形状商品销售问题、实时售货数据收集问题以及单品存储量低的问题，性能可靠，不容易卡货，控制精确，存货量大，工作效率高，操作简便，适于多种应用环境，无人售货机利用PLC作为控制核心，控制带栅格的履带单元货物的存量和销售，实现无人售货问题，货损率为零。售货机不用钱币交易，避免钱币丢失。模块化构造，后期可升级，扩展性大。解决了单品存货量低、货品类型少、空间利用率低、不规则形状商品销售问题、实时售货数据收集问题以及无电源情况下售货机的使用问题，保证货品在整个出货过程平稳，极大程度上降低货损。

(2)本实用新型货物存储单元货品下落一侧设置有缓送装置，缓送装置包括外套杆、内套杆、与内套杆通过连接部一体连接的货品托盘，内套杆可套接在外套杆内伸缩升降，连接部为硅胶材料；所述坡道上设置倾翻推杆，可与内套杆下降至最低处时的货品托盘一侧抵接挤压，当货品由传送带末端下落时，落在货品托盘上，由电机控制内套杆下降，下降至最低处时的货品托盘一侧与坡道上的倾翻推杆抵接挤压，硅胶材料制成的连接部发生形变，向另一侧弯曲，实现货品向取货口方向倾翻，可以完全避免货品从高处直接坠落撞击，自动化程度高。另一方面，硅胶材料制成的连接部可以为货品下落过程中提供缓冲。

(3)本实用新型无人售货机坡道与取货口之间设置弧形缓冲区，缓冲区上倾斜绷紧设置承接层，所述承接层为橡胶材料制成，表面带有沿货品运动方向呈张角的减速凸起，为货品下落提供二次缓冲，并在向取货口方向运动是提供有效减速，极大程度避免损伤，保证货品平稳落入取货口。

(4)本实用新型无人售货机可以加装太阳能电池板或蓄电池，提供更多能量供应方式，避免紧急情况下系统断电造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型无人售货机侧面结构示意图；

图2为本实用新型无人售货机缓送装置结构示意图；

图3为本实用新型无人售货机货物存储单元结构示意图；

图4为本实用新型无人售货机正面结构示意图；

图5为本实用新型无人售货机电源型结构示意图；

图6为本实用新型无人售货机无电源型结构示意图；

图7为本实用新型无人售货机缓冲区承接层结构示意图。

图中，1—货品；2—货品格栅；3—主动轮；4—传动皮带；5—从动轮；6—储货柜；7—红外线扫描；8—取货口；9—货品运动方向；10—步进电机；11—货物存储单元；12—无线收发系统；13—集成控制器；14—柜体；15—外套杆；16—内套杆；17—连接部；18—货品托盘；19—倾翻推杆；20—倾翻推杆座；21—坡道；22—缓冲区；23—太阳能电池板；24—蓄电池；25—承接层；26—减速凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型的保护范围不仅限于附图和具体实施例

实施例1

图1为本实用新型无人售货机侧面结构示意图，图2为本实用新型无人售货机缓送装置结构示意图，图3为本实用新型无人售货机货物存储单元结构示意图，图4为本实用新型无人售货机正面结构示意图，图5为本实用新型无人售货机电源型结构示意图，图7为本实用新型无人售货机缓冲区承接层结构示意图，如图所示，本实用新型单元控制的履带传送式组合型无人售货机，包括柜体14，柜体14内设置储货柜6，柜体竖直方向设置多个货物存储单元11，柜体14底部前端开设有取货口8，取货口8通过坡道21承接下落货品1。无人售货机整体由实时数据管理系统控制；货物存储单元11为传动皮带4 传输单元，传动皮带4上均匀分设货品格栅2，传动皮带4由主动轮3和从动轮5旋转带动，主动轮3由步进电机10提供动力；货物存储单元11货品下落一侧设置有缓送装置，缓送装置包括外套杆15、内套杆16、与内套杆16通过连接部17一体连接的货品托盘18，内套杆16可套接在外套杆15内伸缩升降，连接部17为硅胶材料；坡道21上设置倾翻推杆19，可与内套杆16下降至最低处时的货品托盘18一侧抵接挤压；实时数据管理系统控制包括集成控制器13和无线收发系统12。所述无人售货机坡道与取货口之间设置弧形缓冲区 22，所述缓冲区22上倾斜绷紧设置承接层25，所述承接层25为橡胶材料制成，表面带有沿货品运动方向呈张角的减速凸起26。

无人售货机的实时数据管理系统可以控制货物存量和销量实时统计和传输，所述无人售货机利用PLC控制带栅格的履带单元货物的存量和销售。顾客购货时通过扫描二维码进行货物选择与支付，无线接收系统接到销售信息后通过PLC发出指令，使步进电机驱动带栅格的履带系统将货物传送至缓冲装置完成销售动作。

实施例2

图6为本实用新型无人售货机无电源型结构示意图，如图所示，与实施例1不同之处在于，无人售货机可以加装太阳能电池板23或蓄电池24，在无电环境下利用太阳能还可以解决无人售货问题。

Claims (6)

1.一种单元控制的履带传送式组合型无人售货机，包括柜体，所述柜体内设置储货柜，柜体竖直方向设置多个货物存储单元，柜体底部前端开设有取货口，取货口通过坡道承接下落货品，其特征在于：所述无人售货机由实时数据管理系统控制，包括集成控制器和无线收发系统；所述货物存储单元为传动皮带传输单元，传动皮带上均匀分设货品格栅，所述传动皮带由主动轮和从动轮旋转带动，所述主动轮由步进电机提供动力；所述货物存储单元货品下落一侧设置有缓送装置，缓送装置包括外套杆、内套杆、与内套杆通过连接部一体连接的货品托盘，内套杆可套接在外套杆内伸缩升降，所述连接部为硅胶材料；所述坡道上设置倾翻推杆，可与内套杆下降至最低处时的货品托盘一侧抵接挤压。

2.根据权利要求1所述的单元控制的履带传送式组合型无人售货机，其特征在于：所述无人售货机的实时数据管理系统可以控制货物存量和销量实时统计和传输。

3.根据权利要求1所述的单元控制的履带传送式组合型无人售货机，其特征在于：所述无人售货机利用PLC作为控制核心，控制带栅格的履带单元货物的存量和销售。

4.根据权利要求1所述的单元控制的履带传送式组合型无人售货机，其特征在于：所述无人售货机坡道与取货口之间设置弧形缓冲区，所述缓冲区上倾斜绷紧设置承接层，所述承接层为橡胶材料制成，表面带有沿货品运动方向呈张角的减速凸起。

5.根据权利要求1所述的单元控制的履带传送式组合型无人售货机，其特征在于：所述无人售货机可以加装太阳能电池板或蓄电池。

6.根据权利要求1所述的单元控制的履带传送式组合型无人售货机，其特征在于：所述无人售货机的销售采用二维码支付，实现无钱币交易。