CN209328112U - 一种自助售货机动力盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助售货机动力盒，包括机壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮和卡销，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过偏心轴及传动机构驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮连接；本实用新型的一种自助售货机动力盒，配合拉簧控制货道运动，实现将货道上的货物送出和上货，结构简单、紧凑，运行平稳，能精确控制货道的运动，适于不同大小的货物的自助售卖，上货方便。

Description

一种自助售货机动力盒

技术领域

本实用新型属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，具体涉及一种自助售货机动力盒。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。下面就简单介绍下这些货道的优缺点，以及自动售货机经营时怎么选择合适的货道。

一、弹簧螺旋货道

弹簧螺旋货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、瓶装饮料。优点是成本低，能售卖的商品种类较多；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖瓶装饮料时容易卡货，补货麻烦。

二、履带货道

履带货道是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品。优点是可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食、盒饭等多种稳定的商品；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖不容易站得稳的商品容易倒，补货麻烦。

三、S形堆积货道

S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货。优点是饮料层层堆积空间利用率高，能够售卖的饮料种类多，不容易卡货而且出货简单；缺点是结构复杂，设计加工难度大、要求高，制造成本高。

四、多门格子柜

多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。

优点是可以售卖各种商品，没有形状和尺寸的限制，建构简单制造成本低；缺点是容纳的商品数量比较少，空间利用率相对较低。

上述自动售货机的结构中，多是利用动力装置跟弹簧的配合，控制货道运动，实现将货道上的货物送出和上货，动力装置结构复杂，体积庞大，上货不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自助售货机动力盒，配合拉簧控制货道运动，实现将货道上的货物送出和上货，结构简单、紧凑，运行平稳，能精确控制货道的运动，适于不同大小的货物的自助售卖，上货方便。

本实用新型的一种自助售货机动力盒，包括机壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮和卡销，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过偏心轴及传动机构驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮连接，安装时在棘轮上缠绕拉线，并将拉线连接在货道的履带的后端，履带的前端通过拉簧的弹力作用拉住，在上货的时候用电动扳手带动棘轮旋转，从而通过连接履带后端的拉线把货道的履带从前端拉到后端，使整个履带平铺在机架上，同时拉簧拉到最大，因为有一个单向棘轮装置，所以当移开电动扳手时棘轮保持不动，不会因为拉簧的回力而使履带向前滑动，当需要出货时，电机会旋转，从而带动主动齿轮、从动齿轮、偏心轴和传动机构组成的偏心机构运动，使棘轮可控的旋转，进而使与棘轮相连的拉线放松，履带在拉簧回力的作用下移动，使履带的前端绕过固定轮移动至机架下侧，实现从机架的前端出货，该动力盒结构简单、紧凑，运行平稳，能精确控制货道的运动。

进一步，所述棘轮与卡销之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧，所述棘轮的侧面设有六边形的轴，六边形的轴方便在上货时，用90度六角角向电动扳手插入六边形的轴，电动扳手带动棘轮旋转，从而通过连接履带的拉线把货道的履带从前端拉到最后端，同时拉簧拉到最大。

进一步，所述卡销沿棘轮周向排列布置有两个，所述传动机构包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳，摇臂的两端分别与一个卡销相连，连杆连接于摇臂和偏心轴之间；偏心轴旋转一周，带动摇臂摆动一个周期，使两个卡销分别完成一进一退的动作，进而控制棘轮旋转一个齿，如此反复循环，使履带受控的向前运动从而实现把货道上的货物送出去。

进一步，所述从动齿轮与偏心轴、连杆组成偏心转动机构，将电机主轴的转动转化为两个卡销的往复运动。

进一步，所述电机的主轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮与主动齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自助售货机动力盒，配合拉簧控制货道运动，实现将货道上的货物送出和上货，结构简单、紧凑，运行平稳，能精确控制货道的运动，适于不同大小的货物的自助售卖，上货方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示：本实施例的一种自助售货机动力盒，包括机壳1、电机2、主动齿轮4、从动齿轮5、偏心轴6、传动机构7、棘轮10和卡销，所述电机2安装在机壳1上，并且跟主动齿轮4连接，所述主动齿轮4与从动齿轮5连接，所述从动齿轮5通过偏心轴6及传动机构7驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮10连接，安装时在棘轮10上缠绕拉线，并将拉线连接在货道的履带的后端，履带的前端通过拉簧的弹力作用拉住，在上货的时候用电动扳手带动棘轮10旋转，从而通过连接履带后端的拉线把货道的履带从前端拉到后端，使整个履带平铺在机架上，同时拉簧拉到最大，因为有一个单向棘轮10装置，所以当移开电动扳手时棘轮10保持不动，不会因为拉簧的回力而使履带向前滑动，当需要出货时，电机2会旋转，从而带动主动齿轮4、从动齿轮5、偏心轴6和传动机构7组成的偏心机构运动，使棘轮10可控的旋转，进而使与棘轮10相连的拉线放松，履带在拉簧回力的作用下移动，使履带的前端绕过固定轮移动至机架下侧，实现从机架的前端出货，该动力盒结构简单、紧凑，运行平稳，能精确控制货道的运动。

本实施例中，所述棘轮10与卡销之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧8，所述棘轮10的侧面设有六边形的轴，六边形的轴方便在上货时，用90度六角角向电动扳手插入六边形的轴，电动扳手带动棘轮10旋转，从而通过连接履带的拉线把货道的履带从前端拉到最后端，同时拉簧拉到最大。

本实施例中，所述卡销沿棘轮10周向排列布置有两个，所述传动机构7包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳1，摇臂的两端分别与一个卡销相连，连杆连接于摇臂和偏心轴6之间；偏心轴6旋转一周，带动摇臂摆动一个周期，使两个卡销9-1、9-2分别完成一进一退的动作，进而控制棘轮10旋转一个齿，如此反复循环，使履带受控的向前运动从而实现把货道上的货物送出去。

本实施例中，所述从动齿轮5与偏心轴6、连杆组成偏心转动机构，将电机2主轴的转动转化为两个卡销的往复运动。

本实施例中，所述电机2的主轴上安装有动力齿轮3，所述动力齿轮3与主动齿轮4啮合传动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种自助售货机动力盒，其特征在于：包括机壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮和卡销，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过偏心轴及传动机构驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助售货机动力盒，其特征在于：所述棘轮与卡销之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧，所述棘轮的侧面设有六边形的轴。

3.根据权利要求2所述的一种自助售货机动力盒，其特征在于：所述卡销沿棘轮周向排列布置有两个，所述传动机构包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳，摇臂的两端分别与一个卡销相连，连杆连接于摇臂和偏心轴之间。

4.根据权利要求3所述的一种自助售货机动力盒，其特征在于：所述从动齿轮与偏心轴、连杆组成偏心转动机构。

5.根据权利要求4所述的一种自助售货机动力盒，其特征在于：所述电机的主轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮与主动齿轮啮合传动。