CN209879616U - 一种售货机货道及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种售货机货道及自动售货机，该自动售货机层叠设置有若干该售货机货道，而该售货机货道包括一货道主体，所述货道主体内并排设置有至少一组推出机构，每组推出机构包括若干个推出机构，所述推出机构可调节地安装于货道主体上而可调节同一组内相邻的两个推出机构之间的距离，所述推出机构上设置有同步轮和传动装置，所述传动装置与同步轮联动而可在同步轮转动时执行商品推出动作，每组的推出机构之间于同步轮上安装有同步带，从而实现同步转动。本实用新型中的售货机货道和自动售货机可有效避免两个推出机构的推出速度不一致而出现商品卡死的情形，工作更为稳定，可靠性高。

Description

一种售货机货道及自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种售货机货道及采用该售货机货道的自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。市面上的自动售货机执行商品推出动作主要有两种模式，一种是履带式推出机构，另一种是出货弹簧推出机构。在实际应用过程中，部分商品可以通过单个履带或出货弹簧推出，但当商品尺寸较大时，则需要通过两个推出机构同步进行。

对于履带式推出机构，要保证两个履带同步运转把商品推出来，传统方案是电机同时设置两个输出轴，分别驱动一履带运转，但是电机的两个轴之间的距离通常是固定的，所以两个履带之间的距离也得固定，换不同商品的时候没办法调整两个履带之间的距离，所以可售卖商品的范围限制很多。也有通过软件(即软件控制两个履带的驱动机构工作)实现同步的，软件同步的方案由于使用的是性价比较高的直流有刷电机，所以实际转速会不一样，两个履带之间的运转速度会有比较大的差异。

对于出货弹簧推出机构，也是采用上述相同的传统方案，因此出货弹簧会出现转速不一致的情况，在推出过程中，经常会出现一个出货弹簧转完一圈、另一个出货弹簧只转了半圈而将商品卡住的情形。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种通过机械方式实现推出机构之间的联动、同时可以调节间距的售货机货道以及采用该售货机货道的自动售货机。

本实用新型一方面提供一种售货机货道，包括一货道主体，所述货道主体内并排设置有至少一组推出机构，每组推出机构包括若干个推出机构，所述推出机构可调节地安装于货道主体上而可调节同一组内相邻的两个推出机构之间的距离，所述推出机构上设置有同步轮和传动装置，所述传动装置与同步轮联动而可在同步轮转动时执行商品推出动作，每组的推出机构之间于同步轮上安装有同步带，从而实现同步转动。

优选的，所述货道主体于背离推出方向的一端设置有垂直于推出方向的安装板，所述同步轮可转动地设置于安装板上朝向推出方向的一端，所述传动装置包括滑轨、传动轮、传动轴和履带，所述滑轨沿货道主体的推出方向延伸设置，所述传动轴垂直于推出方向而安装于滑轨上靠近安装板的一端，所述传动轮安装于传动轴上并与同步轮啮合，所述履带绕设于滑轨上并通过传动轴驱动，每组的多个推出机构之间通过同步带联动而可实现履带同步、同向运动。

优选的，所述同步轮和传动轮为锥齿轮。

优选的，所述传动装置还设置有推货夹子，所述推货夹子滑动安装于滑轨上并固定连接履带，每组的多个推出机构之间通过同步带联动而可实现推货夹子同步、同向运动。

优选的，所述传动轴上设置有驱动轮，所述履带为与驱动轮适配的齿型带。

优选的，所述货道主体于背离推出方向的一端设置有垂直于推出方向的安装板，所述同步轮可转动地设置于安装板上朝向推出方向的一端，所述传动装置设置有出货弹簧，所述出货弹簧的轴向与商品的推出方向一致并安装于同步轮上，每组推出机构包括两个推出机构，所述同步带为交叉同步带并绕设于每组的两个推出机构的同步轮上，实现两个同步轮的同步、反向运动。

优选的，所述货道主体上还设置有驱动电机，所述驱动电机的数量与推出机构的组数对应并传动连接对应组的推出机构中的一个同步轮。

优选的，所述货道主体于相邻的两组推出机构之间设置有隔板。

优选的，所述货道主体于推出方向的两侧设置有安装结构，所述安装结构用于实现货道主体于自动售货机上的安装。

另一方面，本实用新型还提供一种自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体上层叠设置有若干上述任一种结构的售货机货道。

本实用新型的有益效果是：推出机构可调节地安装在货道主体上，可以实现两个推出机构之间的距离调节，从而适配不同尺寸的商品，并且每组的推出机构之间通过同步带联动，可以有效确保两个或多个推出机构对商品的推出速度一致，较软件控制的方式更可靠，同时可以根据实际两个或多个推出机构之间的距离来选用合适的同步带，故此本实用新型中的售货机货道和自动售货机可有效避免两个推出机构的推出速度不一致而出现商品卡死的情形，工作更为稳定，可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是售货机货道的第一种结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是售货机货道的第二种结构示意图；

图4是售货机货道第二种结构的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1，一方面，本实用新型公开一种售货机货道，包括一货道主体100，所述货道主体100内并排设置有至少一组推出机构，每组推出机构包括若干个推出机构，所述推出机构可调节地安装于货道主体100上而可调节同一组内相邻的两个推出机构之间的距离，所述推出机构上设置有同步轮200和传动装置，所述传动装置与同步轮200联动而可在同步轮200转动时执行商品推出动作，每组的推出机构之间于同步轮200上安装有同步带300，从而实现同步转动。

所述货道主体100于背离推出方向的一端设置有垂直于推出方向的安装板101，所述同步轮200可转动地设置于安装板101上朝向推出方向的一端，而与之相对的另一端为开口端，以便于商品推出。

所述货道主体100上于安装板101的另一端设置有驱动电机600，所述驱动电机600的数量与推出机构的组数对应并传动连接对应组的推出机构中的一个同步轮200。

作为该传动装置的第一种设置方式，如图1和图2所示，所述传动装置包括滑轨205、传动轮201、传动轴202和履带203，所述滑轨205沿货道主体100的推出方向延伸设置，所述传动轴202垂直于推出方向而安装于滑轨205上靠近安装板101的一端，所述传动轮201安装于传动轴202上并与同步轮200啮合，所述履带203绕设于滑轨205上并通过传动轴202驱动，每组的多个推出机构之间通过同步带300联动而可实现履带203同步、同向运动。并且所述同步轮200和传动轮201均为锥齿轮，从而便于两者之间的传动。

考虑到若是通过传动轴202形成履带203的驱动辊，则依靠两者之间的摩擦力实现驱动，仍可能会出现两个履带203之间的运转速度不一致的情况，有鉴于此，本实施例中于所述传动轴202上设置有驱动轮，所述履带203为与驱动轮适配的齿型带，通过两者配合来消除可能会出现的因打滑而速度不一致的问题。

进一步的，所述传动装置还设置有推货夹子204，所述推货夹子204滑动安装于滑轨205上并固定连接履带203，每组的多个推出机构之间通过同步带300联动而可实现推货夹子204同步、同向运动。该推货夹子204优选设置一个，在实际工作过程中，使推货夹子204位于滑轨205上靠近安装板101的一端，通过推货夹子204不断向前运动来推出商品，至其运动至滑轨205的另一端时即表示商品售罄，因此也可以在推货夹子204上设置相应的标志或标语，如售空、售罄。之后可以通过电控方式或者手动方式来反向推动推货夹子204使其复位，并重新填装商品。这种通过推货夹子204推出商品的方式，可以有效克服商品在履带203滚动而不能及时推出的问题发生，且在通过多个推出机构推出商品时，有利于保持商品的两侧被同步推动，便于排出。

作为该传动装置的第二种设置方式，如图3和图4所示，所述传动装置设置有出货弹簧400，所述出货弹簧400的轴向与商品的推出方向一致并安装于同步轮200上，每组推出机构包括两个推出机构，所述同步带300为交叉同步带300并绕设于每组的两个推出机构的同步轮200上，实现两个同步轮200的同步、反向运动。

在实际生产过程中，传动装置采用第一种设置方式的时候，每组推出机构的数量可以是两个或两个以上，而采用第二种设置方式的时候，则只能是两个，以避免商品在推出时卡死。并且在同一个货道主体100上，既可以仅设置第一种设置方式或第二种设置方式的传动装置，也可以同时设置第一种设置方式和第二种设置方式的传动装置。

进一步的，为了避免相邻两组之间的商品互相干扰，同时也便于对商品进行导向，所述货道主体100于相邻的两组推出机构之间设置有隔板500，并且在货道主体100的两侧也设置有隔板500。

进一步的，由于售货机货道是用于自动售货机上的，为了便于该售货机货道于自动售货机上的应用，所述货道主体100于推出方向的两侧设置有安装结构，所述安装结构用于实现货道主体100于自动售货机上的安装。显然，该安装结构设置于货道主体100两侧的隔板500的外侧。

由于售货机货道于自动售货机上安装时一般是层叠设置多个售货机货道，因此为了方便放入商品，该安装结构优选设置为抽屉式安装结构。鉴于抽屉式的安装结构已广泛应用于家具行业、柜体结构中，属于公知常识，因此在此不对其具体结构进行赘述。

另外，本实用新型还公开一种自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体上层叠设置有若干上述结构的售货机货道。由于自动售货机的其他结构也属于公知常识，且本实施例中的自动售货机并未对其他结构进行改进，故此对于组成售货机主体的其他组件(如控制系统、选购装置、排出通道等)在此不作赘述。

综上所述，本实用新型中推出机构可调节地安装在货道主体100上，可以实现两个推出机构之间的距离调节，从而适配不同尺寸的商品，并且每组的推出机构之间通过同步带300联动，可以有效确保两个或多个推出机构对商品的推出速度一致，较软件控制的方式更可靠，同时可以根据实际两个或多个推出机构之间的距离来选用合适的同步带300，故此本实用新型中的售货机货道和自动售货机可有效避免两个推出机构的推出速度不一致而出现商品卡死的情形，工作更为稳定，可靠性高。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种售货机货道，其特征在于，包括一货道主体(100)，所述货道主体(100)内并排设置有至少一组推出机构，每组推出机构包括若干个推出机构，所述推出机构可调节地安装于货道主体(100)上而可调节同一组内相邻的两个推出机构之间的距离，所述推出机构上设置有同步轮(200)和传动装置，所述传动装置与同步轮(200)联动而可在同步轮(200)转动时执行商品推出动作，每组的推出机构之间于同步轮(200)上安装有同步带(300)，从而实现同步转动。

2.如权利要求1所述的一种售货机货道，其特征在于，所述货道主体(100)于背离推出方向的一端设置有垂直于推出方向的安装板(101)，所述同步轮(200)可转动地设置于安装板(101)上朝向推出方向的一端，所述传动装置包括滑轨(205)、传动轮(201)、传动轴(202)和履带(203)，所述滑轨(205)沿货道主体(100)的推出方向延伸设置，所述传动轴(202)垂直于推出方向而安装于滑轨(205)上靠近安装板(101)的一端，所述传动轮(201)安装于传动轴(202)上并与同步轮(200)啮合，所述履带(203)绕设于滑轨(205)上并通过传动轴(202)驱动，每组的多个推出机构之间通过同步带(300)联动而可实现履带(203)同步、同向运动。

3.如权利要求2所述的一种售货机货道，其特征在于，所述同步轮(200)和传动轮(201)为锥齿轮。

4.如权利要求2所述的一种售货机货道，其特征在于，所述传动装置还设置有推货夹子(204)，所述推货夹子(204)滑动安装于滑轨(205)上并固定连接履带(203)，每组的多个推出机构之间通过同步带(300)联动而可实现推货夹子(204)同步、同向运动。

5.如权利要求2所述的一种售货机货道，其特征在于，所述传动轴(202)上设置有驱动轮，所述履带(203)为与驱动轮适配的齿型带。

6.如权利要求1所述的一种售货机货道，其特征在于，所述货道主体(100)于背离推出方向的一端设置有垂直于推出方向的安装板(101)，所述同步轮(200)可转动地设置于安装板(101)上朝向推出方向的一端，所述传动装置设置有出货弹簧(400)，所述出货弹簧(400)的轴向与商品的推出方向一致并安装于同步轮(200)上，每组推出机构包括两个推出机构，所述同步带(300)为交叉同步带(300)并绕设于每组的两个推出机构的同步轮(200)上，实现两个同步轮(200)的同步、反向运动。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种售货机货道，其特征在于，所述货道主体(100)上还设置有驱动电机(600)，所述驱动电机(600)的数量与推出机构的组数对应并传动连接对应组的推出机构中的一个同步轮(200)。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种售货机货道，其特征在于，所述货道主体(100)于相邻的两组推出机构之间设置有隔板(500)。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种售货机货道，其特征在于，所述货道主体(100)于推出方向的两侧设置有安装结构，所述安装结构用于实现货道主体(100)于自动售货机上的安装。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机主体，所述售货机主体上层叠设置有若干权利要求1-9任一项所述的售货机货道。