CN209297412U - 一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

Description

一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置

技术领域

本实用新型属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，具体涉及一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。下面就简单介绍下这些货道的优缺点，以及自动售货机经营时怎么选择合适的货道。

一、弹簧螺旋货道

弹簧螺旋货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、瓶装饮料。优点是成本低，能售卖的商品种类较多；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖瓶装饮料时容易卡货，补货麻烦。

二、履带货道

履带货道是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品。优点是可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食、盒饭等多种稳定的商品；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖不容易站得稳的商品容易倒，补货麻烦。

三、S形堆积货道

S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货。优点是饮料层层堆积空间利用率高，能够售卖的饮料种类多，不容易卡货而且出货简单；缺点是结构复杂，设计加工难度大、要求高，制造成本高。

四、多门格子柜

多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。

优点是可以售卖各种商品，没有形状和尺寸的限制，建构简单制造成本低；缺点是容纳的商品数量比较少，空间利用率相对较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，对微型电机功率要求低，不会出现传统货道由于货物较重时而需要配备较大功率的电机的问题，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个动滑轮之间的距离，并更换相应的履带即可，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

本实用新型的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过偏心轴及传动机构驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，所述动滑轮通过滑座滑动安装于导轨，所述拉线有两根，其中一根拉线连接在履带的后端与棘轮之间，另一根拉线的一端连接在履带的前端，另一端依次绕过固定轮、第一定滑轮、动滑轮后固定在机壳上，履带滑动安装在机架上，机架与机壳固接，所述机架的出货口设有微动开关，所述微动开关与电机连接；本装置的工作原理为：在上货的时候用电动扳手带动棘轮旋转，从而通过连接履带后端的线把货道的履带从前端拉到后端，使整个履带平铺在机架上，同时拉簧拉到最大，因为有一个单向棘轮装置，所以当移开电动扳手时棘轮保持不动，不会因为拉簧的回力而使履带向前滑动，当需要出货时，电机会旋转，从而带动主动齿轮、从动齿轮、偏心轴和传动机构组成的偏心机构运动，使棘轮可控的旋转，进而使与棘轮相连的拉线放松，履带在拉簧回力的作用下移动，使履带的前端绕过固定轮移动至机架下侧，实现从机架的前端出货，当货物掉落时，会触发微动开关，微动开关控制电机停止旋转，履带会因为棘轮的作用保持静止，从而完成一次出货；同时本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个滑轮之间的距离，并更换相应的履带即可。

进一步，所述履带为半圈履带，所述导轨并列设置两个，所述拉簧布置在两个导轨之间，结构合理，运行平稳。

进一步，所述棘轮与卡销之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧；所述卡销沿棘轮周向排列布置有两个，所述传动机构包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳，摇臂的两端分别与一个卡销相连，连杆连接于摇臂和偏心轴之间；偏心轴旋转一周，带动摇臂摆动一个周期，使两个卡销分别完成一进一退的动作，进而控制棘轮旋转一个齿，如此反复循环，使履带受控的向前运动从而实现把货道上的货物送出去。

进一步，所述从动齿轮与偏心轴、连杆组成偏心转动机构，将电机主轴的转动转化为两个卡销的往复运动。

进一步，所述棘轮的侧面设有六边形的轴，六边形的轴方便在上货时，用90度六角角向电动扳手插入六边形的轴，电动扳手带动棘轮旋转，从而通过连接履带的拉线把货道的履带从前端拉到最后端，同时拉簧拉到最大。

进一步，所述履带上设有挡板，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个动滑轮之间的距离，并更换相应的履带即可，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，对微型电机功率要求低，不会出现传统货道由于货物较重时而需要配备较大功率的电机的问题，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个动滑轮之间的距离，并更换相应的履带即可，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型从动齿轮、偏心轴、传动机构与棘轮的结构示意图；

图3为履带的平面结构示意图；

图4为微动开关触发装置的结构示意图；

图5为无人售货机及自动仓库的货道布局图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示：本实施例的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳20、机架9、导轨21、电机19、主动齿轮18、从动齿轮17、偏心轴16、传动机构15、棘轮12、卡销、固定轮1、动滑轮、拉簧2、第一定滑轮10、第二定滑轮11、拉线3、微动开关6和履带7，所述电机19安装在机壳20上，并且跟主动齿轮18连接，所述主动齿轮18与从动齿轮17连接，所述从动齿轮17通过偏心轴16及传动机构15驱动卡销往复运动，所述卡销与棘轮12连接，所述拉簧2设在固定轮1与动滑轮之间，所述动滑轮通过滑座滑动安装于导轨21，所述拉线3有两根，其中一根拉线3连接在履带7的后端与棘轮12之间，另一根拉线3的一端连接在履带7的前端，另一端依次绕过固定轮1、第一定滑轮10、动滑轮后固定在机壳20上，履带7滑动安装在机架9上，机架9与机壳20固接，所述机架9的出货口设有微动开关6，所述微动开关与电机19连接；本装置的工作原理为：在上货的时候用电动扳手带动棘轮12旋转，从而通过连接履带7后端的线把货道的履带7从前端拉到后端，使整个履带7平铺在机架9上，同时拉簧2拉到最大，因为有一个单向棘轮12装置，所以当移开电动扳手时棘轮12保持不动，不会因为拉簧2的回力而使履带7向前滑动，当需要出货时，电机19会旋转，从而带动主动齿轮18、从动齿轮17、偏心轴16和传动机构15组成的偏心机构运动，使棘轮12可控的旋转，进而使与棘轮12相连的拉线3放松，履带7在拉簧2回力的作用下移动，使履带7的前端绕过固定轮1移动至机架9下侧，实现从机架9的前端出货，当货物掉落时，会触发微动开关6，微动控制电机19停止旋转，履带7会因为棘轮12的作用保持静止，从而完成一次出货；同时本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个滑轮之间的距离，并更换相应的履带7即可。

本实施例中，所述履带7为半圈履带7，所述导轨21并列设置两个，所述拉簧2布置在两个导轨21之间，结构合理，运行平稳。

本实施例中，所述棘轮12与卡销之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧13；所述卡销沿棘轮12周向排列布置有两个，所述传动机构15包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳20，摇臂的两端分别与一个卡销相连，连杆连接于摇臂和偏心轴16之间；偏心轴16旋转一周，带动摇臂摆动一个周期，使两个卡销14-1、14-2分别完成一进一退的动作，进而控制棘轮12旋转一个齿，如此反复循环，使履带7受控的向前运动从而实现把货道上的货物送出去。

本实施例中，所述从动齿轮17与偏心轴16、连杆组成偏心转动机构，将电机19主轴的转动转化为两个卡销的往复运动。

本实施例中，所述棘轮12的侧面设有六边形的轴，六边形的轴方便在上货时，用90度六角角向电动扳手插入六边形的轴，电动扳手带动棘轮12旋转，从而通过连接履带7的拉线3把货道的履带7从前端拉到最后端，同时拉簧2拉到最大。

本实施例中，所述履带7上设有挡板4，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个动滑轮8-1、8-2之间的距离，并更换相应的履带7即可，货物之间设置有挡板4，解决了较高货物容易倾倒的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：包括机壳（20）、机架（9）、导轨（21）、电机（19）、主动齿轮（18）、从动齿轮（17）、偏心轴（16）、传动机构（15）、棘轮（12）、卡销（14）、固定轮（1）、动滑轮（8）、拉簧（2）、第一定滑轮（10）、第二定滑轮（11）、拉线（3）、微动开关（6）和履带（7），所述电机（19）安装在机壳（20）上，并且跟主动齿轮（18）连接，所述主动齿轮（18）与从动齿轮（17)连接，所述从动齿轮（17）通过偏心轴（16）及传动机构（15）驱动卡销（14）往复运动，所述卡销（14）与棘轮（12）连接，所述拉簧（2）设在固定轮（1）与动滑轮（8）之间，所述动滑轮（8）通过滑座滑动安装于导轨（21），所述拉线（3）有两根，其中一根拉线（3）连接在履带（7）的后端与棘轮（12）之间，另一根拉线（3）的一端连接在履带（7）的前端，另一端依次绕过固定轮（1）、第一定滑轮（10）、动滑轮（8）后固定在机壳（20）上，履带（7）滑动安装在机架（9）上，机架（9）与机壳（20）固接，所述机架（9）的出货口设有微动开关（6），所述微动开关（6）与电机（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所述履带（7）为半圈履带，所述导轨（21）并列设置两个，所述拉簧（2）布置在两个导轨（21）之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所述棘轮（12）与卡销（14）之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧（13）；所述卡销（14）沿棘轮（12）周向排列布置有两个，所述传动机构（15）包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳（20），摇臂的两端分别与一个卡销（14）相连，连杆连接于摇臂和偏心轴（16）之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所述从动齿轮（17）与偏心轴（16）、连杆组成偏心转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所述棘轮（12）的侧面设有六边形的轴。

6.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所述履带（7）上设有挡板（4）。