CN113034799A - 一种开放式带回收装置的售货机及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种开放式带回收装置的售货机及其实现方法，包括货柜和系统控制部分。货柜内设置有多层货物摆放架、回收台装置、电控锁具和制冷保鲜设备；每层货物摆放架分为前放置板和后传送板两部分：前放置板上每列都有检测装置，检测是否有商品和商品的特征参数；前放置板每列都有唯一标识；后传送板每列都有唯一标识，可以对商品数量进行计数，并对商品进行前后移动控制；货柜上设置有回收台，回收台可以检测待回收商品的特征参数，并对是本售货机销售的未曾使用的商品进行回收处理。系统控制部分保障本售货机的正常运转并与管理后台通讯数据。顾客能自由选取货物，体验度高，数据精确且能有效防止商品被盗的风险。

Description

一种开放式带回收装置的售货机及其实现方法
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域，更具体地说，涉及一种开放式带回收装置的售货机及其实现方法。
背景技术
自动售货机是一种商业自动化设备，以其不受时间、地点的限制，以其节省人力、方便交易的特性日益普及开来；目前使用的自动售货机大都是通过滚出或落下商品的方式，客户体验度差；通过在商品上贴NFC标签的开放式售货机存在着增加商品成本的弊端；通过视觉识别的开放式售货机存在着识别不准确，给商家造成商业损失弊端；而本发明设计的开放式带回收装置售货机很好的解决以上问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种开放式带回收装置的售货机；
还提供了一种开放式带回收装置售货机的实现方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种开放式带回收装置的售货机，包括货柜；其中，所述货柜内置多层货物摆放架，所述货物摆放架分为前放置板和后传送板两部分；所述前放置板分为多列，每列均配有检测是否有商品以及对商品特征参数识别的商品检测装置；所述前放置板每列均设置有对该列进行标识的第一唯一标识标签；所述后传送板分为多列，且每列均配有对商品数量进行统计的数量检测器、对商品进行前后移动的移动控制装置；所述后传送板每列均设置有对该列进行标识的第二唯一标识标签。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述货柜上设置有商品回收区，所述商品回收区内设置有商品回收单元；所述开放式带回收装置的售货机还包括回收台装置；所述回收台装置包括商品检测区和传送回收单元；所述商品检测区用于检测是否本售货机所售商品；所述传送回收单元把确认回收的商品送到商品回收区。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述商品检测装置为固定式或移动式的或固定式与移动式结合；所述检测装置为固定式时，检测商品是否在位置、商品尺寸和重量信息；所述检测装置为移动式时，读取商品条码信息或NFC信息或者抓取商品的图片信息。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述检测装置为固定式时，通过采用红外或检测开关检测商品是否在位置上，通过微型重量传感器检测商品重量；所述检测装置为移动式时，通过移动导轨装置，在移动导轨上安装摄像头、NFC读写器、条码扫描头其中一种或几种技术设备实现对商品信息的检测。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述数量检测器通过布置红外、雷达、检测开关其中一种或几种传感器检测商品数量；所述后传送板移动控制装置通过电机驱动传送带实现商品的前后移动。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述回收台装置的商品检测区通过重量传感器、摄像头、NFC读写器、条码扫描头其中一种或多种技术设备确认回收商品的特征；所述回收台装置的传送回收单元通过推杆移动方式或者导轨移动方式把商品检测区的确认回收的商品传送到商品回收区。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述货物摆放架的后传送板每列两边都设有隔板，把不同种类商品按照列隔离开来；每列两边的隔板按照商品的占用宽度设置，且其一设置有多个红外发射头，另一设置有多个红外接收头，以检测每列传送带上商品的数量。
本发明所述的开放式带回收装置的售货机，其中，所述第一唯一标识为二维码或者NFC标签；所述第二唯一标识为二维码或者NFC标签。
一种开放式带回收装置的售货机实现方法，应用上述的开放式带回收装置售货机，其实现方法如下：当顾客站在所述售货机前，通过扫描二维码或者NFC通讯或者其他生物识别方式绑定顾客信息，经后台确认顾客信息后驱动售货机打开售货机的门，顾客拿走货物摆放架前放置板上的商品，在规定的时间间隔内没有放回原位置，系统直接从客户账户中扣除相应款项，并驱动后传送板把该列后面的商品传送到该列的前放置板上，同时检测售货机前否还有顾客，如果没有顾客，驱动售货机的门关上；如果顾客不想购买从前放置板上取下的商品，可以放到回收台装置确认后回收，系统返还相应款项；有补货权限的管理人员打开售货机的门后，通过手机或者专用设备扫描前放置板的二维码或与前放置板的NFC标签通讯，获取该列商品的补货权，系统给出该列需要补货的数量，驱动后传送板往后移动一个商品位置，补货员补上一个商品，传送板往后再移动一个商品位置，直到系统给出的补货数量都补齐。
本发明的有益效果在于：让顾客有良好的购物体验，顾客能自由选取货物，体验度高，对在售的每一件商品都能精确计数统计；摒弃了传统售货机补货数量不精确，存在丢失的现象，而且需要从后面上货的方法；且能有效防止商品被盗的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的开放式带回收装置售货机平面结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的开放式带回收装置售货机单层货物摆放架结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的开放式带回收装置售货机回收装置结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的开放式带回收装置售货机销售流程构示意图；
图5是本发明较佳实施例的开放式带回收装置售货机补货流程示意图；
其中，101货物摆放架，102隔板，103商品回收区，201前放置板，202后传送板，203传送带，204数量检测器，205商品检测装置，206移动控制装置，301商品检测区，302传送回收单元，303商品回收单元，305商品。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的一种开放式带回收装置的售货机，如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括货柜，货柜内置多层货物摆放架101，货物摆放架101分为前放置板201和后传送板202两部分：前放置板201分为多列，每列配有商品检测装置205，通过红外、雷达测距、检测开关、视觉识别、重量传感等技术方法检测是否有商品305和商品305的特征参数，前放置板201每列都有二维码或者NFC标识的第一唯一标识；后传送板202每列配有采用红外、雷达、检测开关等技术方法的数量检测器204对商品305数量进行统计，通过移动控制装置206配有移动导轨或者电机驱动传送带203对商品进行前后移动控制；后传送板202每列都有二维码或者NFC标识的第二唯一标识；让顾客有良好的购物体验，顾客能自由选取货物，体验度高，对在售的每一件商品都能精确计数统计；摒弃了传统售货机补货数量不精确，存在丢失的现象，而且需要从后面上货的方法；且能有效防止商品被盗的风险。
如图1和图3所示，货柜上设置有商品回收区103，商品回收区103内设置有商品回收单元303；还包括回收台装置，回收台装置包括商品检测区301和传送回收单元302；商品检测区301通过扫描产品的一维或者二维码、重量传感器、视觉识别和时间间隔等参数检测是否本售货机所售商品；传送回收单元302通过导轨传送、电机驱动等技术方法把确认回收的商品送到商品回收区103。
如图2和图3所示，前放置板201每列配的商品检测装置205是固定式的，也可以是移动式的，也可以是固定式加移动式检测两种方式。固定式的检测装置，通过红外、雷达测距、检测开关、重量传感器等技术方法检测商品305是否在位置、商品尺寸和重量等商品305参数；移动式的检测装置，通过移动导轨上安装视觉识别、条码识别或者NFC读写模块等技术方法检测商品305是否在位置、商品图片信息、条码信息或者商品NFC信息等参数。
如图2和图3所示，后传送板202数量检测器204通过根据不同商品的宽度不同而布置的多个红外对射、检测开关或者其他计数传感器对此列的商品305数量进行统计；后传送板202移动控制装置206通过导轨或者电机驱动传送带实现商品305的前后移动。
如图1和图3所示，回收台装置的商品检测区301通过重量传感器、摄像头、NFC读写器、条码扫描头等一种或多种技术设备确认回收商品的特征，确认是否本售货机刚刚销售的商品305；回收台装置的传送回收单元302通过推杆移动方式或者导轨移动方式把商品检测区301的确认回收的商品305推送或者传送到商品回收区103。
如图1、图2和图3所示，货物摆放架101的后传送板202每列两边都设有隔板102，把不同种类商品按照列隔离开来；每列两边的隔板102按照商品的占用宽度，其一设置有多个红外发射头，另一设置有多个红外接收头，以检测每列传送带203上商品305的数量。
如图2所示，前放置板201每列第一唯一标识可以是二维码或者NFC标签；后传送板202每列第二唯一标识可以是二维码或者NFC标签。
一种开放式带回收装置的售货机实现方法，其实现方法如下：销售过程流程：当顾客站在售货机前，通过扫描二维码或者NFC通讯或者其他生物识别方式绑定顾客信息，经后台确认顾客信息后驱动售货机打开售货机的门，顾客拿走货物摆放架前放置板上的商品，在规定的时间间隔内没有放回原位置，系统直接从客户账户中扣除相应款项，并驱动后传送板把该列后面的商品传送到该列的前放置板上，同时检测售货机前否还有顾客，如果没有顾客，驱动售货机的门关上。如果顾客不想购买从前放置板上取下的商品，可以放到回收台装置确认后回收，系统返还相应款项。补货流程：有补货权限的管理人员打开售货机的门后，通过手机或者专用设备扫描前放置板的二维码或与前放置板的NFC标签通讯，获取该列商品的补货权，系统给出该列需要补货的数量，驱动后传送板往后移动一个商品位置，补货员补上一个商品，传送板往后再移动一个商品位置，直到系统给出的补货数量都补齐。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种开放式带回收装置的售货机，包括货柜；其特征在于，所述货柜内置多层货物摆放架，所述货物摆放架分为前放置板和后传送板两部分；所述前放置板分为多列，每列均配有检测是否有商品以及对商品特征参数识别的商品检测装置；所述前放置板每列均设置有对该列进行标识的第一唯一标识标签；所述后传送板分为多列，且每列均配有对商品数量进行统计的数量检测器、对商品进行前后移动的移动控制装置；所述后传送板每列均设置有对该列进行标识的第二唯一标识标签。
2.根据权利要求1所述的开放式带回收装置的售货机，其特征在于，所述货柜上设置有商品回收区，所述商品回收区内设置有商品回收单元；所述开放式带回收装置的售货机还包括回收台装置；所述回收台装置包括商品检测区和传送回收单元；所述商品检测区用于检测是否本售货机所售商品；所述传送回收单元把确认回收的商品送到商品回收区。
3.根据权利要求1所述的开放式带回收装置的售货机，其特征在于，所述商品检测装置为固定式或移动式的或固定式与移动式结合；所述检测装置为固定式时，检测商品是否在位置、商品尺寸和重量信息；所述检测装置为移动式时，读取商品条码信息或NFC信息或者抓取商品的图片信息。
4.根据权利要求3所述的开放式带回收装置的售货机，其特征在于，所述检测装置为固定式时，通过采用红外或检测开关检测商品是否在位置上，通过微型重量传感器检测商品重量；所述检测装置为移动式时，通过移动导轨装置，在移动导轨上安装摄像头、NFC读写器、条码扫描头其中一种或几种技术设备实现对商品信息的检测。
5.根据权利要求1所述的开放式带回收装置的售货机，其特征在于，所述数量检测器通过布置红外、雷达、检测开关其中一种或几种传感器检测商品数量；所述后传送板移动控制装置通过电机驱动传送带实现商品的前后移动。
6.根据权利要求2所述的开放式带回收装置的售货机，其特征在于，所述回收台装置的商品检测区通过重量传感器、摄像头、NFC读写器、条码扫描头其中一种或多种技术设备确认回收商品的特征；所述回收台装置的传送回收单元通过推杆移动方式或者导轨移动方式把商品检测区的确认回收的商品传送到商品回收区。
7.根据权利要求1所述的开放式带回收装置售货机，其特征在于，所述货物摆放架的后传送板每列两边都设有隔板，把不同种类商品按照列隔离开来；每列两边的隔板按照商品的占用宽度设置，且其一设置有多个红外发射头，另一设置有多个红外接收头，以检测每列传送带上商品的数量。
8.根据权利要求1所述的开放式带回收装置售货机，其特征在于，所述第一唯一标识为二维码或者NFC标签；所述第二唯一标识为二维码或者NFC标签。
9.一种开放式带回收装置的售货机实现方法，应用权利要求1-8任一所述的开放式带回收装置售货机，其特征在于，实现方法如下：当顾客站在所述售货机前，通过扫描二维码或者NFC通讯或者其他生物识别方式绑定顾客信息，经后台确认顾客信息后驱动售货机打开售货机的门，顾客拿走货物摆放架前放置板上的商品，在规定的时间间隔内没有放回原位置，系统直接从客户账户中扣除相应款项，并驱动后传送板把该列后面的商品传送到该列的前放置板上，同时检测售货机前否还有顾客，如果没有顾客，驱动售货机的门关上；如果顾客不想购买从前放置板上取下的商品，可以放到回收台装置确认后回收，系统返还相应款项；有补货权限的管理人员打开售货机的门后，通过手机或者专用设备扫描前放置板的二维码或与前放置板的NFC标签通讯，获取该列商品的补货权，系统给出该列需要补货的数量，驱动后传送板往后移动一个商品位置，补货员补上一个商品，传送板往后再移动一个商品位置，直到系统给出的补货数量都补齐。
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