CN111179498A - 一种无人智能售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人智能售货柜，涉及无人售货机技术领域。本发明包括柜体和柜门，柜门的内侧固定有一取物盒，取物盒的底侧面设有一槽道，取物盒的一端设有一腔体并于腔体底部固定一电动推杆，电动推杆的端部设有一推板；取物盒的另一端底侧面设有一卸料口，且位于卸料口正上方的取物盒上固定有一支撑板，支撑板靠近腔体的一端设有一门壁，门壁内设有暗门；卸料口的外底侧面设有一折型卸料缓冲板；取物盒前侧的柜门上设有一取物窗口；取物门的一侧设有电子门锁；还包括处理器、人机交互单元。本发明无人售货机具有退货功能，方便顾客退货，提升顾客的购物体验和满意度，有效的避免了不需要或者误取的货物被浪费的情况发生。

Description

一种无人智能售货柜

技术领域

本发明属于无人售货机技术领域，特别是涉及一种无人智能售货柜。

背景技术

无人售货机又叫24小时无人售货超市，传统的无人售货机只是售卖瓶装饮料、香烟、袋装零食等小商品。

自动售货柜由于操作方便，只需在一定时间内进行有限次数的补货即可实现无人看守自动售货而受到广泛的应用，然而目前的自动售货柜一般只具有出货的功能，无法将已售出的货物进行退货或者更换，当使用者误买了不需要的货物，就有可能造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人智能售货柜，使无人售货机具有退货功能，方便顾客退货，提升顾客的购物体验和满意度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人智能售货柜，包括柜体和柜门，所述柜门的内侧固定有一取物盒，所述取物盒的底侧面设有一槽道，所述取物盒的一端设有一腔体并于所述腔体底部固定一电动推杆，所述电动推杆的端部设有一推板；所述取物盒的另一端底侧面设有一卸料口，且位于所述卸料口正上方的取物盒上固定有一支撑板，所述支撑板靠近腔体的一端设有一门壁，所述门壁内设有暗门；所述卸料口的外底侧面设有一折型卸料缓冲板；

所述暗门一侧设有推动暗门伸缩的电动伸缩杆；

所述取物盒前侧的柜门上设有一取物窗口，所述取物窗口上设有一取物门；所述柜门内侧壁上还设有用于检测取物盒物品的检测设备；所述取物门的一侧设有电子门锁；

还包括处理器、人机交互单元；

所述人机交互单元与处理器相连，所述处理器的信号输出端连接有电子门锁、电动推杆和电动伸缩杆电性连接。

进一步地，所述检测设备包括摄像头，所述摄像头连接有图像分析单元，所述图像分析单元与处理器相连。

进一步地，所述柜门上还设有退货口，位于所述退货口外侧的柜门上设有防护罩，所述防护罩上设有电子防护门；

所述退货口正对位置的柜体内壁上设有两滑轨，两所述滑轨配合滑动有基座，所述基座的底侧设有通孔并于通孔处设有对合式电动卸料门，位于所述通孔周侧的基座上表面设有用于防止物品倾倒的防护围栏，所述基座的底侧面设有可沿滑轨滑动的电动滑块；

所述处理器的信号输出端与电动滑块、对合式电动卸料门和电子防护门均相连接。

进一步地，位于两所述滑轨一侧的柜体侧壁上设有一固定块，所述固定块的端部设有商品检测装置；所述商品检测装置包括对商品种类进行检测的条形码识别单元，以及用于对商品包装是否完整的包装检测单元。

进一步地，所述位于两所述滑轨端部的正下方设有一卸料管道，所述卸料管道为一矩形管道，所述卸料管道内壁由上至下依次设有若干缓冲板组件，所述缓冲板组件包括一转柱，所述转柱上转动连接有一矩形缓冲板，所述矩形缓冲板的表面均布有弹性凸起。

本发明具有以下有益效果：

本发明的无人售货机具有退货功能，方便顾客退货，提升顾客的购物体验和满意度，有效的避免了不需要或者误取的货物被浪费的情况发生；本发明还同时实现了自动退款，提高了无人售货机的自动化和智能化。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明售货柜主视图；

图2为图1中a-a处剖面图；

图3为本发明售货柜去吊顶板俯视图；

图4为图3中b-b处剖面图；

图5为图3中c-c处剖面图；

图6为本发明基座结构示意图；

图7为本发明电气元件控制系统框体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种无人智能售货柜，包括柜体1和柜门2，柜门2的内侧固定有一取物盒4，取物盒4的底侧面设有一槽道41，取物盒4的一端设有一腔体43并于腔体43底部固定一电动推杆44，电动推杆44的端部设有一推板45；取物盒4的另一端底侧面设有一卸料口42，且位于卸料口42正上方的取物盒4上固定有一支撑板49，支撑板49靠近腔体43的一端设有一门壁47，门壁47内设有暗门48；卸料口42的外底侧面设有一折型卸料缓冲板40；

暗门48一侧设有推动暗门伸缩的电动伸缩杆；

取物盒4前侧的柜门2上设有一取物窗口21，取物窗口21上设有一取物门25；柜门2内侧壁上还设有用于检测取物盒4物品的检测设备；取物门25的一侧设有电子门锁；

还包括处理器、人机交互单元；

人机交互单元与处理器相连，处理器的信号输出端连接有电子门锁、电动推杆44和电动伸缩杆电性连接。

其中，检测设备包括摄像头，摄像头连接有图像分析单元，图像分析单元与处理器相连。

其中，柜门2上还设有退货口22，位于退货口22外侧的柜门2上设有防护罩23，防护罩23上设有电子防护门24；

退货口22正对位置的柜体1内壁上设有两滑轨34，两滑轨34配合滑动有基座3，基座3的底侧设有通孔并于通孔处设有对合式电动卸料门31，位于通孔周侧的基座3上表面设有用于防止物品倾倒的防护围栏32，基座3的底侧面设有可沿滑轨34滑动的电动滑块33；

处理器的信号输出端与电动滑块33、对合式电动卸料门31和电子防护门24均相连接。

其中，位于两滑轨34一侧的柜体1侧壁上设有一固定块6，固定块6的端部设有商品检测装置61；商品检测装置61包括对商品种类进行检测的条形码识别单元，以及用于对商品包装是否完整的包装检测单元。

其中，位于两滑轨34端部的正下方设有一卸料管道5，卸料管道5为一矩形管道，卸料管道5内壁由上至下依次设有若干缓冲板组件，缓冲板组件包括一转柱52，转柱52上转动连接有一矩形缓冲板51，矩形缓冲板51的表面均布有弹性凸起。

本发明无人智能售货柜还包括支付/退款系统，支付/退款系统包括硬币器、纸币器、读卡器和退币器，硬币器、纸币器、读卡器和退币器分别与主控制板连接，退币器实现现金退款。

工作原理：

通过人机交互单元进行货物选取购买后，购买的货物掉落到取物盒4上；通过人机交互单元选择打开电子门锁，此时可通过取物窗口21打开取物门25取出货物；

当货物未取出想退货时；

通过人机交互单元进行售中退货操作，此时检测设备检测取物盒4上的产品数量与种类判断是否与售出相同当判断上述产品数量与种类与售出相同时；

此时处理器控制电动伸缩杆使得暗门48回缩至门壁47内，同时处理器控制电动推杆44伸出通过推板45推动槽道41商品沿电动推杆44伸缩方向移动至商品从卸料口42下落至折型卸料缓冲板40上并在折型卸料缓冲板40的作用下下落到退货商品暂存区；

当货物取出后想退货时；

通过人机交互单元进行售后退货操作，控制电动滑块33沿滑轨34使得基座3从退货口22处滑出，同时打开电子防护门24；将待退货商品放入防护围栏32内的对合式电动卸料门31上；通过人机交互单元控制电动滑块33沿滑轨34使得基座3从退货口22处滑入柜体1；

通过条形码识别单元检测判断商品是否为本售货柜售出产品，并通过包装检测单元检测商品的包装是否完整；当判断商品是本售货柜售出产品且包装完整时，电动滑块33沿滑轨34至端部后，自动打开对合式电动卸料门31，使退货商品通过通孔下落至卸料管道5，经卸料管道5上的多个矩形缓冲板51的缓冲作用缓慢降落至位于柜体1底部的退货商品暂存区。

上述在进行商品补货时，通过与处理器相连的条形码扫描装置进行商品的条形码扫描，条形码扫描装置与处理器连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种无人智能售货柜，包括柜体(1)和柜门(2)，其特征在于：所述柜门(2)的内侧固定有一取物盒(4)，所述取物盒(4)的底侧面设有一槽道(41)，所述取物盒(4)的一端设有一腔体(43)并于所述腔体(43)底部固定一电动推杆(44)，所述电动推杆(44)的端部设有一推板(45)；所述取物盒(4)的另一端底侧面设有一卸料口(42)，且位于所述卸料口(42)正上方的取物盒(4)上固定有一支撑板(49)，所述支撑板(49)靠近腔体(43)的一端设有一门壁(47)，所述门壁(47)内设有暗门(48)；所述卸料口(42)的外底侧面设有一折型卸料缓冲板(40)；

所述暗门(48)一侧设有推动暗门伸缩的电动伸缩杆；

所述取物盒(4)前侧的柜门(2)上设有一取物窗口(21)，所述取物窗口(21)上设有一取物门(25)；所述柜门(2)内侧壁上还设有用于检测取物盒(4)物品的检测设备；所述取物门(25)的一侧设有电子门锁；

还包括处理器、人机交互单元；

所述人机交互单元与处理器相连，所述处理器的信号输出端连接有电子门锁、电动推杆(44)和电动伸缩杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能售货柜，其特征在于，所述检测设备包括摄像头，所述摄像头连接有图像分析单元，所述图像分析单元与处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人智能售货柜，其特征在于，所述柜门(2)上还设有退货口(22)，位于所述退货口(22)外侧的柜门(2)上设有防护罩(23)，所述防护罩(23)上设有电子防护门(24)；

所述退货口(22)正对位置的柜体(1)内壁上设有两滑轨(34)，两所述滑轨(34)配合滑动有基座(3)，所述基座(3)的底侧设有通孔并于通孔处设有对合式电动卸料门(31)，位于所述通孔周侧的基座(3)上表面设有用于防止物品倾倒的防护围栏(32)，所述基座(3)的底侧面设有可沿滑轨(34)滑动的电动滑块(33)；

所述处理器的信号输出端与电动滑块(33)、对合式电动卸料门(31)和电子防护门(24)均相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人智能售货柜，其特征在于，位于两所述滑轨(34)一侧的柜体(1)侧壁上设有一固定块(6)，所述固定块(6)的端部设有商品检测装置(61)；所述商品检测装置(61)包括对商品种类进行检测的条形码识别单元，以及用于对商品包装是否完整的包装检测单元。

5.根据权利要求1所述的一种无人智能售货柜，其特征在于，所述位于两所述滑轨(34)端部的正下方设有一卸料管道(5)，所述卸料管道(5)为一矩形管道，所述卸料管道(5)内壁由上至下依次设有若干缓冲板组件，所述缓冲板组件包括一转柱(52)，所述转柱(52)上转动连接有一矩形缓冲板(51)，所述矩形缓冲板(51)的表面均布有弹性凸起。

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