CN112037418A - 一种自取式自动售货机 - Google Patents

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马宝安
王见辉
周崇
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Abstract

本发明公开了一种自取式自动售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述底板上设置有微动开关，所述微动开关位于取货口下方的底板上，所述货道倾斜设置或者货道内设置有推货装置。

Description

一种自取式自动售货机
技术领域
本发明涉及一种自取式自动售货机，属于智能设备领域。
背景技术
在互联网的冲击下，实体店的经营状况越来越严峻，房租高，人力成本高，价格上不去是各大零售业者头上的三把尖刀。而线上零售的流量受几大寡头的垄断，成本也越来越高，因此零售行业都将目光转向占比面积小，无需人工值守的智能零售、无人零售等先进模式，售货机就是此形式的具体载体。
传统的售货机为一台单纯的自动化售卖机，消费者选择商品时都是选择机器里商品对应的图片或商品对应的位置，付款后售货机的出货机构将商品传送到出货口供消费者拿取。这种自动出货方式每次只能出一瓶或一件，效率较低，而且出货机构都由复杂的零件组成，难免经常出故障；再有，出货机构的空间也会限制所售商品的形态和种类，导致经营者无法随时按照场景需要更灵活地更换所经营的商品。且出货机构复杂，故障率高、所售商品品类限制多无法自由变化、商品品质无法有效管理等弊端，无法满足先进运营管理者的要求。
中国专利2 01710565077.7公开了一种基于RFID的自取式智能售货机。其主要是解决现有售货机技术所存在出货机构复杂，故障率高，经营品类更换困难，商品无法有效管理等弊端。自取式智能售货机是融合射频识别技术、计算机通信网络、数据库管理技术于一体的现代化售货机，包括机柜，机柜上包括商品存储仓，工控主机、单片机控制板、射频天线接收器、通讯装置、智能门锁、温控单元和射频芯片。
市场上还有采用图像识别、重力感应等技术的自取式自动售货机。
然而由于RFID、重力感应和图像识别技术局限性，导致了这种类型的自取式自动售货机存在成本高，识别错误率高的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种自取式自动售货机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自取式自动售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述底板上设置有微动开关，所述微动开关位于取货口下方的底板上，所述货道倾斜设置或者货道内设置有推货装置。
进一步，顾客使用支付软件扫描柜门上的二维码，自取式售货机控制器控制电子锁打开，顾客打开门取走需要的商品，微动开关将信号传递给自取式售货机控制器，然后关闭柜门，自取式售货机控制器根据所获取的信号和预设的商品类型进行结算扣取相应金额，支付完成。
进一步，所述货道倾斜设置，所述底板上设置有若干滚子，便于商品滑动到取货口。
进一步，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置为皮带输送装置。
进一步，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置包括电机、设置在底板中部的传动带，所述传动带上设置有推手。
进一步，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置包括推手，设置在推手上的拉簧，拉簧一端固定在靠近取货口的底板上，推手通过滑道设置在底板上。
与现有技术相比，本发明有益效果是：
本发明通过自取仓的设计、微动开关感应，通过简单的机电结构来识别商品数量，可靠性高，可以避免RFID、重力感应和图像识别技术局限性，降低成本和错误率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明货道结构简图；
图3为本发明第一种货道结构示意图；
图4为本发明第二种货道结构示意图；
图5为本发明第三种货道结构示意图；
图6为本发明第四种货道结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和2所示，一种自取式自动售货机，包括柜体1、设置在柜体1上的柜门2、设置在柜体1内的若干货道3，所述柜体1内设置有自取式售货机控制器，所述柜门2和柜体1之间设置有电子锁4，所述柜门2上设置有二维码5，所述货道包括底板31，设置在底板31上的封闭仓32，所述封闭仓32端部设置有取货口33，所述取货口33恰好可以取出一个商品，所述底板31上设置有微动开关34，所述微动开关34位于取货口33下方的底板31上，所述货道3倾斜设置或者货道内设置有推货装置。
本发明售货机的柜体、柜门、货道、电子锁等均采用现有技术，控制系统和支付系统也采用现有技术，具体可以参见中国专利201710565077.7。本发明的改进部分为商品识别，所以，其他部位不再详细叙述。
顾客使用支付软件扫描柜门上的二维码，自取式售货机控制器控制电子锁打开，顾客打开门取走需要的商品，微动开关将信号传递给自取式售货机控制器，然后关闭柜门，自取式售货机控制器根据所获取的信号和预设的商品类型进行结算扣取相应金额，支付完成。
具体商品识别及计数方式：自取式售货机控制器记录每个货道上的商品类型和价格，顾客取走一个商品，货道将后面的商品推出完成补货，微动开关将信号传递给自取式售货机控制器，自取式售货机控制器记录被取走商品的数量。
根据商品软硬程度及货道结构，商品补货形式可以有以下几种：
1、货道倾斜设置，如图3所示，底板31上设置有若干滚子35，商品依靠自身重力滑动到取货口，实现无动力补货，适用于不易翻倒且易变形的商品；
2、如图4所示，货道内设置输送带36，利用输送带36将商品送至取货口，货道端部设置有微动开关40，用来传递商品补货到位的信号来控制电机停止工作，适用于易变形的商品；
3、如图5所示，货道内设置传动带38和推手37，利用推手37将商品送至取货口，货道端部设置有微动开关40，用来传递商品补货到位的信号来控制电机停止工作，这种形式适合不易变形的商品；
4、如图6所示，货道内设置推手37，推手37内设置有拉簧39，拉簧39一端固定在推手37上，另一端固定在底板31上且位于取货口处，这种形式适合不易变形的商品。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自取式自动售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，其特征在于，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述底板上设置有微动开关，所述微动开关位于取货口下方的底板上，所述货道倾斜设置或者货道内设置有推货装置。
2.根据权利要求1所述的一种自取式自动售货机，其特征在于，顾客使用支付软件扫描柜门上的二维码，自取式售货机控制器控制电子锁打开，顾客打开门取走需要的商品，微动开关将信号传递给自取式售货机控制器，然后关闭柜门，自取式售货机控制器根据所获取的信号和预设的商品类型进行结算扣取相应金额，支付完成。
3.根据权利要求1所述的一种自取式自动售货机，其特征在于，所述货道倾斜设置，所述底板上设置有若干滚子，便于商品滑动到取货口。
4.根据权利要求1所述的一种自取式自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置为皮带输送装置。
5.根据权利要求1所述的一种自取式自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置包括电机、设置在底板中部的传动带，所述传动带上设置有推手。
6.根据权利要求1所述的一种自取式自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有推货装置，所述推货装置包括推手，设置在推手上的拉簧，拉簧一端固定在靠近取货口的底板上，推手通过滑道设置在底板上。
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