CN207458196U - 一种带货仓自动补货的售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带货仓自动补货的售货机，包括柜体、前门、自动补货仓组件和自动售货仓组件；前门铰接在柜体上；自动补货仓组件设置在柜体内；自动售货仓组件设置在前门上；自动补货仓组件包括至少两排的货架、设置在每个货架两端的导轨、设置在每个货架上的货道分隔板、设置在两个相邻货道分隔板之间的货物输送装置、与货物输送装置传动连接的电机；柜体侧壁上设有与导轨配合滑动的滑道；导轨与滑道滑动连接；每个自动售货仓组件与自动补货仓组件中的每个货物输送装置的位置一一对应，以使输出的货物落入对应的自动售货仓组件内。本申请售货机设有自动补货的补货仓和售货仓，大大增加格子柜的商品容量，补货频率低，降低了维护运营成本。

Description

一种带货仓自动补货的售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机技术，尤其涉及一种带货仓自动补货的售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机种类虽多，功能虽全，根据出货货道方式分类有最常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。而格子柜的优点是能让客户直观近距离的观察到售卖物品，直接下单开门就可以取货，售卖效率高，结构简单制造成本低。

但现有的自动售货机的缺点是容纳的商品数量少；每一格卖完就没有了，经常需要人工补货，维护运营成本高；售货格子仓无关门检测功能，人工补货后要手动关门，容易出现补货后无关好门的人为出错而导致货物丢失等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带货仓自动补货的售货机。现有售货机只有售货仓，商品容量小；每个仓售卖一次就要人工补货，补货频率高，维护运营成本高。本申请售货机设有自动补货的补货仓和售货仓，大大增加格子柜的商品容量，商品容量大，补货频率低，大大降低了维护运营成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种带货仓自动补货的售货机，包括柜体、前门、自动补货仓组件和自动售货仓组件；所述前门铰接在柜体上；所述自动补货仓组件设置在柜体内；所述自动售货仓组件设置在前门上；所述自动补货仓组件包括至少两排的货架、设置在每个货架两端的导轨、设置在每个货架上的货道分隔板、设置在两个相邻货道分隔板之间的货物输送装置、与货物输送装置传动连接的电机；所述柜体侧壁上设有与所述导轨配合滑动的滑道；所述导轨与滑道滑动连接；每个自动售货仓组件与自动补货仓组件中的每个货物输送装置的位置一一对应，以使输出的货物落入对应的自动售货仓组件内。

进一步地，所述货物输送装置为弹簧螺旋输送装置、履带输送装置、S形堆积式输送装置、同步带轮皮带加挡板式输送装置、螺杆推出式输送装置、气缸推出式输送装置中的一种。

进一步地，所述弹簧螺旋输送装置包括设置在两个相邻货道分隔板之间的货物导板、套设在导板上的货道弹簧；所述电机与弹簧传动连接。

进一步地，所述自动售货仓组件包括前门面板、设置在前门面板上的售货仓、设置在售货仓正面上的把手、设置在售货仓底部的复位弹簧、设置在售货仓底部的锁扣、设置在取物仓前门面板背面的锁体安装板、设置在锁体安装板的电控锁；电磁锁的锁舌与锁扣位置对应；所述售货仓通过合页铰接在前门面板上；所述复位弹簧一端固定在售货仓的底部，另一端固定在前门或前门面板上。

进一步地，所述自动售货仓组件还包括用于开门提示的绿色指示灯和用于售货仓出现问题时报错提示的红色指示灯；所述绿色指示灯和红色指示灯设置在前门面板上。

进一步地，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓是否关门到位的关门感应微动开关；该关门感应微动开关设置在电控锁和锁扣的一侧。

进一步地，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓里是否有货物的货物感应传感器；该货物感应传感器设置在售货仓内。

进一步地，所述自动售货仓组件还包括用于让用户直观的观察到货仓的货物和防止用户恶意破坏的透明防爆玻璃，该透明防爆玻璃设置在售货仓的前面板上。

进一步地，所述自动售货仓组件还包括用于售货仓的翻开角度控制的限位销，该限位销设置在售货仓的两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)现有售货机只有售货仓，商品容量小；每个仓售卖一次就要人工补货，补货频率高，维护运营成本高。本申请售货机设有自动补货的补货仓和售货仓，大大增加格子柜的商品容量，商品容量大，补货频率低，大大降低了维护运营成本。

(2)另外，自动补货仓组件用滑轨方式固定在柜体内，自动补货仓组件可以自由拉出和推入，方便补货和维护。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例带货仓自动补货的售货机闭门时的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例带货仓自动补货的售货机开门时的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例自动补货仓组件的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例自动售货仓组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例自动售货仓组件另一角度的结构示意图；

图6为图5中A区域的局部放大示意图；

图7为带货仓自动补货的售货机的待售货状态示意图；

图8为带货仓自动补货的售货机的手动开门取货状态示意图；

图9为带货仓自动补货的售货机的自动关门补货状态示意图；

图中：1、柜体；11、滑道；2、前门；3、自动补货仓组件；31、货架；32、导轨；33、货道分隔板；34、货物导板；35、货道弹簧；36、电机；4、自动售货仓组件；41、前门面板；42、售货仓；43、把手；44、复位弹簧；45、电控锁；46、锁体安装板；47、锁扣；48、绿色指示灯；49、红色指示灯；410、关门感应微动开关；411、货物感应传感器；412、透明防爆玻璃；413、限位销；414、合页。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种带货仓自动补货的售货机，包括柜体1、前门2、自动补货仓组件3和自动售货仓组件4；所述前门铰接在柜体上；所述自动补货仓组件设置在柜体内；所述自动售货仓组件设置在前门上；所述自动补货仓组件包括至少两排的货架31、设置在每个货架两端的导轨32、设置在每个货架上的货道分隔板33、设置在两个相邻货道分隔板之间的货物输送装置、与货物输送装置传动连接的电机36；所述柜体侧壁上设有与所述导轨配合滑动的滑道11；所述导轨与滑道滑动连接；每个自动售货仓组件与自动补货仓组件中的每个货物输送装置的位置一一对应，以使输出的货物落入对应的自动售货仓组件内。

现有售货机只有售货仓，商品容量小；每个仓售卖一次就要人工补货，补货频率高，维护运营成本高。本申请售货机设有自动补货的补货仓和售货仓，大大增加格子柜的商品容量，商品容量大，补货频率低，大大降低了维护运营成本；另外，自动补货仓组件用滑轨方式固定在柜体内，动补货仓组件可以自由拉出和推入，方便补货和维护。

其中，所述货物输送装置为弹簧螺旋输送装置、履带输送装置、S形堆积式输送装置、同步带轮皮带加挡板式输送装置、螺杆推出式输送装置、气缸推出式输送装置中的一种。

作为优选地方案，如图3所示，所述弹簧螺旋输送装置包括设置在两个相邻货道分隔板之间的货物导板34、套设在导板上的货道弹簧35；所述电机与弹簧传动连接。

如图4-6所示，具体地，所述自动售货仓组件包括前门面板41、设置在前门面板上的售货仓42、设置在售货仓正面上的把手43、设置在售货仓底部的复位弹簧44、设置在售货仓底部的锁扣45、设置在取物仓前门面板背面的锁体安装板46、设置在锁体安装板的电控锁47；电磁锁的锁舌与锁扣位置对应；所述售货仓通过合页铰接在前门面板上；所述复位弹簧一端固定在售货仓的底部，另一端固定在前门或前门面板上。电磁锁和锁扣的作用是用于售货仓关闭锁死，保证货物安全。本申请的电控锁现用的器件是电磁锁，替代方案有：磁力锁的等类似的电控锁。所述售货仓通过合页414铰接在前门面板上；所述复位弹簧一端固定在售货仓的底部，另一端固定在前门或前门面板上。复位弹簧为拉簧，其作用是用户拉开售货仓取货后，松开售货仓拉手时使售货仓自动关闭。售货仓的作用是存储将要售卖的货物；拉手的作用是辅助用户取货拉开门；合页的作用是使售货仓沿合页轴向旋转，实现翻转式开关门。

作为优选地方案，所述自动售货仓组件还包括用于开门提示的绿色指示灯48和用于售货仓出现问题时报错提示的红色指示灯49；所述绿色指示灯和红色指示灯设置在前门面板上。

作为优选地方案，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓是否关门到位的关门感应微动开关410；该关门感应微动开关设置在电控锁和锁扣的一侧。

作为优选地方案，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓里是否有货物的货物感应传感器411；该货物感应传感器设置在售货仓内。该货物感应传感器可以为现有技术中的位置传感器，如基恩士公司生产的GT2系列的位置传感器。

现有售货机的售货仓无关门检测功能，人工补货后要手动关门，容易出现补货后无关好门的人为出错而导致货物丢失等问题。本申请售货机的售货仓是采用手拉翻斗式开门，售货仓带货物检测、自动关门、关门检测和状态提示功能，防止补货后无关好门而导致货物丢失，设计结构安全、新颖、人性化、智能化。

作为优选地方案，所述自动售货仓组件还包括用于让用户直观的观察到货仓的货物和防止用户恶意破坏的透明防爆玻璃412，该透明防爆玻璃设置在售货仓的前面板上。

作为优选地方案，所述自动售货仓组件还包括用于售货仓的翻开角度控制的限位销413，该限位销设置在售货仓的两侧。

本申请电磁锁和关门感应微动开关安装在售货仓后下方位置，售货仓打开时，用户无法接触到的位置，有效防止了用户对主要部件破坏作弊的行为；售货仓采用翻斗式开门，开门后，取物仓的上方开口完全伸出安装口，使售货仓与自动补货仓分离，有效防止售货仓与补货仓相连，开门后可以直接伸手或利用其他工具拿到或破坏补货仓货物的问题。

本售货机的工作原理是：

如图7所示，待售货状态：自动补货仓组件和自动售货仓组件已经通过人工装满货物，售货仓处于关闭锁死状态，红绿指示灯均不亮。

如图8所示，手动开门取货状态:用户对某一格的货物进行下单付款成功后，对应的格子的电磁锁会通电吸合进入可开门状态，同时绿色指示灯会亮起，提示用户拉开售货仓；用户拉开售货仓，此时关门感应微动开关会感应到售货仓处于打开状态；用户取走货物，此时货物感应传感器会感应到货物已被取走。

如图9所示，自动关门补货状态：用户取货后放开售货仓拉手，售货仓在拉簧的作用下自动关闭，然后关门感应微动开关感应到售货仓关门到位后，售货机电机控制货道弹簧旋转进行补货，补货后货物感应传感器会感应到售货仓有货物，完成补货。

补货后，装置又进入待售货状态，如此循环。

直到某格子确认最后一件货物卖完后，格子亮起红色指示灯并在售货界面显示商品售罄，然后通知后勤人员进行补货，补货后，装置又进入待售货状态，如此循环。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种带货仓自动补货的售货机，其特征在于，包括柜体、前门、自动补货仓组件和自动售货仓组件；所述前门铰接在柜体上；所述自动补货仓组件设置在柜体内；所述自动售货仓组件设置在前门上；所述自动补货仓组件包括至少两排的货架、设置在每个货架两端的导轨、设置在每个货架上的货道分隔板、设置在两个相邻货道分隔板之间的货物输送装置、与货物输送装置传动连接的电机；所述柜体侧壁上设有与所述导轨配合滑动的滑道；所述导轨与滑道滑动连接；每个自动售货仓组件与自动补货仓组件中的每个货物输送装置的位置一一对应，以使输出的货物落入对应的自动售货仓组件内。

2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述货物输送装置为弹簧螺旋输送装置、履带输送装置、S形堆积式输送装置、同步带轮皮带加挡板式输送装置、螺杆推出式输送装置、气缸推出式输送装置中的一种。

3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述弹簧螺旋输送装置包括设置在两个相邻货道分隔板之间的货物导板、套设在导板上的货道弹簧；所述电机与弹簧传动连接。

4.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件包括前门面板、设置在前门面板上的售货仓、设置在售货仓正面上的把手、设置在售货仓底部的复位弹簧、设置在售货仓底部的锁扣、设置在取物仓前门面板背面的锁体安装板、设置在锁体安装板的电控锁；电磁锁的锁舌与锁扣位置对应；所述售货仓通过合页铰接在前门面板上；所述复位弹簧一端固定在售货仓的底部，另一端固定在前门或前门面板上。

5.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件还包括用于开门提示的绿色指示灯和用于售货仓出现问题时报错提示的红色指示灯；所述绿色指示灯和红色指示灯设置在前门面板上。

6.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓是否关门到位的关门感应微动开关；该关门感应微动开关设置在电控锁和锁扣的一侧。

7.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件还包括用于感应售货仓里是否有货物的货物感应传感器；该货物感应传感器设置在售货仓内。

8.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件还包括用于让用户直观的观察到货仓的货物和防止用户恶意破坏的透明防爆玻璃，该透明防爆玻璃设置在售货仓的前面板上。

9.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述自动售货仓组件还包括用于售货仓的翻开角度控制的限位销，该限位销设置在售货仓的两侧。