CN110097694A - 一种自动补货机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动补货机，包括多个周转仓、与周转仓一一对应的通道装置；周转仓包括载物联轴、仓盒、自锁电机、仓盒上盖、行程限位开关、光电模块、灯笼插座、商品盒；载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒凹槽，各凹槽占据360°/N的角度且依次错开；仓盒上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴转动固定在仓盒底部，自锁电机能够带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；通道装置固定设置在周转仓下方，通道装置内的下落通道向一侧倾斜，且口径逐渐缩小，通道末端口径的宽度略大于商品盒的厚度；通道装置的末端对准自动售卖机的加料口。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动补货机，属于智能化自动售卖技术领域。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，移动支付已渐渐普及到人们的日常生活，本发明是在物联网大技术背景下而催生的一种简单可靠，成本低廉的自动补货机，配合自动售卖机使用，可实现对自动售卖机自动补货。
发明内容
本发明涉及一种自动补货机，通过一个电机驱动即可实现自动补货，相比现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
本发明采取以下：
一种自动补货机，包括多个周转仓8、与周转仓8一一对应的通道装置3；所述周转仓8包括载物联轴802、仓盒801、自锁电机804、仓盒上盖8011、光电模块805、灯笼插座809、行程限位开关806、商品盒；所述载物联轴802呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒的凹槽，各凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；仓盒801上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴802转动固定在所述仓盒801底部，自锁电机804能够带动载物联轴802转动，并在行程限位开关806的控制下形成自锁；单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒；所述通道装置3固定设置在所述周转仓8下方，通道装置3内的下落通道向一侧倾斜，且口径逐渐缩小，通道末端口径的宽度略大于商品盒的厚度；所述通道装置3的末端对准自动售卖机的加料口。
进一步的，通道装置3内具有多个与各凹槽对应的导向槽结构，该导向槽结构末端向具有倾斜导向部，该倾斜导向部使商品盒以同一形态向下平稳滑落。
进一步的，还包括，所述机架1，所述机架1呈矩形体结构，机架上部的两侧各设置一排与通道装置3一一对应的周转仓8，机架下部的两侧也各设置一排备用的周转仓8；备用的周转仓之间的间隙内设置补货时插入售卖机主体部分的机托架5。
更进一步的，所述机托架5上方固定设置固定架4，该固定架4用于固定通道装置3，将通道装置3固定在支撑架2之上。
进一步的，所述周转仓8还包括仓盒上盖8011，所述仓盒上盖8011与仓盒801顶部可拆卸装配。
进一步的，所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
进一步的，所述载物联轴802两端固定设置轴承808和轴承盖807，轴承盖807和自锁电机804分别通过螺丝固定在仓盒801之上，仓盒上盖8011固定在仓盒之上；所述的载物联轴802是通过自锁电机804驱动，与自锁电机804，轴承808，轴承盖807和滑道构成一组回转机构；所述光电模块805固定在电机盖803之上，所述灯笼插座809直接固定在仓盒801之上；所述轴承盖807呈圆形，所述凹槽开设在载物联轴802的圆周侧面上。
进一步的，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
进一步的，自锁电机804采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴802一端直接电机轴连接，载物联轴802通过自锁电机实现自锁；所述行程限位开关806是机械触碰形式的限位开关，载物联轴802每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关806。
一种上述的自动补货机的补货方法，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机804上电，自锁电机804带动载物联轴802转动；当载物联轴802上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴802的凹槽之内；同时，当载物联轴802上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴802继续旋转触碰行程限位开关806，行程限位开关806反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机804断电；载物联轴802的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒801对应格口的补货通道形成阻挡。
本发明的有益效果在于：
1)提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的自动补货机，主要用于酒店等特定场景使用。
2)通过一个电机驱动即可实现自动补货用途；
3)相比目前现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
4)采用商品盒的标准货物形状，对于货物的销售状态，售后情况，货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。
5)实现了自动化的补货，设计巧妙；
6)行程限位开关采取机械触碰形式的结构，可靠性高，故障率低，维修方便。
7)通道装置内导向槽结构末端向具有倾斜导向部，该倾斜导向部使商品盒以同一形态向下平稳滑落，这一设计使得商品盒的下落依序平稳，避免出现翻滚的状态。
8)机架上的空间布局合理，上部的周转仓和下部、备用周转仓、售卖机主体部分、通道装置的设计等都布置的井井有条，利于推广实施。
9)只需将售卖机主体插入补货机机托架内即可实现完全自动补货，售后人员完全无法接触商品；载物联轴由于和自锁电机相连，既是补货的传动部件，又是周转仓的仓门。设计巧妙。
附图说明
图1是机架的结示意图。
图2是本发明自动补货机的部件分解图。
图3是本发明自动补货机的周转仓及售卖机主体部分的安装示意图。
图4是本发明自动补货机的外形立体图。
图5是本发明自动补货机的俯视图。
图6是图5中的A-A向剖视图。
图7是本发明自动补货机的左视图。
图8是载物联轴及商品盒的布置结构示意图。
图9是载物联轴装满商品盒的示意图。
图10是载物联轴的左视图。
图11是装满商品盒的载物联轴的轴向剖视图。
图12图11中YU-YU向剖视图。
图13是图11中YD-YD向剖视图。
图14是图11中XL-XL向剖视图。
图15是图11中XR-XR向剖视图。
图16是图17中W-W向剖视图。
图17是周转仓的主视图。
图18是周转仓的右视图。
图19是图18中U-U向剖视图。
图20是周转仓的结构分解图。
图21是周转仓的外形图。
图22是本发明自动补货机的控制原理图。
图中，1.机架，2.支撑架，3.通道装置，4.固定架，5.机托架，6.通信端子插座，7.灯笼插头，8.周转仓，9.控制板；801.仓盒，802.载物联轴，803.电机盖，804.自锁电机，805.光电模块，806.行程限位开关，807.轴承盖，808.轴承，809.灯笼插座，8010.仓盖，8011.仓盒上盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图7，一种自动补货机，包括多个周转仓8、与周转仓8一一对应的通道装置3；所述周转仓8包括载物联轴802、仓盒801、自锁电机804、仓盒上盖8011、行程限位开关806、商品盒；所述载物联轴802呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒凹槽，各凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；仓盒801上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴802转动固定在所述仓盒801底部，自锁电机804能够带动载物联轴802转动，并在行程限位开关806的控制下形成自锁；单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒；所述通道装置3固定设置在所述周转仓8下方，通道装置3内的下落通道向一侧倾斜，且口径逐渐缩小，通道末端口径的宽度略大于商品盒的厚度；所述通道装置3的末端对准自动售卖机的加料口。
在此实施例中，参见图2，通道装置3内具有多个与各凹槽对应的导向槽结构，该导向槽结构末端向具有倾斜导向部，该倾斜导向部使商品盒以同一形态向下平稳滑落。
在此实施例中，参见图2和6，还包括，所述机架1，所述机架1呈矩形体结构，机架上部的两侧各设置一排与通道装置3一一对应的周转仓8，机架下部的两侧也各设置一排备用的周转仓8；备用的周转仓之间的间隙内设置补货时插入售卖机主体部分的机托架5。
在此实施例中，参见图2，所述机托架5上方固定设置固定架4，该固定架4对用于承载周转仓8的支撑架2进行支撑。
下面对周转仓8进行详细说明：
参见图8-21，所述周转仓8还包括舱盒上盖8011，所述仓盒上盖8011与仓盒801顶部可拆卸装配。
参见图11，所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
参见图20，所述载物联轴802两端固定设置轴承808和轴承盖807，轴承盖807和自锁电机804分别通过螺丝固定在仓盒801之上，仓盒上盖8011固定在仓盒之上；所述的载物联轴802是通过自锁电机804驱动，与自锁电机804，轴承808，轴承盖807和滑道构成一组回转机构；所述轴承盖807呈圆形，所述凹槽开设在载物联轴802的圆周侧面上。
参见图8和19，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
参见图20，自锁电机804采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴802一端直接电机轴连接，载物联轴802通过自锁电机实现自锁；所述行程限位开关806是机械触碰形式的限位开关，载物联轴802每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关806。
上述的自动补货机的补货方法：主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机804上电，自锁电机804带动载物联轴802转动；当载物联轴802上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴802的凹槽之内；同时，当载物联轴802上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴802继续旋转触碰行程限位开关806，行程限位开关806反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机804断电；载物联轴802的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒801对应格口的补货通道形成阻挡。
自动补货原理：参见图3，售卖机主体插入补货机机托架5后，售卖机主体上的通信端子插头和补货机上的通信端子插座6相连，补货机获取售卖机上的库存信息，补货机主控制板9驱动对应周转仓的载物联轴802上的电机转1/4圈(90度)出一个商品盒，对应的售卖机主体的载货滚筒转一圈接收一个商品，即完成一个仓位的一次补货。特点：只需将售卖机主体插入补货机机托架内即可实现完全自动补货，售后人员完全无法接触商品；载物联轴由于和自锁电机相连，既是补货的传动部件，又是周转仓的仓门。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种自动补货机，其特征在于：
包括多个周转仓(8)、与周转仓(8)一一对应的通道装置(3)；
所述周转仓(8)包括载物联轴(802)、仓盒(801)、自锁电机(804)、仓盒上盖(8011)、光电模块(805)、灯笼插座(809)、行程限位开关(806)、商品盒；所述载物联轴(802)呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒的凹槽，各凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；仓盒(801)上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴(802)转动固定在所述仓盒(801)底部，自锁电机(804)能够带动载物联轴(802)转动，并在行程限位开关(806)的控制下形成自锁；单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒；
所述通道装置(3)固定设置在所述周转仓(8)下方，通道装置(3)内的下落通道向一侧倾斜，且口径逐渐缩小，通道末端口径的宽度略大于商品盒的厚度；
所述通道装置(3)的末端对准自动售卖机的加料口。
2.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：通道装置(3)内具有多个与各凹槽对应的导向槽结构，该导向槽结构末端向具有倾斜导向部，该倾斜导向部使商品盒以同一形态向下平稳滑落。
3.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：还包括，所述机架(1)，所述机架(1)呈矩形体结构，机架上部的两侧各设置一排与通道装置(3)一一对应的周转仓(8)，机架下部的两侧也各设置一排备用的周转仓(8)；备用的周转仓之间的间隙内设置补货时插入售卖机主体部分的机托架(5)。
4.如权利要求3所述的自动补货机，其特征在于：所述机托架(5)上方固定设置固定架(4)，该固定架(4)用于固定通道装置(3)，将通道装置(3)固定在支撑架(2)之上。
5.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：所述周转仓(8)还包括仓盒上盖(8011)，所述仓盒上盖(8011)与仓盒(801)顶部可拆卸装配。
6.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
7.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：所述载物联轴(802)两端固定设置轴承(808)和轴承盖(807)，轴承盖(807)和自锁电机(804)分别通过螺丝固定在仓盒(801)之上，仓盒上盖(8011)固定在仓盒之上；所述的载物联轴(802)是通过自锁电机(804)驱动，与自锁电机(804)，轴承(808)，轴承盖(807)和滑道构成一组回转机构；所述光电模块(805)固定在电机盖(803)之上，所述灯笼插座(809)直接固定在仓盒(801)之上；所述轴承盖(807)呈圆形，所述凹槽开设在载物联轴(802)的圆周侧面上。
8.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
9.如权利要求1所述的自动补货机，其特征在于：自锁电机(804)采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴(802)一端直接电机轴连接，载物联轴(802)通过自锁电机实现自锁；所述行程限位开关(806)是机械触碰形式的限位开关，载物联轴(802)每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关(806)。
10.一种权利要求1所述的自动补货机的补货方法，其特征在于：主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机(804)上电，自锁电机(804)带动载物联轴(802)转动；当载物联轴(802)上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴(802)的凹槽之内；同时，当载物联轴(802)上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴(802)继续旋转触碰行程限位开关(806)，行程限位开关(806)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(804)断电；载物联轴(802)的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒(801)对应格口的补货通道形成阻挡。
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