CN109598848A - 售卖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种售卖装置，包括机身，机身内设置有用于存放商品的存货仓道，所述存货仓道设有出料口；机身内设置有出货口；所述售卖装置还包括商品运送装置以及控制主板，商品运送装置设置有商品收容部；商品运送装置与控制主板相连，由控制主板控制其活动；通过商品运送装置的活动，商品收容部分别与存货仓道的出料口以及售卖装置的出货口活动配合，从而在存货仓道的出料口接收商品并运送至出货口出货。本发明售卖装置可实现自动售卖商品，能够摆放在任何场合，整个装置体积小、结构简单、维护方便、适应性广。

Description

售卖装置

技术领域

本发明涉及供货设备领域，尤其是售卖装置。

背景技术

商品售卖方式主要两种方式：一种是实体店售卖方式，买家直接到实体店现场选定商品后，到收银台付款并取走商品完成商品销售。第二种方式是网上购买，买家在网上搜索浏览相关产品信息，选定后付款到商家平台，卖家发货给买家，买家收到商品后确定收货。实体店售卖方式一般需要较大的场地和实时人工值守，容易受到时间、环境、距离等因素限制。网上购买产品质量无法保证，容易受到时间、物流、气候、地点的限制。

现有售卖，货物摆放容易受到产品包装方式限制，售卖时容易卡货、补货麻烦，需要把货道抽出把商品仔细的一个一个摆上去，补货时间长，摆不好会增大卡货率。货品摆放方式比较浪费空间，摆放货物数量少，补货频率比较高，消耗时间较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种售卖装置，解决现有售卖装置使用不便等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种售卖装置，包括机身，机身内设置有用于存放商品的存货仓道，所述存货仓道设有出料口；机身内设置有出货口；所述售卖装置还包括商品运送装置以及控制主板，商品运送装置设置有商品收容部；商品运送装置与控制主板相连，由控制主板控制其活动；通过商品运送装置的活动，商品收容部分别与存货仓道的出料口以及售卖装置的出货口活动配合，从而在存货仓道的出料口接收商品并运送至出货口出货。

作为一种实施方式，所述售卖装置包括驱动装置，驱动装置与控制主板相连接，由控制主板控制其工作；驱动装置带动商品运送装置活动；所述商品运送装置包括转动地运送商品的转盘或者往复运动地运送商品的推送板；所述商品收容部设置于转盘或推送板上，或者推送板端面形成商品收容部；商品收容部与待出货的商品相适配。

作为一种实施方式，所述驱动装置通过传动结构带动转盘或推送板运动；传动结构与转盘或推送板相连；传动结构为机械传动方式、电机结合机械传动的电气传动方式、液压传动方式或者汽压传动方式；机械传动包括齿轮传动、链传动、带传动、轮系传动、转轴传动、涡轮涡杆传动中的一种或几种的组合；商品收容部为转盘或推送板上开设的凹槽，或者是设置于转盘或推送板上的夹持结构、护栏结构、档板结构、凸起结构、卡紧结构中的一种或几种，或者是由两推送板之间形成的隔板结构；转盘或推送板上设置一个或多个商品收容部。

作为一种实施方式，所述驱动装置通过动力输出轴与转盘连接带动转盘旋转，商品收容部随转盘的旋转而与出料口和出货口活动配合，转盘安装于动力输出轴上；或者，所述驱动装置通过传动结构带动推送板作直线或曲线运动，商品收容部随推送板的直线或曲线运动而与出料口和出货口活动配合。

作为一种实施方式，所述驱动装置包括电机；电机与控制主板相连接，由控制主板控制其转动；电机输出轴作为动力输出轴与转盘相连，或者电机与传动结构相连，传动结构连接推送板并带动推送板运动；推送板活动地安装于导向轴上，由导向轴导向运动。

作为一种实施方式，所述商品收容部为开设于转盘或推送板的凹槽，凹槽为贯通转盘或推送板上下表面的通孔；转盘或推送板底部设置有水平支撑部；水平支撑部设置有缺口或开孔作为出货口，出货口与售卖装置的机身外部的取货口贯通；转盘或推送板的凹槽与所述缺口或开孔活动配合，转盘或推送板运动至凹槽与缺口或开孔对齐时其内放置的商品掉落出货。

作为一种实施方式，转盘上设置的多个商品收容部按圆弧轨迹排列；商品运送机构还包括安装于转盘底部的转盘底座，以支撑转盘；转盘底座为环形，转盘与转盘底座之间可转动地相互配合；动力输出轴自转盘底座的环形中心向上延伸并与顶部的转盘紧固安装；转盘底座安装于水平支撑部且位于水平支撑部的上方，驱动装置安装于水平支撑的下方，动力输出轴通过水平支撑部上开设的轴孔向上伸出与顶部的转盘紧配。

作为一种实施方式，：所述传动结构包括传送带或齿条或链条，推送板直接连接于传送带或齿条或链条上；或者，推送板通过止回器连接于传送带或齿条或链条上；或者，推送板上设置有齿状结构，电机输出轴上安装有齿轮，电机转动通过齿轮啮合带动推送板直线往复运动。

作为一种实施方式，所述售卖装置还包括防堵塞机构；防堵塞机构与存货仓道的出料口活动地配合以搅动出料口堵塞的商品；所述售卖装置还包括过滤机构，过滤机构与商品收容部活动配合，过滤机构用于清除商品收容部内多出的商品；过滤机构安装于存货仓道的出料口外侧；转盘或推送板运动过程中经过出料口添加商品后运动至过滤机构处清除多余商品。

作为一种实施方式，防堵塞机构包括转轴以及连接于转轴的旋转臂，旋转臂为一个或多个；转轴带动旋转臂转动，以搅动出料口堆积堵塞的商品；过滤机构为毛刷或软胶、塑料、金属、海绵中的一种或多种材质的刷状结构；防堵塞机构由驱动装置直接带动或者由转盘带动。

作为一种实施方式，防堵塞机构的转轴上设置有齿轮，转盘四周带有齿状结构，防堵塞机构转轴的齿轮与转盘的齿状结构形成齿轮传动方式实现由转盘带动防堵塞机构运动。

作为一种实施方式，所述售卖装置还包括传感器，传感器用于检测商品出货状态和/或数量；传感器均与控制主板相连，当传感器被触发时，将向控制主板发出相应的信号，控制主板根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动；传感器包括安装于出料口的第一传感器；传感器还包括安装于出货口的第二传感器；售卖装置上设置有指令输入装置，指令输入装置是条形码、二维码、按钮、显示屏、接收模块中的一种或几种组合；售卖装置设置有络通讯装置，网络通讯装置用于直接或间接连接售卖装置与服务器和/或移动终端，使两者之间能够进行数据传输与指令收发；所述存货仓道为筒体，竖直地安装于机架内，筒体设置有加料口以及所述出料口，加料口用于将商品倒入，出料口位于筒体下方；存货仓道为一个或多个；机身内包括机架，功能部件安装于机架，机架包括若干水平支撑部和若干竖直支撑部，水平和/或竖直支撑部是框架、平板、杆或壁结构中的一种或几种组合。

本发明的有益效果是：

本发明售卖装置可实现自动售卖商品，能够摆放在任何场合，整个装置体积小、结构简单、维护方便、适应性广。

本发明售卖装置的中的商品可以没有独立包装，也可以支持多种包装方式，一次性摆放货品数量多，且占用空间非常少，补货、换货非常简单、快捷，节省人工成本。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明第一实施例售卖装置内部结构的爆炸图。

图2是本发明第一实施例售卖装置内部结构的装配图。

图3是本发明第一实施例售卖装置的商品运送机构的底部结构示意图。

图4是本发明第一实施例售卖装置的商品运送机构的顶部结构示意图。

图5是本发明第一实施例售卖装置内部结构的立体图。

图6是本发明实施例售卖装置的立体图。

图7是本发明第二实施例售卖装置内部结构的爆炸图。

图8是本发明第三实施例售卖装置内部结构的装配图。

图9是本发明第四实施例售卖装置的商品运送机构立体图。

图10是本发明第五实施例售卖装置内部结构的装配图。

图11是本发明第五实施例售卖装置内部结构的爆炸图。

图12是本发明实施例的商品运送机构结构示意图，其中图12（A）是商品运送机构（推送组件）1张开配合状态的示意图，图12（B）是商品运送机构合拢收纳状态的示意图；图12（C）是商品运送机构的立体图。

图13是本发明传送机构第一种实施例的立体图。

图14是图13所示传送机构的俯视平面图。

图15是本发明传送机构的第二种实施例的俯视平面图。

图16是本发明传送机构第三种实施例的立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参照图1-6所示，本发明的实施例涉及一种售卖装置1000，包括机身内的机架200、用于放置商品40的存货仓道4、控制主板5、用于传送商品40的商品运送机构1、驱动装置3、用于检测售出商品数量和/或销售状态的传感器6、用于防止商品堵塞的机构即器防堵塞机构7，以及用于过滤商品的过滤机构8。

其中存货仓道4、控制主板5、商品运送机构1、驱动装置3、传感器6、防堵塞机构7、过滤机构8等各功能部件均可被安装于机架200内，相应地，机架200内可设置若干竖直支撑部23和/或水平支撑部2，以安装各功能部件，或者与功能部件配合完成相应工作。商品40存放于存货仓道4内。各部件相互配合工作，完成整个商品销售过程。

机架200是整个装置的主体结构部件，其他各功能部件均被安装固定于机架200上。机架200的材料与组合方式并不限定，机架200材料可以使用金属材料、塑胶材料、木材等，机架200的组合方式同样可以使用上下组合式、前后组合式等等。作为一种实施方式，机架200包括若干水平支撑部2及竖直支撑部23，支撑部2、23可以是框架、平板、杆或壁面等结构中的一种或几种的组合，用于安装各功能部件。机架200的支撑部2、23可以作为售卖装置1000的外壳或外壳的一部分，或者机架进一步设置外壳例如顶盖、底盖和/或侧板等，从而形成或共同形成装置1000的机身。作为一种实施方式，存货仓道4安装于机架竖直支撑部23，且位于售卖装置内的顶部，自上至下地安装，借助商品的重力向下出货。商品运送机构1及驱动装置3等可安装于水平支撑部2和/或竖直支撑部23上，商品运送机构1和驱动装置3之间以传动结构配合实现动力传输，相应地，水平支撑部2上设置有轴孔及安装孔。防堵塞机构7也可通过转轴与轴孔之间的配合而安装于水平支撑部2或竖直支撑部23上，防堵塞机构7包括转轴70，可转动地安装于轴孔。可以理解，商品运送机构1及驱动装置3、防堵塞机构7也可安装于不同支撑部。上述以及下述上、下、水平及竖直等方位是相对方位而言，也包括大致水平或大致竖直等方向。

售卖装置1000上设置有取货口300，取货口的位置不限，方便取货即可。水平支撑部2上的缺口或开孔作为出货口20，且与取货口300和售卖装置1000外部贯通，商品自缺口或开孔掉落至装置外部出货。售卖装置1000内部结构100参照图1-2，5，7-11。

存货仓道4用于放置商品40且安装在机架200上，为直立筒体结构，商品40不受包装方式的限制。补货、换货时直接把商品40放置存货仓道4中，存货仓道4材料和尺寸不限定，材料可以是塑料、金属、软胶等材料，尺寸可根据商数量、包装方式、商品类型选定。存货仓道4顶部设置有加料口，底部有出料口42，补货时，把商品40自加料口倒入存货仓道4中即可，不需要按某种顺序或者规则摆放，操作方式非常简单、快捷。本实施例中，存货仓道4为料斗状，顶部敞开形成加料口，底部收窄成出料口42，商品自动向下掉落。打开售卖装置的顶盖（未图示）便可向加料口中加入商品。当然，加料口和出料口42也可设置于存货仓道4任意其他合适位置。

控制主板5是本发明的售卖装置的核心控制部件，控制主板5负责接收和发送指令。相关各功能部件与控制主板5相互连接。售卖装置1000还可包括计算机中心，控制主板5与计算机中心相连，实现相互数据传输及通信。当然计算机中心的功能也可由后台服务器实现，或者控制主板同时作为计算机中心，即不另行设置计算机中心。控制主板5根据售卖装置的计算机中心和/或服务器发出的信号，向各功能部件发送运动指令或接收各功能部件的触发信号。各功能部件在控制主板5的控制下有序完成各自功能动作，使整个商品40销售过程顺利完成。

本实施例的售卖装置包括驱动装置3，是售卖装置的动力部件，为商品运送机构1提供动力，还可同时为防堵塞机构7或其它活动部件提供动力。驱动装置与控制主板电板3相连接，由控制主板5控制其工作，向商品运送机构1和/或防堵塞机构7和/或其它活动部件输出动力，带动商品运送机构1完成传送商品的活动，且带动防堵塞机构7和/或其它活动部件活动。本实施例中，驱动装置3是将电力或机械外力通过传动结构30向外输送驱动动力。传动结构30例如包括机械传动（例如齿轮传动、涡轮涡杆传动、链传动、带传动、轮系传动、转轴传动等）、电机结合机械传动的电气传动方式、液压传动以及汽压传动等结构。这些传动方式与商品运送机构1相连，动力通过这些传动结构带动商品运送机构1和/或防堵塞机构7和/或其它活动部件相应活动。本实施例中，采用较简单的动力输出轴38作为驱动装置的传动结构与商品运送机构1和/或防堵塞机构7和/或其它活动部件连接，带动商品运送机构1和/或防堵塞机构7和/或其它活动部件活动。此时，驱动装置3，包括驱动电机31以及电机输出轴38，电机输出轴38与商品运送机构1相连，电机带动电机输出轴38转动从而带动商品运送机构1转动。作为一种实施方式，驱动装置至少使用一个驱动电机31，用于驱动商品运送机构1和/或防堵塞机构7和/或其它活动部件，驱动电机31的电机输出轴作为动力输出轴与商品运送机构1连接，实现动力传输。驱动电机31与控制主板5相连接，由控制主板5控制其活动，包括控制其正转或反转或停止转动。

图1-5所示的售卖装置1000的第一实施例中，商品运送机构1包括转盘10，商品由转盘10转动至出料口42下料。转盘与驱动装置配合，由驱动装置带动转盘10转动，从而将转盘10装载的商品转至对应的出货口20出货。本实施例中，转盘10安装于电机输出轴38上，由驱动电机31驱动旋转，转盘10由电机输出轴带动其转动。转盘10的形状不限定，可以是圆形或者方形及其他形状，本实施例中以圆形作为示例来说明。

转盘10上设置有商品收容部，用于放置商品，且在转盘运动过程中保护和保持商品，至出货口释放。商品收容部与存货仓道的出料口42以及售卖装置的出货口20之间活动配合，作为一种实施例，商品收容部活动地分别与出料口42以及出货口20对齐，以使商品40自存货仓道4下料至转盘10并由转盘10运送至出货口20出货。转盘10活动至商品收容部经过存货仓道出料口42时，商品40进入转盘10的商品收容部内；转盘活动过程中，商品保持在商品收容部内；商品收容部经过出货口20时，商品掉落至出货口20最后由取货口300出货。

作为一种实施方式，商品收容部为开设在转盘上的一个或者多个用于放置商品40的凹槽15。凹槽15为上下贯通的通孔，大小和数量不限定，可根据销售商品40的类型、数量、包装方式、尺寸大小选定。转盘10安装在存货仓道4底部出料口42下方。转盘10在工作时：商品收容部即凹槽15经过存货仓道4的出料口42时，商品40进入转盘10的凹槽15内；转盘活动过程中，商品保持在商品收容部即凹槽15内；商品收容部即凹槽15经过出货口20时，商品可从凹槽15掉落至出货口20从而出货。

图1-2，4-5所示的实施例中，转盘10上设置多个商品收容部即凹槽15，排列成圆弧，以利于转盘旋转过程中自出料口42接收商品且自出货口20释放商品。

在其它实施例中，商品收容部也可以是设置于转盘上的夹持结构、护栏结构、档板结构、凸起结构、卡紧结构、隔板结构等等，用于放置商品且保持和限位商品的作用，使商品在运送过程中保留在转盘上。

结合图3所示商品运送机构1的底部结构，本实施例中转盘10四周带有齿状结构16，与防堵塞机构7上装设的齿轮73形成齿轮传动从而带动防堵塞机构7活动。也可由其它传动方式取代齿轮传动，例如机械传动的涡轮涡杆传动、链传动、带传动、轮系传动、转轴传动等；电机结合机械传动的电气传动方式，液压传动以及汽压传动等结构。或者，不设置齿状结构16，防堵塞机构7直接由驱动装置3驱动。

转盘10的底面中心设置有轴套（包括轴孔）17，与驱动装置的动力输出轴即电机输出轴38套紧配合，从而将转盘安装于输出轴38上，同步运动。

商品运送机构1还包括支撑转盘10的转盘底座14，转盘底座14安装于转盘10的底部，可以是卡入转盘10底部。底座14为环形，转盘10与底座14之间可转动地相互配合，即转盘10绕转盘41转动。转盘10是在电机31的驱动下，实现旋转运动。本实施例中，转盘10的凹槽15排布在同一圆弧，环形底座14卡入（但不限于）圆弧的内侧，动力输出轴38位于转盘底座14的环形中心。因转盘底座14的环形较大，转盘10转动地支撑于底座14上，底座14与动力输出轴38相配合，使转盘10稳定地转动。

安装有底座14的转盘10水平地安装于水平支撑部2且与水平支撑部2上表面相配合，水平支撑部的上表面位于凹槽15的底部，从而支撑转盘10上设置的凹槽15内容置的商品40，水平支撑部2的前侧边沿设置有取货口300对应的缺口形成出货口20，使凹槽15内容置的商品40掉落出货。出货口20与取货口300贯通，商品40可直接传输至取货口300而至售卖装置1000的外部。

转盘10的底座14通过紧固件如螺钉、销钉等与水平支撑部2上开设的安装孔配合而安装于水平支撑部2上，也可通过卡紧或其它紧固结构安装。驱动装置3安装于水平支撑10的下方，其输出轴38通过水平支撑部2上开设的轴孔向上伸出与顶部的转盘10紧配，具体地与转盘10上设置的轴套44紧配。转盘10安装在驱动电机31的输出轴38上。

当控制主板5收到信息有商品40售出时，驱动电机31开始转动，带动转盘10转动，当转盘10上的凹槽15经过存货仓道4时，商品40自出料口42进入凹槽内，转盘10把进入在凹槽内的商品40往取货口送去。

不同类型和不同包装的商品40在出货的过程中有可能出现堵塞情况，相应地配置防堵塞机构7，防堵塞机构7与存货仓道出料口42活动地配合以搅动出货口内外堵塞的商品。防堵塞机构7放置于存货仓道4的出料口42，活动地安装于水平支撑10上，图1-5所示的实施例中，防堵塞机构7的转轴70可转动地安装于水平支撑部2上设置的轴孔内。防堵塞机构7包括转轴70以及连接于转轴70的旋转臂71，旋转臂71可以设置一个或多个，多个旋转臂71以转轴为中心径向水平地延伸，旋转臂71上设置向上凸起的爪部72，本实施例中的旋转臂71末端向上延伸形成的爪部72与旋转臂71垂直。

转轴70带动旋转臂71转动，转动臂71及其爪部72扫动出料口42堆积堵塞的商品。转轴70设置有齿轮73，位于水平支撑部2上方，与转盘10周沿设置的齿状结构16形成齿轮传动，转盘10转动带动齿轮73转动，从而带动转轴70，进一步带动旋转臂71旋转。也可由其它传动方式取代齿轮传动，例如机械传动的涡轮涡杆传动、链传动、带传动、轮系传动、转轴传动等；电机结合机械传动的电气传动方式，液压传动以及汽压传动等结构。或者，防堵塞机构7直接由驱动装置3或另一驱动装置来驱动。

防堵塞机构7的材料不限定，可以是硅胶、塑胶、金属等材料，也可以是多种材料的组合。该机构的驱动和传动的方式不限定，可以使用独立电机驱动和独立传动的方式，也可以使用驱动转盘10的电机通过齿轮或者皮带、链条驱动方式。当控制主板5收到信息有商品40售出时，驱动电机31开始转动，带动转盘10转动，同时转盘10通过四周的齿状结构16带动防堵塞机构7转动。防堵塞机构7也可以是可活动的杆状，板状、支架等活动结构，可以是转动也可以是直线、曲线运动、进退运动或其它形式的活动，以达到扫动和排队出料口42堵塞的商品。另一种实施例中，防堵塞机构7也可以是设置于存货仓道4内部的活动结构，直接搅动存货仓道4内在出货口堵塞的商品。

过滤机构8是用于过滤售出商品40数量。过滤机构8的材料不限定，可以是毛刷，也可以是软胶、塑料、金属、海棉或者各种材料或其组合等制成的结构件用于过滤掉多余商品，可以是用于扫除或挡去商品收容部内多出数量商品的结构，如刷状结构。售卖装置1000每次售出数量不受限定，可根据产品要求及实际情况选定，可以每次出售1个，也可以每次出售多个。过滤机构8安装于出料口42外侧，更具体地位于出料口42外侧沿转盘转动方向的前方，与转盘10上的商品收容部即凹槽15之间活动配合，以扫除每次自出货口下料至凹槽15内的多余商品。添加商品后的凹槽15继续转动至过滤机构8，多余商品挡住可进入下一次或下一凹槽15内。过滤机构8位于商品收容部即凹槽15上方，参照图4，凹槽15经过过滤机构8时，过滤机构8会把不在凹槽内的商品40挡住。使凹槽内的商品40数量为售出商品40的实际数量。当凹槽到达出货口20时，商品40会掉到机器的出货口20最后传输至取货口300。同时传感器6把信号反馈给控制主板5。

传感器6用于检测商品40售出状态和数量，包括第一传感器60和第二传感器63。第一传感器60安装在存货仓道4的底部，用于检测商品40是否卖完。第二传感器63安装在取货口，用于检测售出商品40状态和记录数量。传感器6的形式可以是多种多样的，包括光电传感器6、机械式传感器6等。传感器均与控制主板5相连，当传感器被触发时，将向控制主板5发出相应的信号，控制主板5根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。作为一种实施例，第二传感器63为一对对射传感器，分别安装于出货口两侧。

本发明的售卖装置1000的工作原理为：参照图5，在非工作状态下，本发明的售卖装置转盘10的凹槽15不在机架200的缺口（出货口20）内，商品40在转盘10的凹槽中，等待消费者购买。当消费者购买商品40时，售卖装置1000会收到后台（服务器）的确认购买指令，由计算机中心向控制主板5发出指令，控制主板5接收到售卖装置计算机中心和/或服务器和/或移动终端的指令后，控制驱动电机31转动。驱动电机31通过输出轴38带动转盘10转动，当转盘10上的凹槽15经过存货仓道4的时候，存货仓道4上的商品40掉到转盘10的凹槽15中，凹槽15的尺寸刚好可以放置需要售出数量的商品40。当凹槽15转动经过过滤机构8时，过滤机构8会把不在凹槽里面的商品40清除，保证了出货数量与消费者购买的数量对应。转盘10把在凹槽中的商品40传送到出货口20，当凹槽15到达出货口20时，商品40自动掉到出货口20中。出货口20中安装有第二传感器63，有商品40售出时会触发传感器63，传感器63把商品40售出状态和数量信息反馈给控制主板5，控制主板5根据消费者的购买数量，控制转盘10的转动，当出货数量达到消费者订单数量时，控制主板5控制驱动电机31停止运转，消费者取走商品40，等待下一个消费者购买，整个销售流程即完成。

消费者不断购买商品40，当整盘商品40被购买完后，装在存货仓道4底部的第一传感器60检测到没有商品40存在，将会把信息反馈给控制主板5，控制主板5把信息传递到计算机中心和/或服务器和/或移动终端，告知商品40已卖完，提醒商家补货。补货时只需要把商品40倒入存货仓道4中既可以开始销售。

发明的实施例中，转盘10转动地安装于转盘底座14上。在其它实施例中，也可以不设置转盘底座14和/或过滤机构8和/或防堵塞机构7。例如，转盘底座14可根据商品40数量和重量省去而不设置，过滤机构8和防堵塞机构7可根据商品40的外形及包装省去而不设置。

售卖装置1000上设置有指令输入装置。指令输入装置是用户向售卖装置1000发出购买请求的途径，其实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码，可以是按钮，又或者是显示屏或接收模块等。用户需要购买商品时，通过该指令输入装置向售卖装置1000发出购买请求。该购买请求可以直接由指令输入装置传送至售卖装置1000，也可以通过用户移动终端将该购买请求传送至后台服务器。

指令输入装置为一个二维信息码，消费者通过自己的移动终端扫描该二维码，使移动终端向后台服务器发送下单购买的指令，后台服务器接到消费者的下单指令后，会向消费者发送确认和相应支付金额的指令，待消费完成支付后，后台服务器向售卖装置1000下达购买指令。

售卖装置1000内部可配置计算机中心作为控制中枢，该计算机中心与售卖装置1000各功能部件以及控制主板5电连接，由计算机中心控制各功能部件完成各自的动作，实现整机的正常运行。计算机中心可由芯片实现，通常是集成于控制PCB。也可直接由控制主板5来实现计算机中心的功能，或者将计算机中心设置于控制主板5上。

售卖装置1000内部还设置网络通讯装置，网络通讯装置用于直接或间接连接售卖装置1000与后台服务器和/或移动终端，使两者之间能够进行数据传输与指令收发。网络通讯装置的形式并不限定，可以使用3G/4G模块，通过3G/4G网络直接连接售卖装置与后台服务器和/或移动终端，也可以使用WIFI模块，或通过有线网络连接售卖装置与后台服务器，甚至使用蓝牙模块。售卖装置先连接用户的移动终端，再通过用户移动终端的无线网络与后台服务器进行通讯。例如，使用的网络通讯装置为4G模块。当然也可以使用更高级别的网络模块，例如5G等。

售卖装置1000上还可设置显示屏，用于显示售卖装置1000内的待售卖商品的相关信息、用户操作信息或同时作用指令输入装置等。

以上实施例中，商品运送装置1以转盘转动地从出料口42运送商品40至出货口20，商品运送方式是通过转动的转盘进行旋转送料。在其它实施例中，商品运送装置也可以是由往复运动的推送结构作直线（或者曲线）往复运动地从出料口42运送商品40至出货口20。

参照图7，售卖装置1000内的商品运送装置1为往复运动的方式推送商品40，本实施例中为往复运动的推送板11，本实施例中的商品推送板为较大面积的平板结构（包括大致呈平板的结构）， 推送板上设置有商品收容部，商品收容部为开设在推送板上的一个或者多个用于放置商品40的凹槽15。凹槽15为上下贯通的通孔，大小和数量不限定，可根据销售商品40的类型、数量、包装方式、尺寸大小选定。推送板与电机31之间以齿轮传动的方式配合，推送板边沿设置齿状结构16，直线排列。电机输出轴上安装有齿轮34，电机转动通过齿轮啮合带动推送板直线往复运动，推送板上的凹槽15对应作往复运动，自仓道下方接收商品40后向出货口20的方向运送。电机31安装于水平支撑部2上的开孔。水平支撑部2上开设有贯通的出货口20，推送板活动地与出料口42和出货口20配合。推送板安装于水平支撑部2上方，水平支撑部上表面与凹槽15配合支撑运送过程中的商品，至出货口20掉落。推送板借助导向轴组件9导向且安装于水平支撑部2上。导向轴组件9用于支撑并导向商品运送机构（推送板）1的往复运动。导向轴组件9包括导向轴90和导向轴座91，导向轴座91可安装于水平支撑部2，例如通过螺钉固定，且安装位于导向轴90两端，支撑导向轴90。一对平行的导向轴90与分别穿插于推送板两侧，推送板水平地沿导向轴90往复运动。防堵塞机构7安装于存货仓道4的出货口22内活动地配合以搅动出货口内堵塞的商品，其连接于转轴70的旋转臂71为多个。防堵塞机构7的转轴70与另一电机74的输出端对接，由电机74驱动而转动。防堵塞机构7和电机74均安装于机架的竖直支撑部23（参照图8）。存货仓道4下方的出料口42设置有第一传感器60，检测商品是否卖完。

图8所示的售卖装置1000第三实施例中，与上述第二实施例不同之处在于，进一步地，在出货口20的下方继续设置第二商品运送机构将出货口20掉落的商品向取货口300运送。商品运送机构由另一驱动电机31’驱动，带动传送带33将商品从出货品20下方运走，传送带上连接有推送板11，多个推送板之间形成商品收容部18，如图8中所示推送板之间形成的隔板结构，带动商品继续运送。在商品出口两侧设置一对传感器63，有商品40售出时会触发传感器63，传感器6把商品40售出状态和数量信息反馈给控制主板5。

图9所示的售卖装置1000的第四实施例中，与上述第二和第三实施例不同之处在于，商品运送机构1直接采用上述实施例三的第二商品运送机构将商品40从出料口42运送至出货口。商品运送机构1包括推送板11，多个推送板11安装于传送带33上，多个推送板11之间形成商品收容部18，传送带由电机31转动的带动，推送板11连接于传送带表面，连续地运动，间隔开的推送板11之间形成的商品收容部18与存货仓道4底部的出料口42以及出货口之间活动配合，接收商品后运送至出货口。在出货口一侧设置有传感器63。机架内设置有支撑架24，用于安装电机31以及传送带。

如图10-16所示的售卖装置1000的第五种实施例，商品运送装置1为一种推送组件，作直线往复运动，从出料口42运送商品40至出货口20。商品运送机构1与存货仓道4承接。售卖装置机架200内的控制主板5与商品运送机构1电连接和/或信号连接，并控制商品运送机构1工作。出货口20与待取商品平台200之间还设有出货轨道400连通，从而将待售卖商品从出货口20传输至待取商品平台200。当然，根据机身尺寸以及待取商品平台200的位置，也可不设置出货轨道400，此时待售卖商品直接从出货口20滑落至待取商品平台300。

本实施例中，商品运送机构1为往复运动的推送组件。机架内的水平支撑部2位于存货仓道4底部支撑存多个货仓道4。商品运送机构1安装于水平支撑部2的下方。水平支撑部2上对应各存货仓道4设置一条通槽21用为商品运送机构1的运动轨道。多个存货仓道4排布成若干列；每列存货仓道4各自对应一条通槽21。存货仓道4安装并支撑于水平支撑部2上方。每条通槽21呈直线形，推送板11沿通槽21呈直线往复运动。图10-16所示的实施例中，售卖装置内设置有若干存货仓道4，排布成若干列，每列存货仓道4分别对应一条通槽21；每一条通槽21上可往复运动地设置一个商品运送机构（推送组件）1，对应每个存货仓道4分别设置有一个出货口20，每个存货仓道4与其对应的出货口20之间由通槽21的一段连通。对应一列存货仓道4，整条通槽21为贯通。

商品运送机构（推送组件）1包括推送板11以及止回器12，推送板11由弹簧13安装于止回器12上。具体地，推送板11的一端通过转轴安装于止回器12后端，推送板11的另一端（即前端）由弹簧13安装于止回器12的前端。止回器12支撑推送板11并用于运载推送板11往复运动，且用于推送板11限高或限位。推送板11与止回器12之间可张开或合拢收纳地相互配合。推送板11位于通槽21下方设置，其前端面推动待售卖商品40向前运动，从而完成待售卖商品40的送出。商品运送机构（推送组件）1借助推送板11顶部可被推挤而朝向止回器12合拢收纳让位地经过存货仓道4下方，从而进行退回复位。当推送板11推出商品40后，整个止回器12就要向后运动，退回至起始位置，起始位置设置有传感器61。在止回器12退回至传感器61的过程中经过存货仓道时，商品40会压住推送板11，推送板11底部的弹簧10压缩，使得推送板11往下沉，从而使得止回器12能顺利地回到传感器61的位置。图12为商品运送机构（推送组件）1的状态图和结构图，当推送板11向前运动时，推送板11在弹簧10的作用下为打开状态，推动保健品40向前推出；当推送板11向后运动时，推送板11则可以向下压下收纳于止回器12中，完成向后复位。本实施例中的商品推送板11为较小尺寸的块体结构，由止回器12带动其作往复运动，利用推送板11的前端面推动商品至出货口出货，推送板11的前端面作为商品收容部，沿水平支撑部2的上表面推动商品至出货口20出货。

商品运送机构1还包括导向轴组件9，用于支撑并导向商品运送机构（推送组件）1的往复运动。导向轴组件9包括导向轴90和导向轴座91，导向轴座91安装固定于水平支撑部2的背面，例如通过螺钉固定，且安装位于导向轴90两端，支撑导向轴90。导向轴90与通槽21平行，且位于通槽21下方。水平支撑部2上对应开设有安装孔安装驱动电机31。

止回器12可滑动地安装于导向轴90；导向轴90支撑止回器12并引导止回器12的运动路线。导向轴90引导止回器12（即商品运送机构（推送组件）1）作直线往复运动。

商品出货口20处设置有出料检测传感器60；推送板11把商品40推送至出货口处位置时触发出货口处的传感器60；出货轨道400设置有传感器63，传感器63检测是否有商品40输送至待取商品平台200。商品运送机构（推送组件）1的起始位置设置有传感器61，检测商品运送机构（推送组件）1的起始状态或复位状态；传感器60、61、63分别与控制板电连接，本实施例中与控制主板5电连接。传感器用于感应各部件的状态。感应器的形式可以是多种多样的，包括但不限于使用光电式传感器、机械式传感器等。感应器均与控制板相连，当感应器被触发时，将向控制板发出相应的信号，控制板根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动。

每一出货口20处均设置出料检测传感器60，每条通槽21上设置一个或多个出货口20（例如20-1、20-2、20-3、……），例如对应每一存货仓道4（4-1、4-2、4-3、……）设置一个出货口，每一出货口20对应设置一个或多个出料检测传感器60（例如60-1、60-2、60-3、……），所有出料检测传感器60可以为同一种传感器。传感器63是一对光电传感器，该光电传感器分别安装于出货轨道400左右两边壁外，传感器63用于感应是否有商品40掉落出货。

驱动装置3的实现形式是多种多样的，包括传动结构30及驱动元件（驱动电机31），其中传动结构30包括但不限于齿轮齿条传动、同步带传动、链传动等。驱动元件常以驱动电机31来实现，也可以由其它动力形式实现。

每一条通槽21配置一个商品运送机构（推送组件）1，且各自由一个驱动装置3来带动。推送板11在驱动装置3的带动下，能够做前后往复运动。所出售的商品40经推送板11推送至售卖装置待取商品平台的位置，供客户取走。电机31与控制主板5电连接；电机31驱动同步齿轮齿条，或同步轮/同步带，或链轮链条等传动结构30；传动结构30例如齿条或同步带或链条连接止回器12，具体地，是卡入止回器12而紧固，也可以由其它紧固方式将止回器12紧固安装于传动结构30，实现同步运动。

可以理解，也可由一个驱动电机（或动力部件）31来驱动多个传动结构30。

如图13-16，传动结构30采用同步带轮传动方式，包括同步轮32和同步带33，同步带33卡紧于止回器12。驱动电机31转轴与同步轮32相连，同步轮32与同步带33、止回器12相连，止回器12与导向轴90相连。驱动电机31驱动同步轮32转动，进而通过同步带33带动止回器12上安装的推送板11来回运动。止回器12通过导向轴90做导向，并且配合传感器由同步带33带动做往返直线运动。

驱动装置3的第二种实施例中，如图15，传动结构30采用同步齿轮齿条的方式，包括齿轮34和齿条35，驱动电机31驱动齿轮34转动，齿轮34带动齿条35运动，止回器12通过导向轴90做导向，并且配合传感器由齿条35带动从而带动推送板11做直线往返运动。

驱动装置3的第三种实施例中，如图16，传动结构30采用链条传动，包括链轮36和链条37。驱动电机31连接链轮36，链轮36连接链条37，链条37连接止回器12，止回器12通过导向轴90做导向，并且配合传感器由链条37带动从而带动推送板11做直线往返运动。

当消费者购买商品时，售卖装置会收到服务器确认购买指令，由计算机中心向商品运送机构1的控制主板5发出指令，由控制主板5控制驱动电机31正转并驱动传动结构30，经传动结构30推动推送板11向前运动，将商品40送出。

当推送板11运动到指定位置，将商品40推送到对应的出货口20（如20-1），则会触发出货口传感器60（如60-1），传感器60向控制主板5发出信号，控制主板5控制驱动电机31停止运转，当商品40通过出货口20跌落时，仓道4中的商品会再次跌落代替商品40原来的位置，商品40跌落后通过出货轨道400的出口时，会触发出口传感器63，传感器63向控制主板5发出信号，控制主板5控制驱动电机31反转，传动结构30把推送板11送回传感器61的位置，当推送板11回到最初的位置时会触发传感器61，此时传感器向控制主板5发出信号，控制主板5控制驱动电机31停止运转，等待下一个消费者购买，整个销售流程即完成。

消费者不断购买商品，一个存货仓道4的商品将会被购买完。当止回器12执行一个购买动作后，出口传感器63没有触发，说明该仓道的商品已经卖完，此时计算机中心向商品运送机构1的控制主板5发出指令，让止回器12执行售卖下一个存货仓道的商品的命令。售卖装置在执行下一个仓道商品售卖的指令时，控制主板5发出指令让止回器12以传感器60（例如60-1）为起位置，下一个出货口20（例如20-2）处的传感器60（例如传感器60-2）为止位置；售卖装置在执行再下一仓道商品售卖的指令时，控制主板5发出指令让止回器12以传感器60-2为起位置，传感器60-3为止位置……以此类推，不限存货仓道的数量。

本发明的售卖装置，采用驱动装置3驱动商品运送装置1，由控制主板5控制商品运送装置1活动，将商品从出料口42运送至出货口20出货，实现自动售卖。商品运送装置1的活动包括转动或往复运动，往复运动包括往复地直线或曲线运动。转动的方式是以转盘来运送商品，往复运动直线或者曲线运动是以推送板来运送商品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (12)

1.一种售卖装置，包括机身，机身内设置有用于存放商品的存货仓道，所述存货仓道设有出料口；其特征在于：机身内设置有出货口；所述售卖装置还包括商品运送装置以及控制主板，商品运送装置设置有商品收容部；商品运送装置与控制主板相连，由控制主板控制其活动；通过商品运送装置的活动，商品收容部分别与存货仓道的出料口以及售卖装置的出货口活动配合，从而在存货仓道的出料口接收商品并运送至出货口出货。

2.如权利要求1所述的售卖装置，其特征在于：所述售卖装置包括驱动装置，驱动装置与控制主板相连接，由控制主板控制其工作；驱动装置带动商品运送装置活动；所述商品运送装置包括转动地运送商品的转盘或者往复运动地运送商品的推送板；所述商品收容部设置于转盘或推送板上，或者推送板端面形成商品收容部；商品收容部与待出货的商品相适配。

3.如权利要求2所述的售卖装置，其特征在于：所述驱动装置通过传动结构带动转盘或推送板运动；传动结构与转盘或推送板相连；传动结构为机械传动方式、电机结合机械传动的电气传动方式、液压传动方式或者汽压传动方式；机械传动包括齿轮传动、链传动、带传动、轮系传动、转轴传动、涡轮涡杆传动中的一种或几种的组合；商品收容部为转盘或推送板上开设的凹槽，或者是设置于转盘或推送板上的夹持结构、护栏结构、档板结构、凸起结构、卡紧结构中的一种或几种，或者是由两推送板之间形成的隔板结构；转盘或推送板上设置一个或多个商品收容部。

4.如权利要求2所述的售卖装置，其特征在于：所述驱动装置通过动力输出轴与转盘连接带动转盘旋转，商品收容部随转盘的旋转而与出料口和出货口活动配合，转盘安装于动力输出轴上；或者，所述驱动装置通过传动结构带动推送板作直线或曲线运动，商品收容部随推送板的直线或曲线运动而与出料口和出货口活动配合。

5.如权利要求4所述的售卖装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机；电机与控制主板相连接，由控制主板控制其转动；电机输出轴作为动力输出轴与转盘相连，或者电机与传动结构相连，传动结构连接推送板并带动推送板运动；推送板活动地安装于导向轴上，由导向轴导向运动。

6.如权利要求5所述的售卖装置，其特征在于：所述商品收容部为开设于转盘或推送板的凹槽，凹槽为贯通转盘或推送板上下表面的通孔；转盘或推送板底部设置有水平支撑部；水平支撑部设置有缺口或开孔作为出货口，出货口与售卖装置的机身外部的取货口贯通；转盘或推送板的凹槽与所述缺口或开孔活动配合，转盘或推送板运动至凹槽与缺口或开孔对齐时其内放置的商品掉落出货。

7.如权利要求6所述的售卖装置，其特征在于：转盘上设置的多个商品收容部按圆弧轨迹排列；商品运送机构还包括安装于转盘底部的转盘底座，以支撑转盘；转盘底座为环形，转盘与转盘底座之间可转动地相互配合；动力输出轴自转盘底座的环形中心向上延伸并与顶部的转盘紧固安装；转盘底座安装于水平支撑部且位于水平支撑部的上方，驱动装置安装于水平支撑的下方，动力输出轴通过水平支撑部上开设的轴孔向上伸出与顶部的转盘紧配。

8.如权利要求5所述的售卖装置，其特征在于：所述传动结构包括传送带或齿条或链条，推送板直接连接于传送带或齿条或链条上；或者，推送板通过止回器连接于传送带或齿条或链条上；或者，推送板上设置有齿状结构，电机输出轴上安装有齿轮，电机转动通过齿轮啮合带动推送板直线往复运动。

9.如权利要求3~8中任一项所述的售卖装置，其特征在于：所述售卖装置还包括防堵塞机构；防堵塞机构与存货仓道的出料口活动地配合以搅动出料口堵塞的商品；所述售卖装置还包括过滤机构，过滤机构与商品收容部活动配合，过滤机构用于清除商品收容部内多出的商品；过滤机构安装于存货仓道的出料口外侧；转盘或推送板运动过程中经过出料口添加商品后运动至过滤机构处清除多余商品。

10.如权利要求9所述的售卖装置，其特征在于：防堵塞机构包括转轴以及连接于转轴的旋转臂，旋转臂为一个或多个；转轴带动旋转臂转动，以搅动出料口堆积堵塞的商品；过滤机构为毛刷或软胶、塑料、金属、海绵中的一种或多种材质的刷状结构；防堵塞机构由驱动装置直接带动或者由转盘带动。

11.如权利要求10所述的售卖装置，其特征在于：防堵塞机构的转轴上设置有齿轮，转盘四周带有齿状结构，防堵塞机构转轴的齿轮与转盘的齿状结构形成齿轮传动方式实现由转盘带动防堵塞机构运动。

12.如权利要求3~8任一项所述的售卖装置，其特征在于：所述售卖装置还包括传感器，传感器用于检测商品出货状态和/或数量；传感器均与控制主板相连，当传感器被触发时，将向控制主板发出相应的信号，控制主板根据这些感应信号控制不同的部件作相应运动；传感器包括安装于出料口的第一传感器；传感器还包括安装于出货口的第二传感器；售卖装置上设置有指令输入装置，指令输入装置是条形码、二维码、按钮、显示屏、接收模块中的一种或几种组合；售卖装置设置有络通讯装置，网络通讯装置用于直接或间接连接售卖装置与服务器和/或移动终端，使两者之间能够进行数据传输与指令收发；所述存货仓道为筒体，竖直地安装于机架内，筒体设置有加料口以及所述出料口，加料口用于将商品倒入，出料口位于筒体下方；存货仓道为一个或多个；机身内包括机架，功能部件安装于机架，机架包括若干水平支撑部和若干竖直支撑部，水平和/或竖直支撑部是框架、平板、杆或壁结构中的一种或几种组合。