CN110239772B - 一种基于物联网的无人超市 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的无人超市，位于超市的入口位置设置有单向导通门，超市内部平行间隔设置有多组选购货架，位于超市的出口设置有商品结算柜，所述商品结算柜包括输送装置，所述输送装置的出料口与分离装置的进料口衔接，所述分离装置用于将所购的商品分离开来，所述分离装置的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器，所述扫描器将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算，所述分离装置的出口设置有撑袋装置，所述撑袋装置的旁侧还设置有包装袋供料机构，该基于物联网的无人超市在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

Description

一种基于物联网的无人超市

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人超市。

背景技术

随着物联网的快速发展，我国的物联网应用越来越广泛，出现了以无人超市为代表的物联网的应用，上述无人超市在里面一般不设有收银员、导购，完全根据消费者的消费需求自主进行商品选择，一方面也是方便了消费者选择产品，另一方面也不用被人注视，能够起到对消费者隐私的保护，并且无人超市的支付方式也是极其简单，当用户选购好商品后，可在无人超市的付费后，通过消费卡、手机方式进行支付，也存在一部分无人超市采用刷脸支付，因此，无人超市在实际应用中，不仅不影响消费者实体店的消费体验，而且还能有效提高商品选购后的支付效率，或许无需等待即可完成购物，因此实际的购物时间也能够得到有效的控制；

上述无人超市购物体验能够得到保证的同时，实际购物的效率更高，然而上述无人超市在购物时，由于现有技术中的结算设备多为固定式设置在一个位置的立式柜体，在结算柜上设置有用于结算价格扫描机，商品通过称重或者提前打码标价后，消费者将商品一一对着扫描机进行扫描，即可计算出商品的价格，上述商品在结算时，在无人超市较多的情况下，结算速度较慢，很容易造成排队问题，造成无人超市购物体验较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的无人超市，能够提高购物结算效率以及购物体验感。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种基于物联网的无人超市，位于超市的入口位置设置有单向导通门，超市内部平行间隔设置有多组选购货架，位于超市的出口设置有商品结算柜，所述商品结算柜包括输送装置，所述输送装置的出料口与分离装置的进料口衔接，所述分离装置用于将所购的商品分离开来，所述分离装置的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器，所述扫描器将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算，所述分离装置的出口设置有撑袋装置，所述撑袋装置的旁侧还设置有包装袋供料机构。

本发明还存在以下特征：

所述输送装置包括输送带，所述输送带的出料端两侧设置有导向弧板，所述导向弧板之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板的出料端为小尺寸端。

所述分离装置包括设置在输送带出料端下方的转盘，所述转盘的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板，相邻分割槽板之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘的转动启停；所述输送带的出料口前方设置有拖料门，所述拖料门为对开式布置，所述拖料门下方与分割槽板之间构成的容料槽槽口上方对应。

所述转盘的分割槽板之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板，所述活动底板的一端与转盘铰接，所述活动底板的铰接轴水平布置，所述活动底板的另一端下方设置有导向滚珠，所述转盘的下方设置有导正轨道，所述导向滚珠与导正轨道抵靠，且处在拖料门位置时，所述活动底板的板面水平。

所述扫描器位于转盘的出料端位置上方及活动底板的下板面位置，所述扫描器滑动设置在无杆气缸的活塞上，所述无杆气缸的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸驱动扫描器沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板由透光率高的有机玻璃制成。

所述撑袋装置包括第一、第二吸附板，所述第一、第二吸附板板面竖直且相对布置，所述第一、第二吸附板分别分置在输送带的两侧，所述包装袋供料机构设置在第一、第二吸附板之间的下方位置，所述第一、第二吸附板相对或相背移动；所述第一、第二吸附板分别通过气管与抽气装置的进气口连通，所述第一吸附板设置在第一无杆气缸的活塞上，所述第二吸附板设置在第二无杆气缸的活塞上，所述第一无杆气缸与第二无杆气缸的杆长方向平行且与输送带的输送方向垂直。

所述包装袋供料机构包括设置在输送带出料口后下方的两根撑料杆，所述撑料杆水平且与输送带输送方向垂直，所述撑料杆与升降机构连接，所述升降机构驱动撑料杆升降且与第一、第二吸附板之间的间隙靠近或远离。

所述两根撑料杆上滑动设置有抵靠板，所述抵靠板沿着两根撑料杆滑动布置；所述抵靠板板面竖直且延伸有第一、第二滑动杆，所述第一、第二滑动杆水平且与撑料杆平行，所述撑料杆的杆端设置有机架板，所述第一、第二滑动杆的杆端与机架板之间构成滑动配合，所述第一滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与抵靠板及机架板抵靠，所述第二滑动杆与机架板之间设置有锁止机构，所述第二滑动杆的杆端伸出机架板一侧板面长度最长时，所述锁止机构实施对第二滑动杆的锁定。

所述锁止机构包括设置在机架板上的轴承座，所述轴承座上设置有锁止管，所述轴承座及锁止管同心，所述第二滑动杆的杆身上垂直设置有锁头杆，所述锁止管的管内壁设置有供锁头杆穿过的避让槽，所述第二滑动杆沿着轴承座及锁止管构成的管芯滑动，当所述锁头杆伸出锁止管一端管口后，所述锁止管旋转且使得锁头杆与锁止管的管口抵靠；所述锁止管的外壁设置有锁定齿圈，所述锁定齿圈与齿条配合，所述齿条长度方向水平且输送带的方向平行，所述齿条与轨道构成滑动配合，所述齿条的一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与调节转盘上的第一支杆铰接，所述调节转盘上设置有第二支杆，所述第一支杆与第二支杆为钝角，所述第二支杆的杆端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与调节滑杆的一端铰接，所述调节滑杆的杆身滑动设置在调节滑槽板的条形孔内，所述第一连杆及第二连杆两端的铰接轴水平且与输送带输送方向垂直。

所述第一、第二滑动杆伸出机架板的一端通过拖动手把连接为一体，所述调节滑槽板固定在拖动手把上，所述调节滑槽板的一端设置有复位滑杆，所述复位滑杆的杆端于调节滑杆的杆身构成滑动配合，所述复位滑杆与调节滑杆垂直，所述复位滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与调节滑槽板及调节滑杆抵靠，所述条形孔的长度方向与输送带的长度方向平行；所述撑料杆的杆端通过架板连接为一体，所述升降机构包括与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆竖直布置。

本发明取得的技术效果为：消费者通过无人超市的入口进入，利用单方向转动的导通门进入，通过购物车及购物篮区域，可拿去购物车或者购物篮进行购物，消费者选购完商品后，消费者将购买后的商品投放在输送装置内，输送装置将商品输送至分离装置内进行分离，方便扫描器对商品上的价格条码进行扫描，扫描后的价格条码传输至后台服务器，后台服务器根据商品的结算信息发出结算二位码至柜台上的显示器上，消费者通过手机进行结算，进而完成一次消费付款，而后利用包装袋供料机构实时对包装袋的供料操作，利用撑袋装置实施对包装袋的撑口操作，商品导入包装袋后，方便消费者提拿，该基于物联网的无人超市在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

附图说明

图1是基于物联网的无人超市的平面示意图；

图2和图3是商品结算柜两种视角结构示意图；

图4是输送装置中输送带的俯视图；

图5是输送装置中输送带的主视图；

图6是输送装置及分离装置的主视图；

图7和图8是分离装置的两种结构示意图；

图9是分离装置的左视图；

图10是分离装置的俯视图；

图11是分离装置的主视图；

图12是分离装置与撑袋装置的主视图；

图13和图14是包装袋供料机两种视角结构示意图；

图15是图14中的I放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该基于物联网的无人超市的具体特征：

一种基于物联网的无人超市，位于超市的入口位置设置有单向导通门，超市内部平行间隔设置有多组选购货架，位于超市的出口设置有商品结算柜，所述商品结算柜包括输送装置10，所述输送装置10的出料口与分离装置20的进料口衔接，所述分离装置20用于将所购的商品分离开来，所述分离装置20的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器50，所述扫描器50将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算，所述分离装置20的出口设置有撑袋装置30，所述撑袋装置30的旁侧还设置有包装袋供料机构40；

结合图1所示，采用上述无人超市的商品，其实际包装时的状态与普通有人超市或者购物商场的包装状态不同，商品在先通过称重后，经过外包装后贴设价格条码，对于无需称重商品也进行外包装，将价格条码贴设在外包装上，从而完成对商品的标价，外包装后的商品可有效进行分离，而且方便进行自动化扫码操作；

消费者通过无人超市的入口进入，利用单方向转动的导通门A进入，通过购物车及购物篮区域，可拿去购物车或者购物篮进行购物，消费者选购完商品后，消费者将购买后的商品投放在输送装置内，

消费者将购买后的商品投放在输送装置10内，输送装置10将商品输送至分离装置20内进行分离，方便扫描器50对商品上的价格条码进行扫描，扫描后的价格条码传输至后台服务器，后台服务器根据商品的结算信息发出结算二位码至柜台上的显示器155上，消费者通过手机进行结算，进而完成一次消费付款，而后利用包装袋供料机构40实时对包装袋的供料操作，利用撑袋装置30实施对包装袋的撑口操作，商品导入包装袋后，方便消费者提拿，该基于物联网的无人超市在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

具体地，结合图1至图3所示，所述输送装置10包括输送带11，所述输送带11的出料端两侧设置有导向弧板13，所述导向弧板13之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板13的出料端为小尺寸端。

为确保单个商品导送至分离装置20内，而后进行扫描结算，所述分离装置10包括设置在输送带11出料端下方的转盘21，所述转盘21的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板211，相邻分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带11的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带11的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘21的转动启停；

当商品从输送带11的的导向弧板13导出至转盘21的上方位置后，商品进入转盘21的分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽内，从而实现对单个商品的容纳；

结合图1所示，商品沿着输送带11输送，而后通过光电距离传感器即可判断商品的导入，当距离变小后，转盘21转动，从而使得商品导入分割槽板211之间形成的容纳槽内，从而方便实现对商品进行扫描结算。

为确保商品能够顺利的导入分割槽板211之间形成的容料槽内，所述输送带11的出料口前方设置有拖料门14，所述拖料门14为对开式布置，所述拖料门14下方与分割槽板211之间构成的容料槽槽口上方对应；

当商品当送至拖料门14位置后，拖料门14设置在输送带11的第二输送带的出料口前方位置，当导送至拖料门14位置后，空置的容料槽转动至拖料门14位置后，电磁继电器断电，使得拖料门14打开，商品掉落至容料槽内。

为实现对商品的卸料操作，所述转盘21的分割槽板211之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板212，所述活动底板212的一端与转盘21铰接，所述活动底板212的铰接轴水平布置，所述活动底板212的另一端下方设置有导向滚珠2121，所述转盘21的下方设置有导正轨道213，所述导向滚珠2121与导正轨道213抵靠，且处在拖料门14位置时，所述活动底板212的板面水平；

结合图7至图10所示，转盘21通过驱动电机驱动，当空置的容料槽转动至拖料门14位置后，由于在导正轨道213的承托作用下，使得活动底板212处在水平的姿态，进而实现对商品的承接，当单个商品承接后，转盘21转动，直至转动至分离装置20的出料口位置，扫描器50实施对商品的付款码的扫描作业，进而实现对商品的价格扫描，通过后台计算机实施对商品价格的计算，当商品转动至出料口位置后，由于导正轨道213倾斜向下布置，使得容料槽的活动底板212一端绕铰接轴转动，从而使得商品沿着倾斜的活动底板212滑动，从而实现对商品的卸料操作。

为实现对商品的价格扫描，所述扫描器50位于转盘21的出料端位置上方及活动底板212的下板面位置，所述扫描器50滑动设置在无杆气缸51的活塞上，所述无杆气缸51的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸51驱动扫描器50沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板212由透光率高的有机玻璃制成；

转盘21在间隔转动的停顿间隙，无杆气缸51启动，从而使得扫描器50沿着容料槽槽长方向移动，进而实现对商品的扫描操作，以实现对购买商品的费用计算。

作为本发明的优选方案，所述撑袋装置30包括第一、第二吸附板31、32，所述第一、第二吸附板31、32板面竖直且相对布置，所述第一、第二吸附板31、32分别分置在输送带11的两侧，所述包装袋供料机构40设置在第一、第二吸附板31、32之间的下方位置，所述第一、第二吸附板31、32相对或相背移动；

商品选购完毕后，通过输送带11输送至分离装置20，分离装置20进行分离机扫描器50扫描商品信息后，进而可有效采集到商品的价格信息，撑袋装置30的第一、第二吸附板31、32相对移动，从而使得第一、第二吸附板31、32分置在包装袋的两侧，第一、第二吸附板31、32相背远离，从而实现对包装袋的撑口操作，在输送带11的输送下，从而将商品投放在撑开的包装袋内，进而实现对消费者选购的商品进一步的包装，方便消费者的提拿操作。

为实现对第一、第二吸附板31、32的抽风操作，确保对包装袋的撑开操作，所述第一、第二吸附板31、32分别通过气管与抽气装置的进气口连通，所述第一吸附板31设置在第一无杆气缸的活塞上，所述第二吸附板32设置在第二无杆气缸的活塞上，所述第一无杆气缸与第二无杆气缸的杆长方向平行且与输送带11的输送方向垂直；

抽风装置启动，并且通过软管分别与第一、第二吸附板31、32连通，第一无杆气缸与第二无杆气缸启动，并且使得第一无杆气缸与第二无杆气缸的活塞远离，从而能够有效实现对包装袋的撑口操作。

为实现对包装袋的供料，所述包装袋供料机构40包括设置在输送带11出料口后下方的两根撑料杆41，所述撑料杆41水平且与输送带11输送方向垂直，所述撑料杆41与升降机构连接，所述升降机构驱动撑料杆41升降且与第一、第二吸附板31、32之间的间隙靠近或远离；

包装袋码叠在一起，利用穿孔机在码叠在一起的包装袋上穿出两个挂孔，利用撑料杆41能够实现对包装袋的有效支撑，使得包装袋保持带面竖直的装袋；

启动升降机构，使得包装袋处在第一、第二吸附板31、32之间，其中一个吸附板与撑料杆41的包装袋一侧抵靠，启动抽风机构，从而将一个包装袋从撑料杆41的杆端移出，进而实现对包装袋的抽料操作，而后另外一个吸附板启动且使得两个吸附板相互靠近，使得第一、第二吸附板31、32板面靠近，与包装袋的两侧面抵靠，第一、第二吸附板31、32在第一无杆气缸与第二无杆气缸作用下，实现对包装袋的撑口操作。

结合图13和图14所示，为实现对包装袋沿着撑料杆41的滑动，使得包装袋能够与吸附板一侧板面有效接触，所述两根撑料杆41上滑动设置有抵靠板42，所述抵靠板42沿着两根撑料杆41滑动布置。

进一步地，所述抵靠板42板面竖直且延伸有第一、第二滑动杆431、432，所述第一、第二滑动杆431、432水平且与撑料杆41平行，所述撑料杆41的杆端设置有机架板44，所述第一、第二滑动杆431、432的杆端与机架板44之间构成滑动配合，所述第一滑动杆431上套设有弹簧4311，所述弹簧4311的两端分别与抵靠板42及机架板44抵靠；

为确保吸附板能够与撑料杆41上包装袋一侧面的吸附，上述的抵靠板42通过第一滑动杆431上套设的弹簧4311实现对包装袋的支撑，当吸附板在无杆气缸的驱动作用下，使得吸附板与撑料杆41的包装袋一侧抵靠，并且使得抵靠板42的第一、第二滑动杆431、432滑动，并且实现对弹簧4311的压缩，从而使得撑料杆41上的包装袋能够有效与吸附板进行接触，避免由于撑料杆41上包装袋变少，导致的吸附板无法实现对包装袋一侧的有效吸附，从而避免包装带无法从撑料杆41上有效取下。

作为本发明的优选方案，所述弹簧4311的两端分别与抵靠板42及机架板44抵靠，所述第二滑动杆432与机架板44之间设置有锁止机构，所述第二滑动杆432的杆端伸出机架板44一侧板面长度最长时，所述锁止机构实施对第二滑动杆432的锁定；

当包装袋用完后，工作人将抵靠板42沿着机架板44滑动，并且实现对第二滑动杆432进行锁定，而后将包装袋穿套在撑料杆41位置处，方便包装袋穿套在撑料杆41上，而后锁止机构解锁，使得抵靠板42在弹簧4311的复位力作用下，使得抵靠板42与包装袋抵靠，从而使得抵靠板42沿着撑料杆41滑动，进而实现对包装袋的码叠夹紧操作，方便吸附板能够有效实现对包装袋一侧面的抵靠吸附。

具体地，为实现对第二滑动杆432的锁止及解锁，所述锁止机构包括设置在机架板44上的轴承座441，所述轴承座441上设置有锁止管442，所述轴承座441及锁止管442同心，所述第二滑动杆432的杆身上垂直设置有锁头杆4321，所述锁止管442的管内壁设置有供锁头杆4321穿过的避让槽4421，所述第二滑动杆432沿着轴承座441及锁止管442构成的管芯滑动，当所述锁头杆4321伸出锁止管442一端管口后，所述锁止管442旋转且使得锁头杆4321与锁止管442的管口抵靠；

通过手动拉动第一、第二滑动杆431、432，使得第二滑动杆432的锁头杆4321穿过的避让槽4421，通过转动锁止管442，使得锁头杆4321能够与锁止管442的管口端抵靠，从而避免第二滑动杆432沿着避让槽4421回退的问题，从而方便实现对包装袋的穿套操作；

当包装袋穿套完毕后，通过转动锁止管442，使得避让槽4421的一端槽口与锁头杆4321的杆身对应，在弹簧4311的弹性力作用下，使得第一、第二滑动杆431、432复位，从而实现对包装袋的夹紧操作。

结合图15所示，进一步地，所述锁止管442的外壁设置有锁定齿圈4422，所述锁定齿圈4422与齿条443配合，所述齿条443长度方向水平且输送带11的方向平行，所述齿条443与轨道4431构成滑动配合，所述齿条443的一端与第一连杆4432的一端铰接，所述第一连杆4432的另一端与调节转盘4433上的第一支杆铰接，所述调节转盘4433上设置有第二支杆，所述第一支杆与第二支杆为钝角，所述第二支杆的杆端与第二连杆4434的一端铰接，所述第二连杆4434的另一端与调节滑杆4435的一端铰接，所述调节滑杆4435的杆身滑动设置在调节滑槽板4436的条形孔44361内，所述第一连杆4432及第二连杆4434两端的铰接轴水平且与输送带11输送方向垂直；

为实现对锁止管442的转动，使得避让槽4421的一端槽口与锁头杆4321形成避让，进而实现对第二连杆4434的锁止，避免第二连杆4434的回退问题，上述的第一连杆4432及第二连杆4434动作，从而连动齿条443位于轨道4431上滑动，进而实现对锁止管442的转动，从而使得避让槽4421的一端槽口与锁头杆4321形成避让，当包装袋位于撑料杆41上穿套完毕后，通过对第一连杆4432及第二连杆4434复位，从而实现对齿条443的复位，进而使得避让槽4421的一端槽口与锁头杆4321位置对应，从而实现对抵靠板42的复位。

进一步地，所述第一、第二滑动杆431、432伸出机架板44的一端通过拖动手把433连接为一体，所述调节滑槽板4436固定在拖动手把433上，所述调节滑槽板4436的一端设置有复位滑杆4437，所述复位滑杆4437的杆端于调节滑杆4435的杆身构成滑动配合，所述复位滑杆4437与调节滑杆4435垂直，所述复位滑杆4437上套设有复位弹簧4438，所述复位弹簧4438的两端分别与调节滑槽板4436及调节滑杆4435抵靠，所述条形孔44361的长度方向与输送带11的长度方向平行；

通过拨动调节滑杆4435位于条形孔44361滑动，从而实现对锁止管442的转动，当包装袋穿套完毕后，松开调节滑杆4435，在复位弹簧4428的弹性力作用下，实现对上述连杆的复位，并且实现对齿条443的复位，使得避让槽4421的一端槽口与锁头杆4321位置对应，从而实现对抵靠板42的复位；

上述的轨道4431一端设置有拉簧，当齿条443拉出轨道4431后，当拉动完毕后，在拉簧的作用下，能够有效实现对齿条443的复位。

为实现对撑料杆41的升降操作，所述撑料杆41的杆端通过架板连接为一体，所述升降机构包括与升降气缸45的活塞杆连接，所述升降气缸45的活塞杆竖直布置。

结合图2和图3所示，上述的输送带11、分离装置20、撑袋装置30及包装袋供料机构40设置在柜体15内，柜体15的前端设置有可以开启的柜门151，当商品结算完毕后，并且商品全部导入包装袋后，柜门151打开，从而方便消费者的取拿操作；

所述输送带11出料端的低端下方设置有接料板12，接料板12上设置有用于避让撑料杆41的避让开口；

用于更换包装袋的柜体15一侧设置有可开启的门板152，所述门板152打开后，方便将包装袋穿套在撑料杆41上，从而实现对包装袋的供料操作；

消费者将商品放置在柜体15上支撑柜板153上，输送带11的进料端设置有弧形隔板154，弧形隔板154可以确保单个商品正确的铺放在输送带11上，输送带11的带宽不同，较大商品放置在较宽的输送带11上，较小的包装盒放置在较窄的输送带11上，从而能够实现对不同尺寸商品的输送，并且能够有效实现对商品的扫码。

结合图1所示，无人超市的出口处间隔设置有上述的商品结算柜B，商品结算柜B间隔布置，相邻商品结算柜B之间构成消费者的出口，在出口处设置单向门C。

Claims (8)

1.一种基于物联网的无人超市，其特征在于：位于超市的入口位置设置有单向导通门，超市内部平行间隔设置有多组选购货架，位于超市的出口设置有商品结算柜，所述商品结算柜包括输送装置（10），所述输送装置（10）的出料口与分离装置（20）的进料口衔接，所述分离装置（20）用于将所购的商品分离开来，所述分离装置（20）的出料口设置有用于扫描商品价格信号的扫描器（50），所述扫描器（50）将采集的信号传输至后台服务器，后台服务器通过计算，将信号传输至结算柜台上的面板，通过面板上显示的付款码进行结算，所述分离装置（20）的出口设置有撑袋装置（30），所述撑袋装置（30）的旁侧还设置有包装袋供料机构（40）；

所述包装袋供料机构（40）包括设置在输送带（11）出料口后下方的两根撑料杆（41），所述撑料杆（41）水平且与输送带（11）输送方向垂直，所述撑料杆（41）与升降机构连接，所述升降机构驱动撑料杆（41）升降且与第一、第二吸附板（31、32）之间的间隙靠近或远离；

所述两根撑料杆（41）上滑动设置有抵靠板（42），所述抵靠板（42）沿着两根撑料杆（41）滑动布置；所述抵靠板（42）板面竖直且延伸有第一、第二滑动杆（431、432），所述第一、第二滑动杆（431、432）水平且与撑料杆（41）平行，所述撑料杆（41）的杆端设置有机架板（44），所述第一、第二滑动杆（431、432）的杆端与机架板（44）之间构成滑动配合，所述第一滑动杆（431）上套设有弹簧（4311），所述弹簧（4311）的两端分别与抵靠板（42）及机架板（44）抵靠，所述第二滑动杆（432）与机架板（44）之间设置有锁止机构，所述第二滑动杆（432）的杆端伸出机架板（44）一侧板面长度最长时，所述锁止机构实施对第二滑动杆（432）的锁定。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述输送装置（10）包括输送带（11），所述输送带（11）的出料端两侧设置有导向弧板（13），所述导向弧板（13）之间构成的通道宽度尺寸一端大、一端小布置，所述导向弧板（13）的出料端为小尺寸端。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述分离装置（20）包括设置在输送带（11）出料端下方的转盘（21），所述转盘（21）的盘面竖直且盘面上方等距间隔设置有分割槽板（211），相邻分割槽板（211）之间构成容纳商品的容料槽，所述输送带（11）的出料端位置设置有光电距离检测器，所述光电距离检测器的检测端竖直指向输送带（11）的上带面，所述光电距离检测器将检测的距离信号传输至控制器，控制器用于控制转盘（21）的转动启停；所述输送带（11）的出料口前方设置有拖料门（14），所述拖料门（14）为对开式布置，所述拖料门（14）下方与分割槽板（211）之间构成的容料槽槽口上方对应。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述转盘（21）的分割槽板（211）之间构成容纳商品的容料槽槽底设置有活动底板（212），所述活动底板（212）的一端与转盘（21）铰接，所述活动底板（212）的铰接轴水平布置，所述活动底板（212）的另一端下方设置有导向滚珠（2121），所述转盘（21）的下方设置有导正轨道（213），所述导向滚珠（2121）与导正轨道（213）抵靠，且处在拖料门（14）位置时，所述活动底板（212）的板面水平。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述扫描器（50）位于转盘（21）的出料端位置上方及活动底板（212）的下板面位置，所述扫描器（50）滑动设置在无杆气缸（51）的活塞上，所述无杆气缸（51）的长度方向与容料槽槽长方向平行，无杆气缸（51）驱动扫描器（50）沿着容料槽槽长方向移动，所述活动底板（212）由透光率高的有机玻璃制成。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述撑袋装置（30）包括第一、第二吸附板（31、32），所述第一、第二吸附板（31、32）板面竖直且相对布置，所述第一、第二吸附板（31、32）分别分置在输送带（11）的两侧，所述包装袋供料机构（40）设置在第一、第二吸附板（31、32）之间的下方位置，所述第一、第二吸附板（31、32）相对或相背移动；所述第一、第二吸附板（31、32）分别通过气管与抽气装置的进气口连通，所述第一吸附板（31）设置在第一无杆气缸的活塞上，所述第二吸附板（32）设置在第二无杆气缸的活塞上，所述第一无杆气缸与第二无杆气缸的杆长方向平行且与输送带（11）的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述锁止机构包括设置在机架板（44）上的轴承座（441），所述轴承座（441）上设置有锁止管（442），所述轴承座（441）及锁止管（442）同心，所述第二滑动杆（432）的杆身上垂直设置有锁头杆（4321），所述锁止管（442）的管内壁设置有供锁头杆（4321）穿过的避让槽（4421），所述第二滑动杆（432）沿着轴承座（441）及锁止管（442）构成的管芯滑动，当所述锁头杆（4321）伸出锁止管（442）一端管口后，所述锁止管（442）旋转且使得锁头杆（4321）与锁止管（442）的管口抵靠；所述锁止管（442）的外壁设置有锁定齿圈（4422），所述锁定齿圈（4422）与齿条（443）配合，所述齿条（443）长度方向水平且输送带（11）的方向平行，所述齿条（443）与轨道（4431）构成滑动配合，所述齿条（443） 的一端与第一连杆（4432）的一端铰接，所述第一连杆（4432）的另一端与调节转盘（4433）上的第一支杆铰接，所述调节转盘（4433）上设置有第二支杆，所述第一支杆与第二支杆为钝角，所述第二支杆的杆端与第二连杆（4434）的一端铰接，所述第二连杆（4434）的另一端与调节滑杆（4435）的一端铰接，所述调节滑杆（4435）的杆身滑动设置在调节滑槽板（4436）的条形孔（44361）内，所述第一连杆（4432）及第二连杆（4434）两端的铰接轴水平且与输送带（11）输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的无人超市，其特征在于：所述第一、第二滑动杆（431、432）伸出机架板（44）的一端通过拖动手把（433）连接为一体，所述调节滑槽板（4436）固定在拖动手把（433）上，所述调节滑槽板（4436）的一端设置有复位滑杆（4437），所述复位滑杆（4437）的杆端于调节滑杆（4435）的杆身构成滑动配合，所述复位滑杆（4437）与调节滑杆（4435）垂直，所述复位滑杆（4437）上套设有复位弹簧（4438），所述复位弹簧（4438）的两端分别与调节滑槽板（4436）及调节滑杆（4435）抵靠，所述条形孔（44361）的长度方向与输送带（11）的长度方向平行；所述撑料杆（41）的杆端通过架板连接为一体，所述升降机构包括与升降气缸（45）的活塞杆连接，所述升降气缸（45）的活塞杆竖直布置。

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